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高效，節能

基于STC89C51單片機的智能循跡小車，通過傳感器對黑線的識別

基于STC89C51單片機的智能循跡小車，通過傳感器對黑線的識別，使小車始終沿軌跡前行，并能實現轉彎和數碼管的實時顯示

標簽： stc89c51 單片機智能小車傳感器

上傳時間： 2022-06-12

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雙頻超聲波清洗機的研制

功率超聲波應用技術已經在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術最廣泛也較成熟的一種應用，并且H益向各行各業滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅動電路的輸出頻率沒有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發熱，效率減小而發生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個重要參數，它隨負載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場上的超聲波清洗機設備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設備只能工作在一個超聲頻率上，這使得結構復雜的工件得不到充分清洗，同時，由于駐波場的形成，造成清洗盲區，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅動電路，以脈寬調制器3525為脈沖波產生電路，采用單片機8951，DAC0832D/A轉換器及軟件技術，設計出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發生器，較好地消除超聲波清洗機清洗槽內由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機清洗效率。實驗表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機，工作穩定、高效，具有廣泛的應用前景.關鍵詞：雙頻超聲波發生器；動態阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機

標簽： 超聲波清洗機

上傳時間： 2022-06-18

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超聲波換能器諧振頻率跟蹤方法分析.

超聲波是一種能量存在的方式，超聲波通過高頻的振動作用于水介質，從而產生超聲空化效應，這種空化效應已經在超聲波清洗中得到應用，或者超聲波作用于傳聲媒介當中，能夠引起媒介之間發生不同的效應，已經在基礎學科研究和工程應用開發都表示出非常廣闊的應用前景[12]。按照超聲波研究內容上劃分，可以分為功率超聲和檢測超聲兩大領域Bl]。檢測超聲是工業及醫學檢查的一種方法之一，也被認為是弱超聲的“被動應用”，功率超聲主要是通過超聲接觸對接觸面進行高頻的振動摩擦，以改變介質的一些特性，所以功率超聲也被稱為“主動應用”[]。本課題主要是針對功率超聲波換能器進行研究。超聲波的產生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進行機、電能量或者聲、電能量轉換的器件。對于功率超聲換能器而言，換能器通過壓電材料的壓電效應將輸入的高頻電能轉換成高頻振動的機械能量。換能器的種類有很多，應用的領域也不相同，如磁致伸縮超聲換能器間，壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器，壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應及逆壓電效應來實現能量的轉換。壓電陶瓷的壓電效應是由它的內部結構引起的，壓電材料主要有鈦酸鋇、錯鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質在某一恰當的方向施加一定的外力時，會引起內部電極分布狀態發生改變，在介質的相對表面上會出現和外力成正比且極性相反的帶電電荷，這種由外力引起的電介質的現象叫做壓電效應則。相反，若在電介質上某一恰當的方向加上一定強度的外電場時，會引起電介質內部電極分布發生相應的變化，從而產生和外電場強度成正比的應變效應，這種由于外電場引起的電介質的應變現象叫做逆壓電效應]。功率超聲換能是超聲學領域中一個重要的分支學科。本課題主要針對壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀初期超聲波技術開始出現，而我國50年代才開始進行大功率超聲的研究[]。隨著科學技術的發展特別是電子技術的發展，如單片機、DSP、FPFA等微處理器得快速發展，微處理器功能越來越強大，運算速度越來也快，以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發展，功率器件的容量不斷的增加，響應速度不斷的提高。對超聲波發生器的要求也越來越高，體積越來越小，功能越來越強大，越來越智能，可靠性進一步提高。

標簽： 超聲波換能器

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：shjgzh
動態匹配換能器的超聲波電源控制策略.

超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域，其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載，因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移，使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態，導致換能器功率損耗和發熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點，本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略，穩態時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態，具有實際應用價值。

標簽： 動態匹配換能器超聲波電源

上傳時間： 2022-06-18

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FPGA System Planner (FSP) 手冊

對于復雜FPGA系統設計，尤其是多片FPGA設計，涉及IO分配，布局規劃，利用FSP可高效快速完成，較少來回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司為了 FPGA/PCB 協同設計而推出的一個解決方案工具包。它的主要工作是由軟件來自動生成、優化 FPGA 芯片的管腳分配，提高 FPGA/PCB 設計的工作效率和連通性。FSP 完成兩頃重要工作：一、可以自動生成 FPGA 芯片的原理圖符號（symbol）；二、自動生成、優化和更改 FPGA 器件相關部分的原理圖。一個復雜的 FPGA/PCB 的設計，能節約原理圖設計工作 50%-90%的時間，并能節約大量 PCB 設計階段 FPGA 管腳交換耗費的時間。

標簽： FSP FPGA Cadence Allegro

上傳時間： 2022-06-23

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簡化BLDC馬達設計的FOC控制技術

[導讀]從能耗角度來看，消費類電子產品和工業設備從傳統的AC馬達過渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達具有重大意義，但設計BLDC控制算法的復雜性阻止了工程師們實現這種過渡的積極性。關鍵詞：馬達設計FOCBLDC控制技術從手機中的小型振動馬達到家用洗衣機和空調中使用的更復雜的馬達，馬達已成為消費領域中的日常裝置。馬達同樣也是工業領域中的一個重要組成部分，在很多應用中廣泛運用，如驅動風扇、泵等各種機械設備。這些馬達的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國，馬達所消耗的能源占工業總能耗的60%至70%，其中風扇和泵所消耗的能源占中國整體功耗的近四分之一。盡管這個數字在其他國家可能沒那么高，但降低電子系統中的馬達能耗已在全球成為必須優先考慮的議題。一個多世紀以來，傳統的交流（AC）馬達已被廣泛使用。交流馬達是設計最簡單的感應馬達，但他們卻造成了大量能源的浪費。這是因為交流馬達只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進行自適應。現在已有一些調節交流馬達速度的簡單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標準家用風扇），但這些方法的應用范圍有限，而且難以轉移到更為復雜的系統。

標簽： bldc 馬達 foc控制

上傳時間： 2022-06-25

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FreeRTOS+內核實現與應用開發實戰，基于STM32

本書是首本系統講解 FreeRTOS 的中文書籍，共分為兩個部分，第一部分為“從 0 到 1教你寫 FreeRTOS 內核”，即重點講解 FreeRTOS 的原理實現，從 0 開始，不斷迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的內核寫出來，讓你徹底學會任務是如何定義的，系統是如何調度的（包括底層的匯編代碼講解），多優先級是如何實現的等等操作系統最深層次的知識。當你拿到本書開始學習的時候你一定會驚訝，原來 RTOS 的學習并沒有那么復雜，反而是那么的有趣，原來自己也可以寫 RTOS，成就感立馬爆棚。當第一部分知識你徹底掌握好之后，再切換到其它 RTOS 的學習，那簡直就是易如反掌，縱觀現在市面上流行的幾種 RTOS，它們的內核的實現基本都差不多，只需要深入研究其中一種即可，沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼，如果你時間允許，看看那也無所謂。第二部分是“FreeRTOS 內核應用開發”，重點講解 FreeRTOS 的移植，內核每個組件的應用，比起第一部分，這部分內容掌握起來比較容易。全書內容循序漸進，不斷迭代，前一章都是后一章的基礎，必須從頭開始閱讀，不能進行跳躍式的閱讀。在學習的時候務必做到兩點：一是不能一味地看書，要把代碼和書本結合起來學習，一邊看書，一邊調試代碼?？磿故呛芎唵?，那如何調試代碼？即單步執行每一條程序，看看程序的執行流程和執行的效果與自己大腦所想是不是一樣；二是在每學完一章之后，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要復制，哪怕是一個分號，但可以抄），做到舉一反三，確保真正理解。在自己寫的時候肯定會錯漏百出，這個時候要珍惜這些錯誤，好好調試，這是你提高編程能力的最好的機會。記住，程序不是一氣呵成寫出來的，而是一步一步調試出來的。

標簽： freertos stm32

上傳時間： 2022-06-27

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基于STC單片機的電機變頻控制器設計

電機變頻控制器，是一種無機械運動的頻率調控裝置。它把電力配電網50Hz恒定頻率的交流電，變成可調頻率的交流電，供普通的交流異步電動機使用。對電機具有高效的驅動性能及良好的控制特性?，F在變頻器在過程控制、提升控制、家電等中得到廣泛的應用，而本設計主要是討論其在家電中的使用。在設計中采用STC12C5410AD作為主控制單片機實現電機變頻控制器，使用智能功率模塊（SPM）FPAL15SH60對電機進行驅動?？刂破髂軐崿F20--250Hz信號的輸出，可通過手動或自動的方法調節頻率，并能顯示實時頻率。具有輸入欠壓保護、輸出過壓過流保護功能和過溫監測等功能。工作原理是由單片機產生初始的SPWM控制信號，把取樣電壓和設定的參考電壓相比較得到輸出電壓與參考電壓的誤差值，電壓誤差值反饋到單片機內部進行數據處理，再由單片機對SPWM信號進行修正后輸出，從而達到對電機控制。本設計以高性能單片機為電機的控制中心，通過智能功率模塊達到對電機的驅動，最終實現對電機的控制。使其在實際使用中達到低功耗，高效率的效果。

標簽： stc單片機電機變頻控制器

上傳時間： 2022-07-02

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CAN總線的詳細教程，精心編制,不可錯過

此資源是有關于CAN總線的一個較為詳細的教程，希望能幫助到大家

標簽： can總線

上傳時間： 2022-07-05

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標簽： arduino

上傳時間： 2022-07-08

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