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非線性控制

  • 非隔離降壓型LED控制芯片

    非隔離降壓型LED控制芯片  非隔離降壓型LED控制芯片

    標簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-09

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  • 非隔離降壓型LED控制芯片

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    標簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-10

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  • 非隔離降壓型LED控制芯片

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    標簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-11

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  • 非隔離降壓型LED控制芯片

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    上傳時間: 2019-04-11

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  • 非隔離降壓型LED控制芯片

    非隔離降壓型LED控制芯片  非隔離降壓型LED控制芯片

    標簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-12

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  • “斜率補償”是指用電流控制方式時 將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上 以改進控制特 性 包括消除諧波振

    “斜率補償”是指用電流控制方式時,將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上,以改進控制特性,包括消除諧波振蕩。

    標簽: 斜率補償

    上傳時間: 2021-11-25

    上傳用戶:fliang

  • 基于STM32單片機設計的非接觸式電流檢測控制系統

    本系統基于STM32單片機設計的非接觸式電流檢測控制系統,通過OPA548片將所給任意信號放大,由100Ω電阻和INA128芯片進行電流電壓轉換放大后,利用STM32單片機對獲取的電壓信號以0.488μs頻率采樣,利用STM32單片機的FFT庫,獲得信號的諧波信息。測量電流信號精準,該設計可廣泛應用在以STM32單片機為核心控制器件的新型儀表中,性能精準且抗干擾能力強。This system is a non-contact current detection and control system based on STM32 single chip microcomputer. It amplifiesany signal through OPA548 chip, converts and amplifies the current and voltage by 100 Ω resistance and INA128 chip. The obtainedvoltage signal is sampled at the frequency of 0.488 μs by STM 32 single chip microcomputer, and the harmonic information of the signalis obtained by the FFT library of STM 32 single chip microcomputer. The measurement of current signal is accurate. This design can bewidely used in a new instrument with STM 32 single chip microcomputer as its core control device, with accurate performance and stronganti-interference capability.

    標簽: stm32 單片機

    上傳時間: 2022-03-27

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  • 動態匹配換能器的超聲波電源控制策略.

    超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域,其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載,因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移,使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態,導致換能器功率損耗和發熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點,本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調,由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略,穩態時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態,具有實際應用價值。

    標簽: 動態匹配換能器 超聲波電源

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 遙操作機器人系統主從控制策略

    摘要:近年來主從式機器人系統被廣泛應用在醫療、深海等非結構性環境,在現有研究成果的基礎上,研究了主從式機器人系統的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端與從端的工作空間映射,并增加位置反饋提高系統的控制精度;解決了主從運動比例變化的問題;并通過搭建的主從機器人系統對位置控制策略進行驗證,結果表明了系統位置控制策略的準確性和實時性將主從位置誤差引入系統的力反饋控制策略,分析系統的穩定性,并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進行仿真及實驗驗證,仿真與實驗結果驗證了所建立控制策略的有效性.關鍵詞:機器人系統;主從控制;力反饋;位置控制

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:jiabin

  • 非接觸式IC卡節水控制器的設計與實現.rar

    非接觸式IC卡節水控制器(簡稱水控器或水控機),就是采用非接觸式IC卡讀寫器控制出水,對用水實行無人收費管理]。它是一種集計量功能及控制功能為一體的裝置,是一種利用現代微電子技術、現代傳感技術、非接觸式IC卡技術對用水量進行計量并能進行用水數據傳遞及結算交易的新型裝置。有水龍頭流水的場所都可以利用控制器達到節水的目的。如:浴室、集體和個人公寓、開水房等場所。該裝置采用國內最常見的Philips公司生產的Mifare1 S50非接觸式IC卡作為通訊卡,具有體積小、攜帶方便、防水防潮、堅固耐磨等優點,并且能方便的配合售飯機、門禁系統、考勤系統等一起使用,構成校園一卡通、企業一卡通系統。

    標簽: 非接觸式 IC卡 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sk5201314

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