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魯棒

  • 這是一個lfa的英文文章

    這是一個lfa的英文文章,在別處找到的,覺得還行,想和大家分享分享。大家多多支持啊。對算法部分的講解非常的細,初學者也能看懂。非常地棒,強烈推薦。

    標簽: lfa 英文

    上傳時間: 2015-10-09

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 在某初教機的線性模型基礎上

    在某初教機的線性模型基礎上,建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數,分析了模型參數的不確定性,通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統及PID控制器等參數進行優化,設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程,又使系統具有較好的穩定,陛、動態性能和魯棒性,克服了飛機模型參數隨著高度和速度的變化(即模型參數存在不確定性)而需要按照多個不同高度和速度的飛行區域設計一系列控制器的缺點

    標簽: 線性模型

    上傳時間: 2015-10-12

    上傳用戶:lingzhichao

  • 路徑的

    路徑的,機器人方面的資料,超級棒的,頂吧

    標簽: 路徑

    上傳時間: 2015-10-20

    上傳用戶:腳趾頭

  • 而灰色PID控制算法

    而灰色PID控制算法,以灰色系統理論為基礎,對系統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制質量及其魯棒性。

    標簽: PID 控制算法

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:stvnash

  • 用戶登錄新聞發布系統,其中的設計ASP_NET新聞管理系統

    用戶登錄新聞發布系統,其中的設計ASP_NET新聞管理系統,這是個很棒的系統!

    標簽: ASP_NET 用戶 新聞發布系統 中的設計

    上傳時間: 2015-11-09

    上傳用戶:mhp0114

  • :數字水印技術在數字產品的版權保護中起著非常重要的作用。概括了數字水印技術的現狀及其基本原理,并 分析了變換域數字水印算法的優勢,詳細闡述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步驟。最后在Matlab

    :數字水印技術在數字產品的版權保護中起著非常重要的作用。概括了數字水印技術的現狀及其基本原理,并 分析了變換域數字水印算法的優勢,詳細闡述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步驟。最后在Matlab 平臺下對DCT 數 字水印算法進行了仿真,仿真結果證實了DCT 算法的強健性和魯棒性。

    標簽: Matlab DCT 數字水印技術 數字

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:wqxstar

  • 本文完成了對唇動身份識別技術幾個基本問題的理論研究,并對整個系統加以實現.作為本文研究的實驗基礎,我們建立了唇動方式身份識別數據庫(HITLUDB), 該庫目前包含30個說話人每人20個漢語詞的音視

    本文完成了對唇動身份識別技術幾個基本問題的理論研究,并對整個系統加以實現.作為本文研究的實驗基礎,我們建立了唇動方式身份識別數據庫(HITLUDB), 該庫目前包含30個說話人每人20個漢語詞的音視頻語料.數據庫的擴充與完善工作仍在不斷的進行之中.在嘴唇檢測方面, 我們對自適應色度過濾模型進行改進,提高了算法的魯棒性,完成了對嘴唇的精確定位.結合DCT變換與K-L變換的各自特點, 我們提出了特征提取算法,使用較少維數的特征完成了對嘴唇區域主要信息的刻畫.由于唇動信息同時包含了生理特征與行為特征, 我們使用靜念動念混合建模的方式,完成了對說話人唇動個性特點的精確描述.在HMM訓練時,我們提出了特征的歸一化處理方法,提高了HMM在實際應用中的性能. 最后,我們分別對身份辨認系統與身份確認系統的基本理論進行了敘述,并完成了系統的實踐工作. 關  鍵  詞:身份識別 唇動 特征提取 隱馬爾可夫模型 K-L變換

    標簽: HITLUDB 身份識別 實驗

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:wsf950131

  • BTT導彈控制技術是當今導彈控制的一項新技術

    BTT導彈控制技術是當今導彈控制的一項新技術,相對于STT導彈控制技術來說,BTT有很多的優點。本論文基于線性控制系統理論中的特征結構配置和模型跟蹤方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖動的多模型切換控制方法。有很好的借鑒意義。

    標簽: BTT 導彈 控制技術 控制

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:ANRAN

  • 機動目標的跟蹤問題一直是人們研究的重點

    機動目標的跟蹤問題一直是人們研究的重點,實現機動目標精確跟蹤,首要解決的問題就是使所建立的目標運動模型與實際的目標運動模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切換模型等。多模型方法就是對一組具有不同機動模型分別進行Kalman濾波,最終的參數估計是各濾波器估計值的加權和;在多模型基礎上,Shalom提出了交互式多模型方法,這一方法對無序目標的機動檢測,顯示了更好的魯棒性和跟蹤的穩定性;切換模型則是分別建立機動和非機動運動模型,利用機動檢測實現在這兩個模型之間的切換。一般來說,交互式多模型的跟蹤性能較好。

    標簽: 機動

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:maizezhen

  • windows游戲編程大師技巧的英文版本

    windows游戲編程大師技巧的英文版本,非常棒的游戲開發書籍,教給你游戲引擎的開發

    標簽: windows 游戲編程 大師 英文

    上傳時間: 2015-11-19

    上傳用戶:chenxichenyue

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