隨著樂高NXT機器人系統(tǒng)在國內(nèi)中、小學(xué)的深入推廣，有必要對樂高NXT機器人系統(tǒng)的相關(guān)問題尤其是二次開發(fā)問題做進一步深入探討、研究。利用樂高LEGO MINDSTORMS NXT機器人系統(tǒng)的SDK文件FantomSDK，借助C++編程，結(jié)合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab軟件，實現(xiàn)對樂高NXT設(shè)備的完全控制，為青少年、科技教師運用樂高NXT機器人系統(tǒng)進行科技創(chuàng)新提供幫助與支持。
上傳時間： 2013-11-04
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特點： 精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-19999~99999可任意規(guī)劃 具有自動歸零或保持或雙顯示功能 (optional) 小數(shù)點可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高
上傳時間： 2013-11-20
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GPS（全球定位系統(tǒng)）是美國建立的高精度衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，高動態(tài)GPS接收機可應(yīng)用于衛(wèi)星、飛機、高速列車等許多場合。高動態(tài)給GPS信號帶來很大的多普勒頻移和多普勒頻移變化率，普通民用接收機無法正常工作。適用于高動態(tài)條件的接收機可以有效消除多普勒頻移及其變化率對信號接收的影響，提高導(dǎo)航定位精度。 本文在深入研究GPS的系統(tǒng)組成、工作原理以及信號格式的基礎(chǔ)上，重點研究高動態(tài)條件下C/A碼和載波的捕獲與跟蹤方案。論文的主要工作如下： 1．深入研究擴頻信號的各種捕獲算法，提出了一種適用于高動態(tài)的基于FFT的C/A碼快速捕獲算法； 2．研究擴頻碼跟蹤和載波跟蹤技術(shù)，設(shè)計了載波輔助的碼跟蹤環(huán)路——數(shù)字延遲鎖定環(huán)（DLL）及一種叉積自動頻率跟蹤環(huán)（CPAFC）與科斯塔斯（Costas）環(huán)相結(jié)合的載波跟蹤方案，并在MATLAB環(huán)境下建立系統(tǒng)模型，對環(huán)路參數(shù)進行了詳細(xì)的設(shè)計； 3．初步完成了GPS接收機基帶處理模塊核心單元的FPGA設(shè)計和功能仿真。
上傳時間： 2013-07-10
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凌力爾特公司提供了一個規(guī)模龐大且不斷成長的高電壓 DC/DC 轉(zhuǎn)換器繫列，這些器件是專為驅(qū)動高功率 LED 而設(shè)計的。
標(biāo)簽： LED 高電壓 降壓型轉(zhuǎn)換器 驅(qū)動高功率
上傳時間： 2013-11-12
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經(jīng)由改變外部閘極電阻(gate resistors)或增加一個跨在汲極(drain)和源極(source)的小電容來調(diào)整MOSFET的di/dt和dv/dt，去觀察它們?nèi)绾螌MI產(chǎn)生影響。然後我們可了解到如何在效率和EMI之間取得平衡。我們拿一個有著單組輸出+12V/4.1A及初級側(cè)MOSFET AOTF11C60 (αMOSII/11A/600V/TO220F) 的50W電源轉(zhuǎn)接器(adapter)來做傳導(dǎo)性及輻射性EMI測試。
上傳時間： 2014-09-08
上傳用戶：swing
通過結(jié)合51LPC微控制器和BTA2xx三端雙向可控硅Philips半導(dǎo)體使阻性和容性負(fù)載的控制更容易這個通用的一對所有控制解決方案覆蓋了低功耗高感性的負(fù)載如螺線管閥門和同步電機到以主電壓供電的高功耗阻性負(fù)載如電機和電熱器這個兩芯片解決方案性能的核心是檢測負(fù)載電流過零的專利技術(shù)使用該技術(shù)不需要在負(fù)載電路上連接旁路電阻這樣不但簡化了設(shè)計而且降低了整個系統(tǒng)的成本這個簡單的微控制器三端雙向可控硅的組合向設(shè)計者提供了一個有效可編程的解決方法而且電磁干擾最小最小門脈沖持續(xù)時間的自動應(yīng)用可以實現(xiàn)任何負(fù)載下的鎖定由于使用較低的電源電流因此只需要一個阻性或R-C 的主分支電源附加的增值特性可以更容易地實現(xiàn)遙控軟啟動錯誤管理和使用三端雙向可控硅監(jiān)控的負(fù)載電流管理將傳感器連接到模擬或數(shù)字輸入也為整個系統(tǒng)提供了智能的閉環(huán)控制
上傳時間： 2013-11-17
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用C 語言來開發(fā)單片機系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等，因此C 語言編程在單片機系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的運用。針對PIC 單片機的軟件開發(fā)，同樣可以用C 語言實現(xiàn)。但在單片機上用C 語言寫程序和在PC 機上寫程序絕對不能簡單等同?，F(xiàn)在的PC 機資源十分豐富，運算能力強大，因此程序員在寫PC 機的應(yīng)用程序時幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源，也基本不用擔(dān)心運行效率有多高。寫單片機的C 程序最關(guān)鍵的一點是單片機內(nèi)的資源非常有限，控制的實時性要求又很高，因此，如果沒有對單片機體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡的了解，以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節(jié)中的的示范代碼全部用基礎(chǔ)的匯編指令實現(xiàn)的原因，希望籍此能使讀者對PIC 單片機的指令體系和硬件資源有深入了解，在這基礎(chǔ)之上再來討論C 語言編程，就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機來展開討論，Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機的C 語言編譯器，但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC 單片機的C 語言編譯器提供，常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC編譯器，它穩(wěn)定可靠，編譯生成的代碼效率高，在用PIC 單片機進行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置，但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外，Hitech 公司針對廣大PIC 的業(yè)余愛好者和初學(xué)者還提供了完全免費的學(xué)習(xí)版PICC-Lite 編譯器套件，它的使用方式和完全版相同，只是支持的PIC 單片機型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機學(xué)習(xí)入門，因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機的C 語言編程。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：aa54
用C 語言來開發(fā)單片機系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等，因此C 語言編程在單機系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的運用。針對PIC 單片機的軟件開發(fā)，同樣可以用C 語言實現(xiàn)。但在單片機上用C 語言寫程序和在PC 機上寫程序絕對不能簡單等同?，F(xiàn)在的PC 機資源十分豐富，運算能力強大，因此程序員在寫PC 機的應(yīng)用程序時幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源，也基本不用擔(dān)心運行效率有多高。寫單片機的C 程序最關(guān)鍵的一點是單片機內(nèi)的資源非常有限，控制的實時性要求又很高，因此，如果沒有對單片機體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡的了解，以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節(jié)中的的示范代碼全部用基礎(chǔ)的匯編指令實現(xiàn)的原因，希望籍此能使讀者對PIC 單片機的指令體系和硬件資源有深入了解，在這基礎(chǔ)之上再來討論C 語言編程，就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機來展開討論，Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機的C 語言編譯器，但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC 單片機的C 語言編譯器提供，常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器，它穩(wěn)定可靠，編譯生成的代碼效率高，在用PIC 單片機進行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置，但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外，Hitech 公司針對廣大PIC 的業(yè)余愛好者和初學(xué)者還提供了完全免費的學(xué)習(xí)版PICC-Lite 編譯器套件，它的使用方式和完全版相同，只是支持的PIC 單片機型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機學(xué)習(xí)入門，因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機的C 語言編程。
上傳時間： 2013-11-12
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PIC 單片機C 語言編程簡介用C 語言來開發(fā)單片機系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等，因此C 語言編程在單片機系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的運用。針對PIC 單片機的軟件開發(fā)，同樣可以用C 語言實現(xiàn)。但在單片機上用C 語言寫程序和在PC 機上寫程序絕對不能簡單等同?，F(xiàn)在的PC 機資源十分豐富，運算能力強大，因此程序員在寫PC 機的應(yīng)用程序時幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源，也基本不用擔(dān)心運行效率有多高。寫單片機的C 程序最關(guān)鍵的一點是單片機內(nèi)的資源非常有限，控制的實時性要求又很高，因此，如果沒有對單片機體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡的了解，以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節(jié)中的的示范代碼全部用基礎(chǔ)的匯編指令實現(xiàn)的原因，希望籍此能使讀者對PIC 單片機的指令體系和硬件資源有深入了解，在這基礎(chǔ)之上再來討論C 語言編程，就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機來展開討論，Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機的C 語言編譯器，但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC 單片機的C 語言編譯器提供，常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器，它穩(wěn)定可靠，編譯生成的代碼效率高，在用PIC 單片機進行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置，但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外，Hitech 公司針對廣大PIC 的業(yè)余愛好者和初學(xué)者還提供了完全免費的學(xué)習(xí)版PICC-Lite 編譯器套件，它的使用方式和完全版相同，只是支持的PIC 單片機型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機學(xué)習(xí)入門，因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機的C 語言編程。
上傳時間： 2013-11-17
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特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測 交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 具有自動歸零與保持(開根號)功能 具有9段線性折補功能 4組警報功能 15BIT 類比輸出功能 數(shù)位RS-485界面
上傳時間： 2013-10-12
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