最新的研究進(jìn)展是OFDM的出現(xiàn),并且在2000年出現(xiàn)了第一個(gè)采用此技術(shù)的無線標(biāo)準(zhǔn)(HYPERLAN-Ⅱ)。由于它與TDMA及CDMA相比能處理更高數(shù)據(jù)速率,因此可以預(yù)想在第四代系統(tǒng)中也將使用此技術(shù)。 寬帶應(yīng)用和高速率數(shù)據(jù)傳輸是OFDM調(diào)制/多址技術(shù)通信系統(tǒng)的重要特征之一。作者通過參與國家863計(jì)劃項(xiàng)目“OFDM通信系統(tǒng)”一年以來的研發(fā)工作,對(duì)OFDM通信系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)有了深入的理解,積累了大量實(shí)際經(jīng)驗(yàn),并在相關(guān)工作中取得了部分研究成果。 另一方面,關(guān)于寬帶自適應(yīng)均衡技術(shù)的研究在近年來也引起了廣泛的關(guān)注。它是補(bǔ)償信道畸變的重要的技術(shù)之一。作者通過參與該項(xiàng)目FPGA部分的開發(fā)與調(diào)試工作,基于單片F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)了均衡部分;此外,作者在頻域自適應(yīng)均衡算法方面也取得了一些理論成果。 本文的主體部分就是根據(jù)上述工作的內(nèi)容展開的。 首先介紹了本課題相關(guān)技術(shù)的發(fā)展情況,主要包括:OFDM系統(tǒng)的技術(shù)原理、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、歷史和現(xiàn)狀,均衡技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展等。末尾敘述了本課題的來源和研究意義,并簡介了作者的主要工作和貢獻(xiàn)。確定將WSSUS分布和瑞利衰落作為本文研究的信道模型。主要分析了常用的時(shí)域均衡器,均是單載波非擴(kuò)頻數(shù)字調(diào)制中常用到的均衡器和均衡算法,為接下來的進(jìn)一步研究作理論參考。 接著,論述了均衡必須用到的信道估計(jì)技術(shù)。重點(diǎn)就該方案的核心算法(頻域均衡算法)進(jìn)行了數(shù)學(xué)上進(jìn)行了較深入的研究,建立系統(tǒng)模型,并據(jù)此推導(dǎo)了三種頻域均衡的算法:頻域消除HICI,Gauss-Seidel迭代算法,頻域線性內(nèi)插。采用WSSUS信道模型進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,得出了采用這些均衡算法在不同條件下的性能曲線。并且系統(tǒng)地、有重點(diǎn)地對(duì)該方案的原理和實(shí)質(zhì)進(jìn)行了較深入的討論。歸納比較了各種算法的算法復(fù)雜度和能達(dá)到的性能,并且結(jié)合信道糾錯(cuò)編解碼進(jìn)行了細(xì)致的分析。進(jìn)一步嘗試設(shè)計(jì)了無線局域網(wǎng)OFDM系統(tǒng)的設(shè)計(jì),采用典型的歐洲Hyperlan2系統(tǒng)為例,把研究成果引入到實(shí)際的整個(gè)系統(tǒng)中來看。結(jié)合具體的系統(tǒng)指出了該均衡算法在抗衰落和相位偏移方面的應(yīng)用。 最后,描述了利用Xilinx的xc2v3000-4FG676型號(hào)芯片針對(duì)OFDM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)頻域自適應(yīng)均衡的方法,主要給出了設(shè)計(jì)方法、時(shí)序仿真結(jié)果和處理速度估值等;并結(jié)合最新的FPGA發(fā)展動(dòng)態(tài)和特點(diǎn),對(duì)基于FPGA實(shí)現(xiàn)其他均衡算法的升級(jí)空間進(jìn)行了討論。 本文的結(jié)束語中,對(duì)作者在本文中所作貢獻(xiàn)進(jìn)行了總結(jié),并指出了仍有待深入研究的幾個(gè)問題。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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FPGA器件在通信、消費(fèi)類電子等領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛,隨著FPGA規(guī)模的增大、功能的加強(qiáng)對(duì)時(shí)鐘的要求也越來越高。在FPGA中嵌入時(shí)鐘發(fā)生器對(duì)解決該問題是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。本論文首先,描述并分析了電荷泵鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生器的體系結(jié)構(gòu)、組成單元及各單元的非理想特性;然后討論并分析了電荷泵鎖相環(huán)的小信號(hào)特性和瞬態(tài)特性;并給出了電荷泵鎖相環(huán)器件參數(shù)的計(jì)算表達(dá)式。其次,研究了環(huán)形振蕩器和鎖相環(huán)的相位噪聲特性。由于噪聲性能是時(shí)鐘發(fā)生器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵指標(biāo),本工作對(duì)此進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析。相位噪聲和抖動(dòng)是衡量時(shí)鐘信號(hào)的兩個(gè)主要指標(biāo)。文中從理論上推導(dǎo)了一階鎖相環(huán)的噪聲特性,并建立了由噪聲分析抖動(dòng)和由抖動(dòng)分析噪聲的解析表達(dá)式關(guān)系,并討論了環(huán)路低噪聲設(shè)計(jì)的基本原則。在前面討論和分析的基礎(chǔ)上,利用Hynix0.35umCMOS工藝設(shè)計(jì)了200MHz電荷泵鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生器,并進(jìn)行了仿真。設(shè)計(jì)中環(huán)形振蕩器的延遲單元采用replica偏置結(jié)構(gòu),把延遲單元輸出擺幅限定在確定范圍,尾電流源采用cascode結(jié)構(gòu),增強(qiáng)電路對(duì)電源和襯底噪聲的抑制作用。通過增加限流管,改善電荷泵中的開關(guān)的非理想特性。
標(biāo)簽: FPGA 200 MHz 內(nèi)嵌
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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偏振模色散(PMD)是限制光通信系統(tǒng)向高速率和大容量擴(kuò)展的主要障礙,尤其是160Gb/s光傳輸系統(tǒng)中,由PMD引起的脈沖畸變現(xiàn)象更加嚴(yán)重。為了克服PMD帶來的危害,國內(nèi)外已經(jīng)開始了對(duì)PMD補(bǔ)償?shù)难芯俊5悄壳暗难a(bǔ)償系統(tǒng)復(fù)雜、成本高且補(bǔ)償效果不理想,因此采用前向糾錯(cuò)(FEC)和偏振擾偏器配合抑制PMD的方法,可以實(shí)現(xiàn)低成本的PMD補(bǔ)償。 在實(shí)驗(yàn)中將擾偏器連入光時(shí)分復(fù)用系統(tǒng),通過觀察其工作前后的脈沖波形,發(fā)現(xiàn)擾偏器的應(yīng)用改善了系統(tǒng)的性能。隨著系統(tǒng)速率的提高,對(duì)擾偏器速率的要求也隨之提高,目前市場(chǎng)上擾偏器的速率無法滿足160Gb/s光傳輸系統(tǒng)要求。通過對(duì)偏振擾偏器原理的分析,決定采用高速控制電路驅(qū)動(dòng)偏振控制器的方法來實(shí)現(xiàn)高速擾偏器的設(shè)計(jì)。擾偏器采用鈮酸鋰偏振控制器,其響應(yīng)時(shí)間小于100ns,是目前偏振控制器能夠達(dá)到的最高速率,但是將其用于160Gb/s高速光通信系統(tǒng)擾偏時(shí),這個(gè)速率仍然偏低,因此,提出采用多段鈮酸鋰晶體并行擾偏的方法,彌補(bǔ)鈮酸鋰偏振控制器速率低的問題。通過對(duì)幾種處理器的分析和比較,選擇DSP+FPGA作為控制端,DSP芯片用于產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA芯片具有豐富的I/O引腳,工作頻率高,可以實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的快速并行輸出。這樣的方案可以充分發(fā)揮DSP和FPGA各自的優(yōu)勢(shì)。另外對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片也要求響應(yīng)速度快,本論文以FPGA為核心,完成了FPGA與其它芯片的接口電路設(shè)計(jì)。在QuartusⅡ集成環(huán)境中進(jìn)行FPGA的開發(fā),使用VHDL語言和原理圖輸入法進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。 本文設(shè)計(jì)的偏振擾偏器在高速控制電路的驅(qū)動(dòng)下,可以實(shí)現(xiàn)大量的數(shù)據(jù)處理,采用多段鈮酸鋰晶體并行工作的方法,可以提高偏振擾偏器的速率。利用本方案制作的擾偏器具有高擾偏速率,適合應(yīng)用于160Gb/s光通信系統(tǒng)中進(jìn)行PMD補(bǔ)償。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:suxuan110425
射頻和無線技術(shù)入門,絕對(duì)的從零開始,Caribbean j. Weisman 著
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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遙測(cè)系統(tǒng)由發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收天線、接收機(jī)組成.就遙測(cè)發(fā)射系統(tǒng)而言,傳統(tǒng)的模擬調(diào)制已經(jīng)很成熟,模擬發(fā)射機(jī)是利用調(diào)制信號(hào)的變化來控制變?nèi)荻O管的結(jié)電容容值的變化,從而改變壓控振蕩器的震蕩頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;模擬調(diào)制碼速率、調(diào)制頻偏都受變?nèi)荻O管特性的限制,模擬調(diào)制功能單一、調(diào)制方式不可重組、單個(gè)系統(tǒng)調(diào)制頻率不可改變,無法滿足頻率多變的需求;隨著高速器件和軟件無線電技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字調(diào)制發(fā)射機(jī)具有調(diào)制中心頻率可調(diào)、頻偏可編程、調(diào)制方式可重組、調(diào)制碼速率高、可實(shí)現(xiàn)較高的頻響、可以與編碼器合并擴(kuò)展功能很強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),成為今后發(fā)射機(jī)的發(fā)展主流.本論文討論了如何利用現(xiàn)場(chǎng)可編程器件FPGA結(jié)合Max+plusⅡ及VHDL語言,在遙測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了DDS+PLL+SSB模式的數(shù)字調(diào)制發(fā)射機(jī).數(shù)字發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)主要包括方案選擇、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件電路實(shí)現(xiàn)及VHDL設(shè)計(jì)四個(gè)部分.論文中首先分析了目前遙測(cè)系統(tǒng)中使用的模擬調(diào)制發(fā)射機(jī)的不足及數(shù)字調(diào)制發(fā)射機(jī)的優(yōu)點(diǎn),確定了發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)方案;第二章介紹了電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具及數(shù)字電路設(shè)計(jì)方法;第三章詳細(xì)討論了組成發(fā)射機(jī)的各個(gè)部分的原理設(shè)計(jì);第四章著重討論了各個(gè)部分的硬件電路實(shí)現(xiàn)、VHDL實(shí)現(xiàn)部分及設(shè)計(jì)的測(cè)試結(jié)果;最后總結(jié)了設(shè)計(jì)中需要進(jìn)一步研究的問題.
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字調(diào)頻 發(fā)射機(jī) 技術(shù)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:程嬰sky
汽車在緊急制動(dòng)過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等),進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的,汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素,縮短剎車距離,保證汽車安全制動(dòng)。 現(xiàn)代汽車整車控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,迫切需要研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車電子產(chǎn)品。研制以汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車電子產(chǎn)品,對(duì)加速我國汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,采用邏輯門限控制算法,選擇車輪加速度和滑移率門限來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力,使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計(jì),闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 本文所設(shè)計(jì)的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行,軟件所采用的控制策略正確、有效,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,改善了汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能,完全能夠滿足汽車安全制動(dòng)的需要。
標(biāo)簽: ARM 汽車防抱 制動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-19
上傳用戶:ylwleon
近年來,移動(dòng)通信技術(shù)在全球范圍內(nèi)得到了迅猛的發(fā)展及應(yīng)用,各種全新的無線通信概念層出不窮、各種新的體制及其關(guān)鍵技術(shù)日新月異。由于正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)可以高效地利用頻譜資源并有效地對(duì)抗頻率選擇性衰落,多入多出(MIMO)利用多個(gè)天線實(shí)現(xiàn)多發(fā)多收,在不增加帶寬和發(fā)送功率的情況下,可以成倍提高信道容量,因此OFDM-MIMO技術(shù)被廣泛認(rèn)為是后三代通信系統(tǒng)(B3G)的關(guān)鍵技術(shù),是當(dāng)今移動(dòng)通信領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。 本文對(duì)OFDM-MIMO通信系統(tǒng)接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)--數(shù)字下變頻,OFDM同步、解調(diào)進(jìn)行了相關(guān)研究,在多天線接收板的XC2VP70-5FF1704芯片上,完成了數(shù)字下變頻,OFDM同步和解調(diào)的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過功能仿真、時(shí)序仿真、板級(jí)電路測(cè)試,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。 本文首先介紹了OFDM基本原理以其特點(diǎn),然后對(duì)同步技術(shù)和數(shù)字下變頻技術(shù)作了相應(yīng)的介紹。同步是OFDM系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),即是針對(duì)系統(tǒng)中存在的時(shí)間偏差、頻率偏差進(jìn)行定時(shí)恢復(fù)、頻偏的估計(jì)與補(bǔ)償,來減少各種同步偏差對(duì)系統(tǒng)性能的影響。數(shù)字下變頻是軟件無線電的核心技術(shù)之一,其基本功能是從高速中頻數(shù)字信號(hào)中提取所需的窄帶信號(hào),將其下變頻為基帶信號(hào),降低數(shù)據(jù)率,以供后續(xù)DSP器件作進(jìn)一步處理。 在數(shù)字下變頻器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方面,本文先介紹了數(shù)字下變頻器的原理和基本結(jié)構(gòu),然后根據(jù)系統(tǒng)要求對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在實(shí)現(xiàn)上作了一些簡化,節(jié)約了硬件資源。 在對(duì)時(shí)間同步的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方面,本文采用了利用PN序列進(jìn)行時(shí)間同步的算法。在實(shí)現(xiàn)上根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況將數(shù)據(jù)分為四路分別與本地PN碼做滑動(dòng)相關(guān)運(yùn)算,更有效的利用了同步數(shù)據(jù),達(dá)到了更好的同步性能。 在OFDM的頻率同步的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方面,本文采用重復(fù)的PN碼兩兩相關(guān)來估計(jì)頻偏值,并聯(lián)合一個(gè)二階負(fù)反饋環(huán)路進(jìn)行補(bǔ)償。該算法利用環(huán)路自身噪聲帶寬抑制噪聲,提高頻率估計(jì)精度,并同時(shí)利用負(fù)反饋擴(kuò)大頻偏估計(jì)范圍。本文在對(duì)算法的詳細(xì)研究分析的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行了FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: OFDMMIMO FPGA 接收機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:heminhao
隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展和國際國內(nèi)成品油零售市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭,中國石油的成品油零售必須實(shí)行IC卡加油和信息化管理,從而實(shí)現(xiàn)“一卡在手、全國加油”。 本項(xiàng)目在原有基于ARM處理器的加油POS機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行非接觸CP[J卡讀卡改造,深入研究了非接觸卡的原理以及卡片操作系統(tǒng)(COS),尤其是非接觸卡相對(duì)于接觸卡的先進(jìn)性和可靠性;在加油POS機(jī)上進(jìn)行非接觸CPU卡讀卡模塊改造,成功的實(shí)現(xiàn)了接觸卡接口協(xié)議和非接觸卡接口協(xié)議的軟硬件轉(zhuǎn)換,一定程度上降低了新設(shè)備研發(fā)的成本并符合中石油的項(xiàng)目進(jìn)度要求。該項(xiàng)目的試點(diǎn)成功為中石油在全國范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有的加油設(shè)備進(jìn)行非接觸卡改造積累了技術(shù)基礎(chǔ)及工程實(shí)施的經(jīng)驗(yàn)。通過非接觸卡讀卡的可靠性研究,為非接觸CPU卡在石油行業(yè)的廣泛應(yīng)用奠定了很好的基礎(chǔ),同時(shí)為公司爭取更多的設(shè)備改造項(xiàng)目贏得了諸多的積累和支持。
標(biāo)簽: 智能讀寫 設(shè)備 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟硬件
上傳時(shí)間: 2013-07-03
上傳用戶:希醬大魔王
人臉識(shí)別技術(shù)繼指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別以及聲音識(shí)別等生物識(shí)別技術(shù)之后,以其獨(dú)特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來越受到世人的矚目。作為人臉識(shí)別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測(cè),隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大,在視頻會(huì)議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展,它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加,在各個(gè)行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來建立自己的模塊,為用戶的升級(jí)和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設(shè)計(jì)方法的靈活性降低了整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)成本,F(xiàn)PGA 設(shè)計(jì)成為電子自動(dòng)化設(shè)計(jì)行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測(cè)算法入手,總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過訓(xùn)練分類器、定點(diǎn)化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測(cè)系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開發(fā)板上平臺(tái)上,達(dá)到實(shí)時(shí)的檢測(cè)效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對(duì)于人臉檢測(cè)算法,首先確保的是檢測(cè)率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測(cè)方法。算法中較多的是積分圖的特征值計(jì)算,這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)檢測(cè)算法進(jìn)行耗時(shí)分析確定運(yùn)行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場(chǎng)可以提供的資源狀況,又要考慮系統(tǒng)成本、開發(fā)時(shí)間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發(fā)板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等,通過分析可以對(duì)算法進(jìn)行細(xì)致的劃分,實(shí)現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點(diǎn)化:在Adaboost算法中,需要進(jìn)行大量的浮點(diǎn)計(jì)算。這里采用的方法是直接對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù),然后對(duì)尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測(cè)用的級(jí)聯(lián)分類器的訓(xùn)練,提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對(duì)系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,在視頻輸入輸出接入的同時(shí),人臉檢測(cè)能夠達(dá)到17fps的檢測(cè)速度,并且獲得了很好的檢測(cè)率以及較低的誤檢率。
標(biāo)簽: FPGA 人臉檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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體視攝像顯示技術(shù)的研究以應(yīng)用于微創(chuàng)傷外科的光電醫(yī)療儀器——三維電視內(nèi)窺鏡的開發(fā)與研制為背景,設(shè)計(jì)研究一種基于FPGA技術(shù)的立體顯示系統(tǒng),以滿足三維立體內(nèi)窺鏡、戰(zhàn)場(chǎng)立體觀察系統(tǒng)和立體電影等設(shè)備的技術(shù)要求。 主要研究內(nèi)容是對(duì)體視攝像顯示系統(tǒng)的進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)、VerilogHDL 語言的軟件編程、并采用MCU(Micro Control IJnit)的I
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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