Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…
Arduino 開發ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino?
DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。
特色描述
1． 開放原始碼的電路圖設計，程式開發界面免費下載，也可依需求自己修改!!
2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」；
3． 可依據官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器；
4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)；
5． 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等；
6． 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)；
7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口；
8． 應用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
性能描述
1． Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。
2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。
3． 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。
4． 支持ISP 下載功能。
5． 支持單片機TX/RX 端子。
6． 支持USB TX/RX 端子。
7． 支持AREF 端子。
8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。
9． 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。
10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3v DC 輸出 和外部電源輸入。
11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。
12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。
Arduino開發板圖片
標簽：
Arduino
控制器
圖文教程
上傳時間：
2013-10-30
上傳用戶：wangzhen1990
Xilinx FPGAs require at least two power supplies: VCCINTfor core circuitry and VCCO for I/O interface. For the latestXilinx FPGAs, including Virtex-II Pro, Virtex-II and Spartan-3, a third auxiliary supply, VCCAUX may be needed. Inmost cases, VCCAUX can share a power supply with VCCO.The core voltages, VCCINT, for most Xilinx FPGAs, rangefrom 1.2V to 2.5V. Some mature products have 3v, 3.3vor 5V core voltages. Table 1 shows the core voltagerequirement for most of the FPGA device families. TypicalI/O voltages (VCCO) vary from 1.2V to 3.3v. The auxiliaryvoltage VCCAUX is 2.5V for Virtex-II Pro and Spartan-3, andis 3.3v for Virtex-II.
標簽：
Xilinx
FPGA
DC
輸出
上傳時間：
2013-10-22
上傳用戶：aeiouetla
用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）：
1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。
2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。
3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。
4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。
5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。
6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA
連接方法：
只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。
Arduino GND -> HMC5883L GND
Arduino 3.3v -> HMC5883L VCC
Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA
Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL
(注意，接線是A4，A5，不是D4,D5)
源程序：
#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883Lcompass;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
compass = HMC5883L();
compass.SetScale(1.3);
compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
}
voidloop()
{
MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);
float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis);
float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis);
if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI;
if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI;
if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI;
if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI;
if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI;
if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI;
float xDegrees = xHeading * 180/M_PI;
float yDegrees = yHeading * 180/M_PI;
float zDegrees = zHeading * 180/M_PI;
Serial.print(xDegrees);
Serial.print(",");
Serial.print(yDegrees);
Serial.print(",");
Serial.print(zDegrees);
Serial.println(";");
delay(100);
}
標簽：
Arduino
5883L
5883
HMC
上傳時間：
2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
