飛思卡爾智能車閉環控制
飛思卡爾智能車閉環控制,1.8MHz變化...
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FILE NAME: dc_motor.c CHIP TYPE: ATMEGA16 CLOCK FREQUENCY: 8MHZ IDE: VSMStudio COMPILER: AVR-GCC...
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目標要求:系統時鐘8Mhz,6個PWM脈沖。實現上述目標的方法有很多種,比如兩個定時器級連,定時器定時中斷翻轉IO口,等等,這里使用DMA的方式去實現。...