?? BL-E技術資料

?? 資源總數:2018
?? 源代碼:220267
?? 電路圖:1
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?? BL-E熱門資料

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這個例子做的是去年全國電子電子設計大賽E題,懸掛運動控制系統(E題),我只做了畫線和畫圓兩個部分,純粹是玩,所以精度不是很高,終點定位精度誤差差不多0.5cm左右,畫圓在兩個斜率無窮大區誤差較大需要修正。 一開始我用的是L297+L298驅動,感覺脈沖相位控制比較麻煩,后來想到avr相對51的...

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