Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以說支持無限的任務(僅受內存限制),任務優先級暫定為32級,任務切換基于優先級,同級任務基于輪詢。同時,任務之間可以直接放送消息和回饋消息。而等待事件支持可以選擇基于FIFO或基于優先級。這個版本是不完善版本,很多事件如消息郵箱等還沒有支持但事件公共部分代碼已完成,其它事件代碼如以添加。debug也還沒有支持,目前僅支持ARM7。
這個板本使用Keil for ARM的軟件調試功能通過,但編譯器依舊選擇ADS1.2。用戶可以參照EasyARM2200的工程轉移到EasyARM2200硬件上測試。
樣板 B 樹 ( B - tree )
規則 :
(1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN]
(2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複
(3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一
(4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素
(5) B 樹內的所有末端節點深度一樣