飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平,計數到DTY時,反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上傳時間: 2013-11-04
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工藝流程波峰焊中的成型工作,是生產過程中效率最低的部分之一,相應帶來了靜電損壞風險并使交貨期延長,還增加了出錯的機會。雙面貼裝A面布有大型IC器件,B面以片式元件為主充分利用PCB空間,實現安裝面積最小化,效率高單面混裝* 如果通孔元件很少,可采用回流焊和手工焊的方式一面貼裝、另一面插裝* 如果通孔元件很少,可采用回流焊和手工焊的方式
上傳時間: 2013-11-10
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該氣體分析儀是我公司吸取國內外同類產品先進經驗,獨立開發完成的一種高科技產品,該產品采用了國外先進的氧傳感器及紅外二氧化碳傳感器,配合現代的電子測量技術,使產品在測量精度上提高了一個檔次,同時為了便于用戶使用,整合了濕度傳感器及溫度傳感器。 一、主要性能: 1、對氧氣、二氧化碳、濕度、溫度進行測量。 a、氧氣含量的測定。采用英國City公司先進的氧傳感器。 b、二氧化碳含量。采用芬蘭維薩拉公司紅外二氧化碳傳感器。 c、濕度測量。本機集成了兩路濕度測量功能,1路位于進氣孔始端,另一路手持(可選)。采用法國Humirel公司產品。 d、溫度測量。(可選)采用德國進口鉑電阻溫度傳感器,以探針方式封裝,用于測量果蔬內部溫度。 2、采用便攜式設計,集成了免維護電池及氣泵,便于現場工作。 3、采用6寸液晶屏顯示,顯示內容直觀,外觀大方。 4、配有微型打印機,可打印樣本數據。 5、能夠保存250個樣本數據。 6、可與電腦聯機,把數據上傳到電腦長期保存。 7、可對電池虧電,運行錯誤報警。 二、性能參數: 1、測量參數: a、氧氣測量范圍:0~25%,分辨率0.1%,精度0.2% b、二氧化碳測量范圍:0~10%,分辨率0.1%,精度0.2% c、濕度測量范圍:0~100%,分辨率0.1%,精度2% d、溫度測量范圍:-10~120℃,分辨率0.1℃,精度0.1℃(-10℃~+50℃) 2、整機尺寸:400MM x 160MM x 330MM
上傳時間: 2013-11-23
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特點: 精確度0.05%滿刻度±1位數 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號 熱電偶SENSOR輸入種類J/K/T/E/R/S/B可任意規劃 顯示范圍-19999-99999可任意規劃 小數點可任意規劃 尺寸小,穩定性高 CE認證
上傳時間: 2013-10-31
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本ppt介紹了多層C/S型數據庫應用,多層數據庫應用的結構,典型的三層C/S結構,B/S型數據庫應用,典型的B/S結構(三層),結合三層C/S的B/S結構(四層),使用多層分布式應用結構的優勢,高可靠性的多層分布式結構等方面的內容
上傳時間: 2015-03-15
上傳用戶:songnanhua
RADIUS 服務器介紹 RADIUS服務器支持標準的RADIUS協議,并支持設備提供商自己定義的擴展RADIUS屬性,具有高穩定性、高性能、高度可配置性、高負荷量等特點,是寬帶網絡運營商理想的認證、授權、計費服務器。 特 點 ◆ 支持多種接入方式 PPPoE接入、DHCP+Web接入、專線接入、無線和有線LAN或WAN基于IEEE802.1x的接入 ◆ 支持多種認證類型 PPPoE用戶帳號認證、計算機網卡MAC地址認證、計算機IP地址認證、卡用戶認證、專線用戶認證、 用戶VLAN ID認證等等。 ◆ 支持多種認證方式 PPP PAP認證、PPP CHAP認證、PPP MS-CHAP認證、Unix系統認證、PAM認證、ARAP認證、LDAP認證、EAP/MD5和EAP/TLS認證。 ◆ 支持多種上網控制方式 上網時長控制、上網時段控制、累積時長控制、空閑時長控制、帶寬控制。 ◆ 支持漫游特性 A城市的用戶在B城市上網,可將用戶計費信息發往A城市的RADIUS服務器。
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:ynzfm
需求描述: 南水北調工程東線江蘇江陰至山東濟寧之間,地勢北高南低,沿途需要建立一系列大型抽水泵站進行梯級抽水。通常每兩個泵站之間需要建設一座水庫作為中轉。低處泵站將水抽到中轉水庫,再由高處泵站向更高的中轉水庫抽水。設有泵站A,B和中轉水庫C,泵站設有一定數量的抽水機,水庫有一定容量,當水位高于允許最高水位,禁止低處泵站注水;當水位低于允許最低水位,禁止高處泵站抽水。 請用面向對象方法設計一個仿真程序,要求: 1, 兩座泵站在隨機時間,以隨機時間長度,隨機臺抽水機抽水或注水 2, 水庫根據自身容量允許或禁止泵站抽水,以保證自身處于安全水位。 3, 泵站即使在允許抽水/注水條件下,依然可以根據自身狀態(如高/低處水庫水位情況)選擇抽水/注水,由于只考慮兩個泵站一個水庫,此功能可由隨機數實現。 剛學java,寫的比較業余,請高手指點!
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:541657925
//=== === === === === === === === === === === ===== //函數說明 //函數名稱:Correlation //函數功能:計算最小二乘法擬合的多項式的相關系數 //使用方法:int M------ 擬合多項式的階數(已知條件) // double *b--- 擬合曲線的系數,排列順序為由高階到低階(已知條件) // double *x--- 結點x軸數據(已知條件) // double *y--- 結點y軸數據(已知條件) // double *Yg-- 結點估計值,個數為m(過程變量) // int m------ 結點個數(已知條件) //注意事項:多項式階數最高為10,多項式的形式為 y = a0 + a1x +a2x2
標簽: Correlation 函數 計算 最小二乘法擬合
上傳時間: 2013-11-26
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利用VC++實現,產生服從高斯分布隨機數。其中A,B可以自己設定
標簽: VC
上傳時間: 2015-08-29
上傳用戶:小鵬
這個例子做的是去年全國電子電子設計大賽E題,懸掛運動控制系統(E題),我只做了畫線和畫圓兩個部分,純粹是玩,所以精度不是很高,終點定位精度誤差差不多0.5cm左右,畫圓在兩個斜率無窮大區誤差較大需要修正。 一開始我用的是L297+L298驅動,感覺脈沖相位控制比較麻煩,后來想到avr相對51的速度,用B口模擬脈沖,L293驅動。電機我用的是兩個42BYG四相八拍六線步進電機,資料很好找。 這個試驗做起來可能有點麻煩,比賽的時候需要特定的板子,就象附件E題里所示,注意電機轉動的時候不能讓繞線重疊,會嚴重影響精度,繩子要用無彈性的,我用的是去漁具店買的尼龍的無彈性漁線。
上傳時間: 2014-12-07
上傳用戶:youmo81