根據(jù)曼徹斯***的編碼原則（參見(jiàn)本刊2001年第一期《一種采用曼碼調(diào)制的非接觸IC卡讀寫程序編制》），非接觸ID卡采用上升沿對(duì)應(yīng)著位數(shù)據(jù)“0”，下降沿對(duì)應(yīng)著位數(shù)據(jù)“1”，微控制器通過(guò)檢測(cè)U2270B輸出數(shù)據(jù)位的跳變來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)曼徹斯***的譯碼。在現(xiàn)實(shí)工作中，數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)受到調(diào)制、解調(diào)、噪聲各種效應(yīng)的影響，其上升沿和下降沿存在抖動(dòng)，可采用鍵盤消抖的辦法來(lái)消除抖動(dòng)的影響。根據(jù)非接觸ID卡64位數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送以及其數(shù)據(jù)緒構(gòu)特點(diǎn)，即數(shù)據(jù)流中第64位為“0”，第1位至第9位為“1”。據(jù)此，將“0111111111”作為讀數(shù)據(jù)的起始標(biāo)識(shí)，如圖2所示。在確定了數(shù)據(jù)起始標(biāo)識(shí)后，采用延時(shí)大于0.5T采樣數(shù)據(jù)位的方法，如圖3所示，來(lái)避開曼徹斯***編碼中的空跳對(duì)數(shù)據(jù)譯碼造成的影響，簡(jiǎn)化了譯碼程序。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到：480μs≤1T≤520μs，220μs≤0.5T≤280μs，由此取Tnext=300μs。為了便于對(duì)讀出數(shù)據(jù)進(jìn)行奇校驗(yàn)，讀出數(shù)據(jù)每5位作為一個(gè)字節(jié)。因此確定起始標(biāo)識(shí)和讀取數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)鐘有嚴(yán)格要求，所以尋找起始標(biāo)識(shí)和讀取數(shù)據(jù)部分程序采用匯編語(yǔ)言編寫。數(shù)據(jù)讀以后，根據(jù)前面所提到的非接觸ID卡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過(guò)比較奇校驗(yàn)算法與讀出數(shù)據(jù)中的奇校驗(yàn)位來(lái)驗(yàn)證出數(shù)據(jù)的正確性。
上傳時(shí)間： 2016-10-14
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VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面，設(shè)定及修改並可控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)測(cè)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，可提高自動(dòng)化的能力。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：invtnewer
（1）Msls分三步對(duì)系統(tǒng)和噪聲模型進(jìn)行辨識(shí)，采用脈沖序列作為輔助系統(tǒng)模型，用 計(jì)算輸出數(shù)據(jù) ；用原輸出數(shù)據(jù) 計(jì)算 ，用遞推最小二乘方法分別對(duì)系統(tǒng)參數(shù)和模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。 （2）M.dat,wnoise1.dat分別為M和白噪聲序列。Wnoise1.dat的長(zhǎng)度為700，wnoise2.dat的長(zhǎng)度為1000。Msls6.c為N=600的程序，Msls8.c為N=800的程序。 （3）程序運(yùn)行后，生成的兩個(gè)h文件為產(chǎn)生的脈沖響應(yīng)函數(shù)。Msls6.dat為msls6.c的參數(shù)估計(jì)結(jié)果，msls8.dat為msls8.c的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果。分別如下所示： a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 （4）由數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出，采用msls辨識(shí)方法估計(jì)精度要比els法的估計(jì)精度差一些。尤其是噪聲參數(shù)c2的估計(jì)誤差不在1％以內(nèi)。這是由于msls法計(jì)算上較為簡(jiǎn)便，計(jì)算上的簡(jiǎn)化就帶來(lái)了估計(jì)精度上的誤差。由N=600和N=800相比較，可以看出當(dāng)N增大時(shí)，誤差有所減小。理論上當(dāng)N趨于無(wú)窮時(shí)， 。
上傳時(shí)間： 2016-10-19
上傳用戶：戀天使569
科學(xué)與工程數(shù)值計(jì)算算法 1、本書附贈(zèng)的光盤包含了本書中全部的源代碼。使用時(shí)只需將相應(yīng)的目錄拷貝到您的硬盤中。 注意 拷貝到硬盤上的源文件的屬性如果成為只讀的，在編譯之前應(yīng)該將它們的屬性改為可讀寫的。 2、光盤各目錄中的內(nèi)容如下所示： 光盤目錄 內(nèi)容說(shuō)明 \Source\ChapterN 第N章的所有示例工程源程序 \Source\Classes 本書所有算法類的源程序 \Source\Lib 集成本書所有算法的靜態(tài)庫(kù)文件 \Source\Dll 集成本書所有算法的動(dòng)態(tài)庫(kù)文件
上傳時(shí)間： 2016-10-21
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于canny的灰色預(yù)測(cè)和模式識(shí)別,標(biāo)定的一種做法是：在一塊平板上畫若干個(gè)點(diǎn)， 同時(shí)用這兩部相機(jī)照相，分別得到這些點(diǎn)在它們像平面上的像點(diǎn)，利用這兩組像點(diǎn)的幾何關(guān)系就可以得到這兩部相機(jī)的相對(duì)位置。然而，無(wú)論在物平面或像平面上我們都無(wú)法直接得到?jīng)]有幾何尺寸的“點(diǎn)”。實(shí)際的做法是在物平面上畫若干個(gè)圓（稱為靶標(biāo)），它們的圓心就是幾何的點(diǎn)了。而它們的像一般會(huì)變形，如圖1所示，所以必須從靶標(biāo)上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到，標(biāo)定就可實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： canny 灰色預(yù)測(cè) 模式識(shí)別 標(biāo)定
上傳時(shí)間： 2016-10-24
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基于TLC2543AD轉(zhuǎn)換芯片的探測(cè)儀程序 描述:TLC2543AD芯片為串行12位AD轉(zhuǎn)換芯片,10us的轉(zhuǎn)換時(shí)間,11路 模擬輸入通道,全串行操作 程序功能:將TLC2543芯片轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)有條件的發(fā)送到PC機(jī) 附加功能:將采樣結(jié)果送出到數(shù)碼管上顯示 操作說(shuō)明:該程序根據(jù)N(需要采樣的通道數(shù))的值來(lái)進(jìn)行通道采樣 從0通道開始,最大為10,不能超過(guò)10,否則出錯(cuò),采集到的數(shù)據(jù) 保存到以DBUF定義的起始地址單元中,數(shù)據(jù)位數(shù)為12位.發(fā)送 按鍵每按一次,在向串口發(fā)送當(dāng)前顯示通道數(shù)據(jù)的同時(shí),顯示將 更新到下一通道數(shù)據(jù),直到定義的通道數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢后,顯 示數(shù)據(jù)將回到0通道. ETK6201 的程序是很值得參考的，ETK6201單芯片數(shù)碼管按鍵掃描芯片，比起MAX7219封裝更小，穩(wěn)定度更高，接口簡(jiǎn)單。希望大家喜歡
上傳時(shí)間： 2016-10-25
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在MATLAB上所使用的PCA程序，主要應(yīng)用於過(guò)濾相對(duì)較不重要的特徵值(dimension)，例如在三度空間的某些點(diǎn)具有(x,y,z)值，因?yàn)檫@些點(diǎn)有共同的一個(gè)持徵，就是z值相對(duì)於x,y值來(lái)得小很多(不明顯)，所以就以X,Y軸來(lái)表示這些點(diǎn)。此時(shí)就達(dá)成去除掉z的特徵值(dimension)。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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摩托羅拉V3FLASH源文件下載，包含整個(gè)網(wǎng)站內(nèi)容，式直得參考的動(dòng)話
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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在 Java EE 的藍(lán)圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來(lái)解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長(zhǎng)處，JSP是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)彼此合作，並降低相互間的牽制作用。
上傳時(shí)間： 2016-11-15
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