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標(biāo)簽： 高斯混合模型
上傳時(shí)間： 2020-06-12
上傳用戶：小齊123
第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 題目 計(jì)算方法上機(jī)實(shí)習(xí)題目（二） ——第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 已知直升飛機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)翼外形曲線輪廓線上的某些型值點(diǎn)（見表）及端點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)值 y' (x ) = 1.86548, y' (x ) = -0.046115
標(biāo)簽： 計(jì)算方法上機(jī)實(shí)習(xí)題目
上傳時(shí)間： 2020-06-27
上傳用戶：zg250
一個(gè)簡單的OFDM程序，有IFFT_FFT，QPSK調(diào)制解調(diào)，加入了高斯噪聲，加入循環(huán)前綴。并且每行程序都有的詳細(xì)注釋，簡單易懂。擴(kuò)展性比較強(qiáng)，可以改寫成自己的代碼。
標(biāo)簽： ofdm
上傳時(shí)間： 2022-03-22
上傳用戶：trh505
內(nèi)容簡介 全書由“幾何光學(xué)”、“像差理論”和“光學(xué)設(shè)計(jì)”這三個(gè)相對獨(dú)立而又相互聯(lián)系的部分所構(gòu)成。*部分是“幾何光學(xué)”，包括高斯光學(xué)的基本內(nèi)容以及光束限制與光能計(jì)算、光線的光路計(jì)算等；第二部分是“像差理論”，該部分系統(tǒng)地講述了像差概念和現(xiàn)象、常用校正手段、初級像差理論、波像差的基本概念及其與幾何像差、波面檢測的關(guān)系；第三部分是“光學(xué)設(shè)計(jì)”，包括經(jīng)典光學(xué)系統(tǒng)原理、特殊(現(xiàn)代)光學(xué)系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)特點(diǎn)、特殊面形在光學(xué)系統(tǒng)中的應(yīng)用、像質(zhì)評價(jià)和光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、光學(xué)系統(tǒng)工程圖紙畫法等內(nèi)容，有利于學(xué)生把握光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程，并了解現(xiàn)代光學(xué)新動(dòng)態(tài)，拓寬知識面。目 錄第一部分 幾何光學(xué) 第1章 幾何光學(xué)的基本概念和基本定律 1.1 發(fā)光點(diǎn)、光線和光束 1.2 光線傳播的基本定律、全反射 1.3 費(fèi)馬原理 1.4 物、像的基本概念和完善成像條件 1.5 幾何光學(xué)基本定律回顧：歸納和演繹 第2章 球面和球面系統(tǒng) 2.1 概念與符號規(guī)則 2.2 單個(gè)折射球面成像 2.3 反射球面 2.4 共軸球面系統(tǒng) ...第二部分 像差理論 第7章 幾何像差 7.1 球差 7.2 單個(gè)折射球面的球差特征 7.3 軸外像差概述 7.4 正弦條件與等暈條件 7.5 彗差 7.6 像散和像面彎曲 7.7 畸變 7.8 位置色差 7.9 倍率色差 7.10 應(yīng)用舉例 ... 第三部分 光學(xué)設(shè)計(jì) 第12章 典型光學(xué)系統(tǒng) 12.1 眼睛 12.2 放大鏡 12.3 顯微鏡與照明系統(tǒng) 12.4 望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng) 12.5 攝影光學(xué)系統(tǒng) 12.6 放映系統(tǒng) .....
標(biāo)簽： 幾何光學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-04-13
上傳用戶：canderile
《統(tǒng)計(jì)信號處理基礎(chǔ)：估計(jì)與檢測理論》是一部經(jīng)典的有關(guān)統(tǒng)計(jì)信號處理的權(quán)威著作。全書分為兩卷，分別講解了統(tǒng)計(jì)信號處理基礎(chǔ)的估計(jì)理論和檢測理論。 第一卷詳細(xì)介紹了經(jīng)典估計(jì)理論和貝葉斯估計(jì)，總結(jié)了各種估計(jì)方法，考慮了維納濾波和卡爾曼濾波，并介紹了對復(fù)數(shù)據(jù)和參數(shù)的估計(jì)方法。本卷給出了大量的應(yīng)用實(shí)例，范圍包括高分辨率譜分析、系統(tǒng)辨識、數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)、自適應(yīng)噪聲對消、自適應(yīng)波束形成、跟蹤和定位等；并且設(shè)計(jì)了大量的習(xí)題來加深對基本概念的理解。第二卷全面介紹了計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的最佳檢測算法，并且重點(diǎn)介紹了現(xiàn)實(shí)中的信號處理應(yīng)用，包括現(xiàn)代語音通信技術(shù)及傳統(tǒng)的聲吶/雷達(dá)系統(tǒng)。本卷從檢測的基礎(chǔ)理論開始，回顧了高斯、c2、F、瑞利及萊斯概率密度；講解了高斯隨機(jī)變量的二次型，以及漸近高斯概率密度和蒙特卡洛性能評估；介紹了基于簡單假設(shè)檢驗(yàn)的檢測理論基礎(chǔ)，包括Neyman-Pearson定理、無關(guān)數(shù)據(jù)的處理、貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)、多元假設(shè)檢驗(yàn)，以及確定性信號和隨機(jī)信號的檢測。最后詳細(xì)分析了適合于未知信號和未知噪聲參數(shù)的復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)。
標(biāo)簽： 信號處理
上傳時(shí)間： 2022-04-14
上傳用戶：1208020161
如何估計(jì)機(jī)器人在空間中移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)（如位置、方向）是機(jī)器人研究中一個(gè)重要的問題。大多數(shù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來自于相機(jī)、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計(jì)帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實(shí)世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)。本書涵蓋了經(jīng)典的狀態(tài)估計(jì)方法（如卡爾曼濾波）以及更為現(xiàn)代的方法（如批量估計(jì)、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點(diǎn)的魯棒估計(jì)、連續(xù)時(shí)間的軌跡估計(jì)和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點(diǎn)云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時(shí)定位與地圖構(gòu)建等重要應(yīng)用中得以驗(yàn)證。對機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一般先從功能框圖開始，然后細(xì)化到原理圖，還要經(jīng)過很復(fù)雜和繁瑣的調(diào)試驗(yàn)證過程，最終才能完成。為了驗(yàn)證原理圖的正確性，都要焊接實(shí)驗(yàn)板（樣板），或使用易于插件的“面包板”，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須正確和可靠，連接或焊接過程都是細(xì)致而耗時(shí)的工作，在器件很多時(shí)幾乎是不可能完成的任務(wù)，而每次調(diào)整都要打樣，耗時(shí)長而成本高，在設(shè)計(jì)集成電路時(shí)更是如此，急需在制造之前驗(yàn)證集成電路的功能。這種現(xiàn)實(shí)需要就迫使人們想用他辦法來解決。 根據(jù)電路理論，人們可以建立起節(jié)點(diǎn)方程和回路方程，通過解這些方程組成的方程組就可以得到結(jié)果，也就是說可以通過計(jì)算來獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組，人工計(jì)算依然是累人的活，而計(jì)算機(jī)則可以大展身手，通過其強(qiáng)大的存儲、計(jì)算和圖形顯示能力就能輕松完成，很快得到結(jié)果。基于這種思想，人們開發(fā)出電路仿真軟件，通過快速的仿真，代替耗時(shí)且累人的反復(fù)調(diào)測，提高設(shè)計(jì)速度和效率，也節(jié)省了時(shí)間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫，由美國加利福尼亞大學(xué)伯克利(Berkeley)分校的電工和計(jì)算機(jī)科學(xué)系開發(fā)，骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel，開始是使用FORTRAN語言設(shè)計(jì)的仿真軟件，用于快速可靠地驗(yàn)證集成電路中的電路設(shè)計(jì)以及預(yù)測電路的性能。第一個(gè)版本SPICE1于1971年推出，通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來仿真電路的行為，稱為模擬仿真或電路級仿真，且只能模擬100個(gè)晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布，開始正式實(shí)用化，1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長時(shí)間內(nèi)都是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它包含超過15000條FORTRON語句，運(yùn)行于多種中小型計(jì)算機(jī)上。1985年SPICE3推出，轉(zhuǎn)為用C語言開發(fā)，易于運(yùn)行于UNIX工作站，還增加了圖形后處理工具和原理圖工具，提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國國家標(biāo)準(zhǔn)。Spice仿真器采用修改的節(jié)點(diǎn)分析法來建立電路方程組，提供非線性直流分析，非線性瞬態(tài)分析（實(shí)域分析）和線性小信號分析（頻域分析）等。其中瞬態(tài)分析是最費(fèi)時(shí)的驗(yàn)證方法，通常是利用數(shù)值積分法把非線性微分方程變成一組代數(shù)方程組，然后用高斯消去法來求解，因?yàn)檫@些線性方程僅僅在積分時(shí)刻點(diǎn)是有效的，而隨著仿真器進(jìn)展到下一個(gè)積分步長，積分方法必須重復(fù)來得到新的線性方程組，如果信號變化得特別快，積分步長應(yīng)該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解，因此瞬態(tài)分析需要大量的數(shù)學(xué)操作。隨著SPICE的發(fā)布，其他一些機(jī)構(gòu)也加入研究行列，更有一些軟件供應(yīng)商也看中這個(gè)商機(jī)，紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件，如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等，功能更強(qiáng)，更方便使用，使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件，一些軟件公司也是通過SPICE相關(guān)軟件得到發(fā)展，并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司，成為知識創(chuàng)造財(cái)富的實(shí)例。因?yàn)镾PICE仿真需要相關(guān)的元器件仿真模型庫，還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個(gè)人，但中國人都樂于奉獻(xiàn)，沒錢當(dāng)然不會買，這種公司在中國是無法存在的（http://www.aeng.com/spicemodeling.asp ）。SPICE軟件也有一定局限性，有些電路無法仿真或仿真時(shí)因不能收斂而失敗，特別是用于數(shù)模混合電路及脈沖電路時(shí)尤其如此。就算通過仿真，最終還是要通過實(shí)際制作電路板調(diào)試和驗(yàn)證，仿真只是使這個(gè)過程大大縮短，次數(shù)大大減少，也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本，所以就有相應(yīng)的價(jià)值，但中國人的人工費(fèi)低廉而有的是時(shí)間，干得好干得快才讓人討厭，軟件在中國也就不值錢了。
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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《LC濾波器設(shè)計(jì)與制作》是“圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書”之一。《LC濾波器設(shè)計(jì)與制作》作為一本介紹LC濾波器設(shè)計(jì)和制作方法的實(shí)用性圖書，內(nèi)容包括了經(jīng)典設(shè)計(jì)方法和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，如定K型、m推演型、巴特沃思型、切比雪夫型、貝塞爾型、高斯型、逆切比雪夫型、橢圓函數(shù)型等低通、高通、帶通、帶阻濾波器及電容耦合諧振器型窄帶濾波器。《LC濾波器設(shè)計(jì)與制作》中還詳細(xì)介紹了對于實(shí)現(xiàn)濾波器有重要意義的元件值變換方法、匹配衰減器設(shè)計(jì)方法和電感線圈的設(shè)計(jì)、制作和測試方法。 《LC濾波器設(shè)計(jì)與制作》可作為信號處理、信息通信等相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書，也可供大專院校的師生參考使用。
標(biāo)簽： LC濾波器
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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時(shí)間序列是按時(shí)間順序排列的、隨時(shí)間變化且相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)序列。分析時(shí)間序列的方法構(gòu)成數(shù)據(jù)分析的一個(gè)重要領(lǐng)域，即時(shí)間序列分析。時(shí)間序列根據(jù)所研究的依據(jù)不同，可有不同的分類。1.按所研究的對象的多少分，有一元時(shí)間序列和多元時(shí)間序列。2.按時(shí)間的連續(xù)性可將時(shí)間序列分為離散時(shí)間序列和連續(xù)時(shí)間序列兩種。3.按序列的統(tǒng)計(jì)特性分，有平穩(wěn)時(shí)間序列和非平穩(wěn)時(shí)間序列。如果一個(gè)時(shí)間序列的概率分布與時(shí)間t無關(guān)，則稱該序列為嚴(yán)格的（狹義的）平穩(wěn)時(shí)間序列。如果序列的一、二階矩存在，而且對任意時(shí)刻t滿足：（1）均值為常數(shù)（2）協(xié)方差為時(shí)間間隔r的函數(shù)。則稱該序列為寬平穩(wěn)時(shí)間序列，也叫廣義平穩(wěn)時(shí)間序列。我們以后所研究的時(shí)間序列主要是寬平穩(wěn)時(shí)間序列。4.按時(shí)間序列的分布規(guī)律來分，有高斯型時(shí)間序列和非高斯型時(shí)間序列。
標(biāo)簽： matlab 時(shí)間序列建模預(yù)測
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實(shí)現(xiàn)下列任務(wù)：? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數(shù)據(jù)? 測量大氣壓力，用于高度控制? 接收數(shù)字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計(jì)算真實(shí)角位置? 驅(qū)動(dòng)四個(gè)無刷電調(diào)尺寸50 * 50mm? 兩個(gè)LED（如顯示正確和錯(cuò)誤）? 兩個(gè)三極管，輸出到外部燈（或其他功能）? 低壓檢測? 為接收機(jī)提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器，能在±8 高斯的磁場中實(shí)現(xiàn)5 毫高斯分辨率? 內(nèi)置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）? 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路? I2C 數(shù)字接口? 無引線封裝結(jié)構(gòu)? 磁場范圍廣（+/-8Oe）
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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