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標簽： lte
上傳時間： 2022-02-01
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上傳時間： 2022-02-08
上傳用戶：qingfengchizhu
移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
[摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響；基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案，并介紹了高穩定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞：GPS接收機靈敏度超外差鎖相環頻率合成利用GPS衛星實現導航定位時，用戶接收機的主要任務是提取衛星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼，以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間（PVT）等導航信息。因此，GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛星信號組成的基礎上，給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛星信號的組成GPS衛星信號采用典型的碼分多址（CDMA）調制技術進行合成（如圖2所示），其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz，信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差，偽隨機噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛星以二進制形式發送給用戶接收機的導航定位數據，又叫導航電文或D碼，它主要包括衛星歷、衛星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個子幀，每個子幀在6s內發射10個字，每個字30位，共計300位，因此數據碼的波特率為50bps.
上傳時間： 2022-06-19
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概述TM1638是帶鍵盤掃描接口的LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有MCU數字接口、數據鎖存器、LED高壓驅動、鍵盤掃描等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。特性說明>采用功率CMOS工藝>顯示模式10段×8位鍵掃描（8×3bit）>輝度調節電路（占空比8級可調）串行接口（CLK，STB，DIO）振蕩方式：RC振蕩（450KHz+5%）內置上電復位電路>采用SOP28封裝注意：DIO口輸出數據時為N營開漏輸出，在讀鍵的時候需要外接1K-10K的上拉電阻。本公司推薦10K的上拉電阻。DIO在時鐘的下降沿控制N管的動作，此時讀數時不穩定，你可以參考圖（6），在時鐘的上升沿讀數才時穩定。
標簽： tm1638
上傳時間： 2022-07-03
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嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機APP遠程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機C語言程序電路控制系統,并具有門鎖狀態檢測功能，并集成獨立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統、指紋智能管險柜等領域。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統配備OLED顯示屏、時尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引，使用戶的操作更智能更簡單、更人性化，無需操作說明書既可根據語音+顯示指引進行操作設置。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統主要如有如下特性：1)智能---真人中英文語音+顯示引導操作，管理員與普通用戶的權限管理區分。2)安全---防偷窺輸入設計虛位密碼功能，讓整個系統與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態檢測功能可：鑰匙開門、反鎖、門未關、防拆、蓄意驗證試探報警等檢測功能。增加門鈴功能，可以多曲目選擇不同的門鈴聲，并可以在系統內選擇開啟或關閉門鈴，也可以在系統內選擇和關閉檢測功能，讓系統更人性化。4)精準---與國內外多家頂級主自研發生產的指紋采集器公司對接，使指紋識別的安全，速率，糾錯特性發揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對成功1比N只需要320毫秒.待機感應上電，智能喚醒系統及無操作自動休眠。6)耐用---采用多級ESD放電防護處理，器件設計選型上都采用工業級應用，防水、防塵工藝處理，高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數7)省電---功能功率小于138毫安，靜態功率小于26~65微安，普通咸性電池使用續航9—12個月。8)靈活---方案已經與多家主流外設廠商對接，如：指紋讀頭、OLED等，讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應商同時也降低缺貨風險。
標簽： 智能鎖
上傳時間： 2022-07-23
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隨著科學技術的快速發展，集成電路技術日益成熟，一系列最小系統版的設計研發，為電子衡器向高性價比、高精度、高穩定性的發展方向提供了條件。此設計是以STC15W408S 單片機為控制核心，用BF350 稱重傳感器組成惠斯登電橋輸出信號，并利用高精度24 位HX711 作為A/D 轉換芯片以及用LCD1602 來顯示數據的一款多功能數字電子秤，具有操作簡單，便捷智能、精確度高、穩定性好等特點。
標簽： 電子秤 HX711 STC15W408S 電阻應變片
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：XuVshu
石油大學、西安交大、西南交通大學 的高電壓技術視頻課程及講義，名師主講。文件較大，存在百度網盤，附件中提供了分享鏈接和提取碼，打開即可轉存或下載。
標簽： 高電壓技術
上傳時間： 2022-07-24
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AD濾波算法函數模塊說明： 一、該模塊包含濾波算法有：中位值濾波、中位值平均濾波、遞推平均濾波、一階滯后濾波。用戶可根據項目不同情況選用不同的濾波算法。1.1、中位值濾波：連續采樣N次(N取奇數)，把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。適用范圍能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。不過對流量、速度等快速變化的參數不宜。1.2、中位值平均濾波：連續采用N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值。適用范圍：對應偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。但是測量速度較慢, 比較浪費RAM。1.3遞推平均濾波：把連續取N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣到一個新數據放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數據，把隊列中得N個數據進行算術平均運算，就可以獲得新的濾波結果。適用范圍：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統。缺點是靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合。1.4、一階滯后濾波：對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高得場合。缺點就是相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a的大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號。本次濾波結果result=(1-a)*本次采樣值+a*上次值。a=(0~1）
上傳時間： 2022-07-28
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Pro／ENGINEER工程圖白金手冊 高清書簽版
上傳時間： 2013-07-10
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