本文主要介紹以下幾個部分：一、光模塊簡介；二、光模塊內(nèi)部主要元器件；三、光模塊調(diào)制方式；四、光模塊的特點及應用；無、光模塊原理框圖；六、光模塊主要性能指標；七、光模塊接口電平。
標簽： 光模塊
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：得之我幸78
首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網(wǎng)上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關(guān)系，那么就可以得到一個比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數(shù)據(jù)進行微分操作，來實現(xiàn)對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態(tài)的控制機制。 以上就是實現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實現(xiàn)，我們就可以對懸浮物進行動態(tài)控制。
上傳時間： 2022-06-07
上傳用戶：canderile
前言AB Research 等調(diào)研機構(gòu)報告顯示，關(guān)于第五代移動通信網(wǎng)絡預計在2017年開始確定相關(guān)標準，并在2020年時開始正式進行商業(yè)使用，就移動網(wǎng)絡發(fā)展情況來看，隨著網(wǎng)絡速度的不斷提升，網(wǎng)絡流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網(wǎng)絡架構(gòu)設計問題，成為運營商考慮的重點問題之一，移動通信企業(yè)如何對下一代移動通信系統(tǒng)進行戰(zhàn)昭選擇，對5G概念進行合理有效布局，使5G移動通信網(wǎng)絡架構(gòu)能夠更加符合市場發(fā)展實際需要，對于移動通信企業(yè)占據(jù)市場有利競爭地位來說，具有十分重要的意義。本文關(guān)于5G移動通信網(wǎng)絡架構(gòu)的分析，主費以SDN和NFV技術(shù)為主，闡述了SDN和NFV技術(shù)在5G移動通信網(wǎng)絡構(gòu)架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網(wǎng)絡構(gòu)架的優(yōu)勢SDN（軟件定義網(wǎng)絡）和NFV（網(wǎng)絡功能虛擬化）是5G移動通信網(wǎng)絡構(gòu)架的重要組成部分，在實際應用過程中，二者有著各自獨特的優(yōu)勢，這對于促進5G移動通信網(wǎng)絡發(fā)展來說，具有重要的推動作用。SDN是一種網(wǎng)絡創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，與5G移動通信網(wǎng)絡進行有機結(jié)合，可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢，并對5G移動通信網(wǎng)絡構(gòu)建來說，具有一定的指導性意義"。SDN具有以下優(yōu)點：一是能夠控制與轉(zhuǎn)發(fā)進行分離；二是具有較強的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應用于5G移動通信網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中，可以使網(wǎng)絡設備控制面與數(shù)據(jù)面進行分離，保留網(wǎng)絡硬件的轉(zhuǎn)發(fā)功能的同時，上層可進行集中控制，使網(wǎng)絡應用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時，能夠利用軟件定義網(wǎng)絡替代昂貴的專業(yè)設備，使技術(shù)成本大幅度降低，為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟回報。同時，SON和NFV的特點，使網(wǎng)絡更加開放，更具編程能力，為運營商進行網(wǎng)絡和應用革新打下了堅實的技術(shù)星礎。SDN在5G移動通信網(wǎng)絡中應用，使移動網(wǎng)絡功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網(wǎng)高要四。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
簡介QpenWrt是一個基于Linux的開源嵌入式操作系統(tǒng)，其在linux上進行深入的定制，加入大量網(wǎng)絡應用和管理界面，使其廣泛應用于路由器中。我們的項目是基于QpenWrt開發(fā)的，故其系統(tǒng)框架是相同的。二、OpenWrt編譯編譯流程a）安裝Linux系統(tǒng)）安裝編譯所需的各種工具；通過Subversion版本庫獲得源代碼；更新并安裝package feeds：創(chuàng)建一個默認配置以檢查編譯環(huán)境是否搭建好了；）用menuconfig來配置要加入固件中的軟件包；）最后開始編譯固件和清理工作。a）首先要安裝一個Linux系統(tǒng)，建議使用Ubuntu（以下以Ubuntu為例），安裝教程，可看官方wiki：http://wiki.ubuntu.orq.cn/%E9%A6%06%%A1%B5b）需安裝如下工具：·升級Ubuntu軟件包sudo apt-get update安裝所需的工具
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：zhanglei193
固態(tài)電源的基本任務是安全、可靠地為負載提供所需的電能。對電子設備而言，電源是其核心部件。負載除要求電源能供應高質(zhì)量的輸出電壓外，還對供電系統(tǒng)的可靠性等提出更高的要求IGBT是一種目前被廣泛使用的具有自關(guān)斷能力的器件，開關(guān)頻率高，廣泛應用于各類固態(tài)電源中。但如果控制不當，它很容易損壞。一般認為IGBT損壞的主要原因有兩種：一是IGBT退出飽和區(qū)而進入了放大區(qū)，使得開關(guān)損耗增大；二是IGBT發(fā)生短路，產(chǎn)生很大的瞬態(tài)電流，從而使IGBT損壞。IGBT的保護通常采用快速自保護的辦法，即當故障發(fā)生時，關(guān)斷ICBT驅(qū)動電路，在驅(qū)動電路中實現(xiàn)退飽和保護；或者當發(fā)生短路時，快速地關(guān)斷IGBT，根據(jù)監(jiān)測對象的不同，ICBT的短路保護可分為U，監(jiān)測法或U..監(jiān)測法，二者原理基本相似，都是利用集電極電流1e升高時U，或U.也會升高這一現(xiàn)象。當U2或U..超過UtU.就自動關(guān)斷IGBT的驅(qū)動電路。由于U，在發(fā)生故障時基本不變，而U.的變化較大，并且當退飽和發(fā)生時，U.變化也小，難以掌握，因而在實踐中一般采用U.監(jiān)測技術(shù)來對ICBT進行保護。本文研究的IGBT保護電路，是通過對IGBT導通時的管壓降U.進行監(jiān)測來實現(xiàn)對IGBT的保護。
上傳時間： 2022-06-22
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之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環(huán)境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環(huán)境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
對于復雜FPGA系統(tǒng)設計，尤其是多片F(xiàn)PGA設計，涉及IO分配，布局規(guī)劃，利用FSP可高效快速完成，較少來回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司為了 FPGA/PCB 協(xié)同設計而推出的一個解決方案工具包。它的主 要工作是由軟件來自動生成、優(yōu)化 FPGA 芯片的管腳分配，提高 FPGA/PCB 設計的工作效率和連 通性。FSP 完成兩頃重要工作：一、可以自動生成 FPGA 芯片的原理圖符號（symbol）；二、自 動生成、優(yōu)化和更改 FPGA 器件相關(guān)部分的原理圖。一個復雜的 FPGA/PCB 的設計，能節(jié)約原理 圖設計工作 50%-90%的時間，并能節(jié)約大量 PCB 設計階段 FPGA 管腳交換耗費的時間。
標簽： FSP FPGA Cadence Allegro
上傳時間： 2022-06-23
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按照結(jié)構(gòu)清晰、層次分明的原則，本書可分為以下幾部分：第一部分為數(shù)字電路基礎篇。主要包括第一章。重點介紹了數(shù)字電路的一些基礎知識，如數(shù)字電路與模擬電路的比較、數(shù)字電路的分類、數(shù)制與編碼等，它們是分析和理解數(shù)字電路的基礎。第二部分為邏輯門和組合邏輯電路篇。主要包括第二章、第三章。重點介紹了兩個方面的內(nèi)容：一是基本門電路，如分立元件門電路、集成門電路等，它們是組成組合邏輯電路的基本邏輯單元；二是組合邏輯電路，如編碼器、譯碼器、顯示譯碼器、數(shù)據(jù)選擇器、加法器和數(shù)值比較器等，常見的組合電路目前已經(jīng)制作成集成電路，應用十分廣泛。第三部分為雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和時序邏輯電路篇。主要包括第四章、第五章。重點介紹了兩個方面的內(nèi)容：一是雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路，如基本RS觸發(fā)器、同步觸發(fā)器、主從JK觸發(fā)器、邊沿觸發(fā)器、T型和T型觸發(fā)器等；二是時序邏輯電路，簡要分析了時序電路的特點及分類，并對幾種典型的寄存器和計數(shù)器作了介紹。第四部分為脈沖波形的產(chǎn)生與整形電路篇。主要包括第六章。重點討論了脈沖的產(chǎn)生和整形。在脈沖振蕩器中，主要介紹在數(shù)字系統(tǒng)中最常使用的多諧振蕩器；在整形電路中，主要介紹施密特觸發(fā)器和單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。并對一種在脈沖波形的產(chǎn)生和整形電路中應用十分廣泛的多功能集成電路555定時器進行詳細分析。第五部分是存儲器和微控制器篇。主要包括第七章。重點介紹了只讀存儲器、隨機存儲器的結(jié)構(gòu)和原理，并對微處理器的基本結(jié)構(gòu)、工作過程和應用作了簡要分析。第六部分為DAC轉(zhuǎn)換器和ADC轉(zhuǎn)換器篇。主要包括第八章。DAC轉(zhuǎn)換器和ADC轉(zhuǎn)換器，也就是通常所說的數(shù)/模轉(zhuǎn)換和模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路，它們是數(shù)字系統(tǒng)不可缺少的組成部分，如用微控制器對生產(chǎn)過程進行控制，就必須首先將被控制的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，才能送到微控制器系統(tǒng)中去進行運算和處理，然后又需將運算得到的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，才能實現(xiàn)對被控參數(shù)的控制。
標簽： 數(shù)字電子技術(shù)
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：jiabin
摘要：討論了電磁兼容中的的接地技術(shù)，包括接地的種類和目的、接地方式、屏蔽地、設備地、系統(tǒng)地，其目的在于安全運行和提高電力電子設備的電磁兼容能力。關(guān)鍵詞：接地技術(shù)；電磁兼容；干擾1引言接地技術(shù)最早是應用在強電系統(tǒng)（電力系統(tǒng)、輸變電設備、電氣設備）中，為了設備和人身的安全，將接地線直接接在大地上。由于大地的電容非常大，一般情況下可以將大地的電位視為零電位。后來，接地技術(shù)延伸應用到弱電系統(tǒng)中。對于電力電子設備將接地線直接接在大地上或者接在一個作為參考電位的導體上，當電流通過該參考電位時，不應產(chǎn)生電壓降。然而由于不合理的接地，反而會引入了電磁干擾，比如共地線干擾、地環(huán)路干擾等，從而導致電力電子設備工作不正常。可見，接地技術(shù)是電力電子設備電磁兼容技術(shù)的重要內(nèi)容之一，有必要對接地技術(shù)進行詳細探討。2接地的種類和目的電力電子設備一般是為以下幾種目的而接地：2.1安全接地安全接地即將機殼接大地。一是防止機殼上積累電荷，產(chǎn)生靜電放電而危及設備和人身安全；二是當設備的絕緣損壞而使機殼帶電時，促使電源的保護動作而切斷電源，以便保護工作人員的安全。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：XuVshu
本書是首本系統(tǒng)講解 FreeRTOS 的中文書籍，共分為兩個部分， 第一部分為“從 0 到 1教你寫 FreeRTOS 內(nèi)核”，即重點講解 FreeRTOS 的原理實現(xiàn)，從 0 開始，不斷迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的內(nèi)核寫出來，讓你徹底學會任務是如何定義的，系統(tǒng)是如何調(diào)度的（包括底層的匯編代碼講解） ，多優(yōu)先級是如何實現(xiàn)的等等操作系統(tǒng)最深層次的知識。 當你拿到本書開始學習的時候你一定會驚訝，原來 RTOS 的學習并沒有那么復雜，反而是那么的有趣，原來自己也可以寫 RTOS，成就感立馬爆棚。當?shù)谝徊糠种R你徹底掌握好之后，再切換到其它 RTOS 的學習，那簡直就是易如反掌，縱觀現(xiàn)在市面上流行的幾種 RTOS，它們的內(nèi)核的實現(xiàn)基本都差不多，只需要深入研究其中一種即可，沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼，如果你時間允許，看看那也無所謂。 第二部分是“FreeRTOS 內(nèi)核應用開發(fā)”，重點講解 FreeRTOS 的移植，內(nèi)核每個組件的應用，比起第一部分，這部分內(nèi)容掌握起來比較容易。全書內(nèi)容循序漸進， 不斷迭代， 前一章都是后一章的基礎，必須從頭開始閱讀，不能進行跳躍式的閱讀。 在學習的時候務必做到兩點：一是不能一味地看書，要把代碼和書本結(jié)合起來學習，一邊看書，一邊調(diào)試代碼。看書倒是很簡單，那如何調(diào)試代碼？ 即單步執(zhí)行每一條程序，看看程序的執(zhí)行流程和執(zhí)行的效果與自己大腦所想是不是一樣；二是在每學完一章之后，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要復制，哪怕是一個分號，但可以抄） ， 做到舉一反三，確保真正理解。 在自己寫的時候肯定會錯漏百出，這個時候要珍惜這些錯誤，好好調(diào)試，這是你提高編程能力的最好的機會。 記住，程序不是一氣呵成寫出來的，而是一步一步調(diào)試出來的。
上傳時間： 2022-06-27
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