1.5mm間距表貼接插件直角ZH1.5 LT WS 2p-16P 連接器PCB封裝庫3D庫(AD庫),PcbLib格式,包括 個封裝文件,Altium Designer的 2D3D 三維PCB封裝庫,3D視圖庫,AD庫,均經測試,可以直接應用到你的項目開發。
上傳時間: 2022-02-08
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2.54mm間距連接器KF2510 2p-15P原理圖PCB封裝庫3D庫(AD集成庫),拆分后文件為PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理圖庫+PCB封裝庫3D視圖庫,AD庫均經測試,可以直接應用到你的項目開發提供項目進度。
上傳時間: 2022-02-09
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3.81mm 5mm間距連接器KF128 2p-165P原理圖PCB封裝庫3D庫(AD集成庫),拆分后文件為PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理圖庫+PCB封裝庫3D視圖庫,AD庫均經測試,可以直接應用到你的項目開發提供項目進度。
上傳時間: 2022-02-09
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3.96mm間距連接器HT3.96 2p-15P原理圖PCB封裝庫3D庫(AD集成庫),拆分后文件為PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理圖庫+PCB封裝庫3D視圖庫,AD庫均經測試,可以直接應用到你的項目開發提供項目進度。
上傳時間: 2022-02-09
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2.0mm間距PH2.0 2p-20P原理圖PCB封裝庫3D庫(AD集成庫),拆分后文件為PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理圖庫+PCB封裝庫3D視圖庫,AD庫均經測試,可以直接應用到你的項目開發提供項目進度。
上傳時間: 2022-02-09
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伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點: 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數) 二、談談變頻器: 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式?,F在很多的變頻已經通過數學 模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服: 驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置 環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 (一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機!??! 四、談談交流電機: 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁 場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標簽: 伺服
上傳時間: 2013-11-17
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由于開發時間創促,未對分辨率進行分類考慮,所以強烈推薦1024X768下面運行。 (對于winXP操作系統,可以正常運行,但是會發現速度很慢,具體問題有待解決。對于 其他操作系統有可能出現不可預料的問題) 控制鍵 1P:方向鍵 w s a d 開火: j 2p:方向鍵 上 下 左 右 開火: 小鍵盤0 本游戲內置15種彩蛋,具有一定趣味性,但需要慢慢體會。 由于為了節約空間,所以去掉了背景圖,并把一些圖片地效果改低,唯一優點就是小
標簽:
上傳時間: 2015-01-14
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利用AF-BW filter及雙線性變換法設計一DF,滿足Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap£ 2dB, As³ 15dB
上傳時間: 2013-12-27
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1.產生白噪聲程序 編程產生一組正態分布的白噪聲信號,它的均值和方差以及長度可隨意調整。將產生的白噪聲信號存入數據文件。 本程序算法用C++語言編寫。首先用乘同余法產生均勻分布白噪聲,再用變換抽樣法轉換為高斯分布白噪聲。算法及程序實現敘述如下。 1) 設定x初值為11,A=179,長度WNlength,均值Average,方差Serror為用戶輸入的變量; 2) M =235,ζi= x/M; 3) 取ζi的小數部分再賦值給ζi+1,這就是均勻分布白噪聲; 4) 利用公式 η1=Serror×(–2*logζ1)0.5×cos(2pζ2) +Average η2= Serror×(–2*logζ1)0.5×sin(2pζ2) +Average 計算得到均值和方差可任意調整的白噪聲序列。式中 為均勻分布白噪聲。
上傳時間: 2016-10-19
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74HC595 A4950 MAX3232 ULN2003AD STM32F207VCT6 AD集成封裝庫,原理圖庫器件型號列表:Library Component Count : 53Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1N4148 High Conductance Fast Diode1N4448 High Conductance Fast Diode1N914 High Conductance Fast Diode1N914A High Conductance Fast Diode1N914B High Conductance Fast Diode1N916 High Conductance Fast Diode1N916A High Conductance Fast Diode1N916B High Conductance Fast Diode2N3904 NPN General Purpose Amplifier74ALS86 74HC595 8M貼片晶振 A4950 直流電機驅動AO4805CAP CapacitorCAP SMD CapacitorCON2 ConnectorCON2*10 ConnectorCON2*12p ConnectorCON2*7 ConnectorCON2*9 ConnectorCON3 ConnectorCON4 ConnectorCON5 ConnectorCON7 ConnectorCap Pol 極性電解電容DIODE DiodeFUSE1 FuseFUSE2 FuseINDUCTOR2 IRF7351PbF N-MOSJS1-12V-FLED MAX487 MAX809RD R0.125 Less than 1/4 Watt Power Resistor.RES2 RGRPI*4 Res1 ResistorSGM8955XN5G/TR 測量放大器SM712 SN74LV4052AD SP3232ESST25VF016B-50-4I-S2AFI2C Real-Time Clock.STM32F107VTC6 STM32F107VTC6SW DIP-4 編碼開關SW-PB SwitchTPS54302 45UA靜態電流 3ATVS SMBJ30CAULN2003 XC6214XTAL Crystal OscillatorPCB封裝庫列表:Component Count : 40Component Name-----------------------------------------------4G模塊-外置7D181K0603-LED0603C0603R0805C12061210181232255569-2*1P直針5569-2*2p直針AT-26CAP-D8DO-214AANHSOP-8J-SPDT-5JTAGL
上傳時間: 2021-11-15
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