由循環(huán)程序給出機(jī)器人關(guān)節(jié)變量(o1,02),通過(guò)正解運(yùn)算求出相應(yīng)的末端位姿(x,y)
標(biāo)簽: 02 循環(huán)程序 變量 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2016-01-23
上傳用戶(hù):李夢(mèng)晗
三星S42SD電漿電視的故障判斷及維修 三星 V2 . V3 .V4 LG V6 .V7 面板電源版 我們皆可處理 一. 面板上各模組的功能: 如下圖所示,pdp面板一共分為電源板、X驅(qū)動(dòng)板、Y驅(qū)動(dòng)板、邏輯板、邏輯BUFFER板(E、F、G)、Y BUFFER板(上、下)、 OF等部分: *電源板: 給面板上其他功能模組及整機(jī)廠(chǎng)家做的主板,視頻處理板提供電源。 *X驅(qū)動(dòng)板:按照邏輯板上送來(lái)的時(shí)序信號(hào),產(chǎn)生并為X電極提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 *Y驅(qū)動(dòng)板:按照邏輯板上送來(lái)的時(shí)序信號(hào),產(chǎn)生并為Y電極提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
上傳時(shí)間: 2016-01-29
上傳用戶(hù):AbuGe
Boosting is a meta-learning approach that aims at combining an ensemble of weak classifiers to form a strong classifier. Adaptive Boosting (Adaboost) implements this idea as a greedy search for a linear combination of classifiers by overweighting the examples that are misclassified by each classifier. icsiboost implements Adaboost over stumps (one-level decision trees) on discrete and continuous attributes (words and real values). See http://en.wikipedia.org/wiki/AdaBoost and the papers by Y. Freund and R. Schapire for more details [1]. This approach is one of most efficient and simple to combine continuous and nominal values. Our implementation is aimed at allowing training from millions of examples by hundreds of features in a reasonable time/memory.
標(biāo)簽: meta-learning classifiers combining Boosting
上傳時(shí)間: 2016-01-30
上傳用戶(hù):songnanhua
拉格朗日插值算法,輸入[x0 x1 x2]和對(duì)應(yīng)的[y0 y1 y2],按拉格朗日插值發(fā)計(jì)算出[x0 x2]之間任何一個(gè)X所對(duì)應(yīng)的Y值
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶(hù):miaochun888
古典密碼中,主要的思想為移位算法及置換算法。 1.移位密碼 密鑰K為整數(shù),且取值空間為0到25;加密函數(shù):x = x + k (mod 26);解密函數(shù):x = x - k (mod 26)。當(dāng)K=3時(shí),為凱撒密碼。 2.仿射密碼 密鑰對(duì)由a、b組成,整數(shù)a滿(mǎn)足 gcd(a, 26) = 1,整數(shù)b的取值空間為0到25;加密函數(shù):x = ax + b(mod 26);解密函數(shù):x = a*y - a*b (mod 26)。當(dāng)a=1,b=3時(shí),為凱撒密碼。 3.維吉尼亞密碼 首先確定密鑰長(zhǎng)度(本例中密鑰只采取個(gè)位數(shù)字,所以取決于輸入密鑰的長(zhǎng)度),然后輸入滿(mǎn)足這個(gè)長(zhǎng)度的向量;加密:取明文第一個(gè)字母并將之移k1位,這里k1=1,第二個(gè)字母移k2位,k2=2,一旦到了密鑰末尾,又從頭開(kāi)始。 4.換位密碼 首先確定密鑰長(zhǎng)度,輸入長(zhǎng)度為5的0到4的整數(shù)序列,將明文分成每5個(gè)字母一組,每組字母按照密鑰進(jìn)行換位。
標(biāo)簽: 密碼
上傳時(shí)間: 2016-02-09
上傳用戶(hù):jqy_china
本書(shū)分為上篇、中篇和下篇三個(gè)部分,上篇為Windows CE結(jié)構(gòu)分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實(shí)驗(yàn)手冊(cè)。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結(jié)構(gòu),處理 器排程,儲(chǔ)存管理 ,檔案系統(tǒng)和設(shè)備管理 等六 章。中篇包含有系統(tǒng)初始化,處理 器排程過(guò)程,分頁(yè)處理 ,檔案處理 和驅(qū)動(dòng)器載入等五章。下篇包含有Windows CE應(yīng)用程式開(kāi)發(fā),Windows CE系統(tǒng)開(kāi)發(fā),評(píng)測(cè)與總結(jié)以及實(shí)習(xí)等四章。 上篇的重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的結(jié)構(gòu)以及工作原理 。這個(gè)部分是掌握Windows CE作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 中篇重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的實(shí)際運(yùn)行 過(guò)程。如果說 上篇是從靜態(tài)的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇?jiǎng)t是試圖從動(dòng)態(tài)的角度 給讀 者一個(gè)有關(guān)Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過(guò)對(duì)中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關(guān)Windows CE kernel的多方位的運(yùn)作情景。 下篇著重於有關(guān)Windows CE的應(yīng)用。對(duì)理 論 的掌握最終要應(yīng)用到實(shí)務(wù)中。
標(biāo)簽: 分
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶(hù):FreeSky
打印河南農(nóng)業(yè)大學(xué)這幾個(gè)字,但鍵盤(pán)輸入y 時(shí)繼續(xù),n時(shí)推出,中間有提示,
標(biāo)簽: 打印 農(nóng)業(yè) 大學(xué) 河南
上傳時(shí)間: 2016-02-17
上傳用戶(hù):edisonfather
用C++中的MFC編程實(shí)現(xiàn)正軸等角割圓柱投影,實(shí)現(xiàn)以下要求: 取克拉索夫斯基橢球 (1)制圖區(qū)域: Bs=0°, BN=25° LE=105°, LE=125° (2)經(jīng)緯線(xiàn)間隔: ΔB=ΔL=5° (3)制圖比例尺: 1:M0=1:1000 000 (4)標(biāo)準(zhǔn)緯線(xiàn): Bk=±15° 計(jì)算經(jīng)緯網(wǎng)格點(diǎn)的 x, y,m,n, p
標(biāo)簽: MFC 編程實(shí)現(xiàn) 正 投影
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶(hù):himbly
在命令窗輸入如下內(nèi)容就得到圖形了: [t,x]=ode45( godhua ,[0,10],[0,0,0,1]) subplot(131) plot(t,x(:,4)) xlabel( t ) ylabel( y ) subplot(132) plot(t,x(:,1)) xlabel( t ) ylabel( v ) subplot(133) plot(t,x(:,2)) xlabel( t ) ylabel( \theta )
標(biāo)簽: subplot godhua xlabel plot
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶(hù):15736969615
加密程序源代碼* A 變成 C,B 變成 D,a 變成 c,b 變成 d,Y 變成 A, * z 變成 b,以此類(lèi)推。非字母字符不變。
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶(hù):stvnash
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