溫箱溫度PID與預測控制
·溫箱溫度PID與預測控制...
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利用v自步離散法,得到變換器輸入控制變量與狀態變量之間的直接映射關系,基于混雜系統理論分析系統的動態方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基礎上,結合非線性預測控制算法,通過模型預測系統的輸出,利用反饋校正誤差,給出二次型性能指標的優化計算方法,并由此設計預測控制器。最后,以Buck功率變換器為研究對...
預測控制是適用于含有大滯后環節、積分環節的復雜工業系統控制。GPC為廣義預測控制...
本程序是顯式模型預測控制算法,和以往的控制算法比較,計算量大大減少。...
nonlinear model predictive control(模型預測控制)...