標簽: 485 RS 芯片通信 手冊
上傳時間: 2018-03-25
上傳用戶:xiangyu21
標簽: 無源蜂鳴器 教程
工業機器人由于其較低的價格、高柔性以及較大的工作空間[1],越來越多地應用于工業領域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造領域中高精度場合的進一步推廣和應用。機器人具有高的重復定位精度,但絕對定位精度較低,且隨著機器人長時間的使用以及磨損,其絕對定位精度下降很快[2]。機器人的位姿精度取決于多種因素,包括機器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測量誤差以及使用過程中環境的影響[3],如熱誤差、力誤差等。為了使機器人能夠應用于精密加工制造領域,必須提升其位姿精度,因此對機器人在整個工作空間的位姿誤差進行研究和補償具有重要的理論意義和實用價值。
標簽: KUKA 工業機器人 測量 誤差補償
上傳時間: 2018-03-26
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2_1_9_軟判決Viterbi譯碼器的設計與FPGA實現論文
標簽: Viterbi FPGA 軟判決 譯碼器
上傳用戶:laurentnov
Viterbi譯碼器的設計與FPGA實現
標簽: Viterbi FPGA 譯碼器
一中低功耗的FFT設計的結構概述,采用SDF結構,以及對ROM的簡化,使得達到低功耗的目的
標簽: low-power processor pipeline FFT
上傳用戶:lpyaking
一中流水線結構的FFT,構建的一中新的FFT,基于流水線結構使得其運行速度更快,更適合實用。
標簽: transform pipeline fourier fast
cache-google-font
標簽: cache-google-font
上傳用戶:itata
內涵STM32F469I_DISCO的brd文件
標簽: I-DISCO STM 469 brd 32
上傳時間: 2018-03-27
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程序顯示: 一年內總降雨量、平均每月的降雨量、降雨量最大的月份和最小的月份。 #include<iostream> using namespace std; #include<stdlib.h> int main() .. .. .. cout<<"降雨量最小的月份是:"<<minyue<<"月 "<<"降雨量為:"<<min<<endl; }
標簽: float 編寫 程序 用戶 數組 存儲 輸入
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