?? 非線性濾波技術資料

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?? 源代碼:3828
對一般的非線性濾波問題的研究相當活躍,常用的非線性濾波有擴展卡爾曼濾波(EKF)、不敏卡爾曼濾波(UKF)、粒子濾波(PF)等。在實際應用中,非線性濾波算法的選取還應根據具體應用場合和條件,并需要在估計精度、實現難易程度、數值穩健性及計算量等各種指標之間綜合權衡。

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