Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
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演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis)：事前評估 效能評估(Performance Measurement)：效能量測 評估時均假設處理的資料量為n到無窮大
標簽： 演算
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：18007270712
RGB，三原色光模式（英語：RGB color model），又稱RGB顏色模型或紅綠藍顏色模型，是一種加色模型，將紅（Red）、綠（Green）、藍（Blue）三原色的色光以不同的比例相加，以產生多種多樣的色光。RGB顏色模型的主要目的是在電子系統中檢測。
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上傳時間： 2015-06-14
上傳用戶：lxy123
RGB，三原色光模式（英語：RGB color model），又稱RGB顏色模型或紅綠藍顏色模型，是一種加色模型，將紅（Red）、綠（Green）、藍（Blue）三原色的色光以不同的比例相加，以產生多種多樣的色光。RGB顏色模型的主要目的是在電子系統中檢測
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上傳時間： 2015-06-14
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GRE 數學圣經，下面是詳細的英文介紹： Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
標簽： GRE Math 數學
上傳時間： 2015-08-22
上傳用戶：東大寺的
《分析性寫作》，介紹言簡意賅： The popular, brief rhetoric that treats writing as thinking, WRITING ANALYTICALLY, Sixth Edition, offers a series of prompts that lead you through the process of analysis and synthesis and help you to generate original and well-developed ideas. The book's overall point is that learning to write well means learning to use writing as a way of thinking well. To that end, the strategies of this book describe thinking skills that employ writing. As you will see, this book treats writing as a tool of thought--a means of undertaking sustained acts of inquiry and reflection.
上傳時間： 2015-08-22
上傳用戶：東大寺的
題目描述 蛇行矩陣 Problem 蛇形矩陣是由1開始的自然數依次排列成的一個矩陣上三角形。 輸入 Input 本題有多組數據，每組數據由一個正整數N組成。（N不大于100） 輸出 Output 對于每一組數據，輸出一個N行的蛇形矩陣。兩組輸出之間不要額外的空行。 矩陣三角中同一行的數字用一個空格分開。行尾不要多余的空格。 樣例輸入 5 樣例輸出 1 3 6 10 15 2 5 9 14 4 8 13 7 12 11
上傳時間： 2016-02-29
上傳用戶：lwol2007
DLMS 編輯 本詞條缺少名片圖，補充相關內容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！ 配電線報文規范(Distribution Line Message Specification) [IEC 62056-53]是應用層規范，獨立于應用層以下的各個低層，因而也就與通信信道無關，設計用于在計算機集成環境中支持與（能量）分配設備間的消息交換，是由IEC TC57建立并以IEC 61334-4-41發布的國際標準。 中文名 配電線報文規范 外文名 Distribution Line Message Specification) 建立者 IEC TC57 應用領域 于抄表、遠程控制以及增值服務等 這個概念被進一步發展成為設備語言報文規范，其目的在于為結構化建模和儀表數據交換提供一個互操作環境，支持任何能量類型如電、水、氣或熱的計量，應用于遠程抄表、遠程控制以及增值服務
上傳時間： 2016-04-07
上傳用戶：auqaiss
空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width Modulation) SVPWM的主要思想是:以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機定子理想磁鏈圓為參考標準，以三相逆變器不同開關模式作適當的切換，從而形成PWM波，以所形成的實際磁鏈矢量來追蹤其準確磁鏈圓。傳統的SPWM方法從電源的角度出發，以生成一個可調頻調壓的正弦波電源，而SVPWM方法將逆變系統和異步電機看作一個整體來考慮，模型比較簡單，也便于微處理器的實時控制。 普通的三相全橋是由六個開關器件構成的三個半橋。這六個開關器件組合起來（同一個橋臂的上下半橋的信號相反）共有8種安全的開關狀態. 其中000、111（這里是表示三個上橋臂的開關狀態）這兩種開關狀態在電機驅動中都不會產生有效的電流。因此稱其為零矢量。另外6種開關狀態分別是六個有效矢量。它們將360度的電壓空間分為60度一個扇區，共六個扇區，利用這六個基本有效矢量和兩個零量，可以合成360度內的任何矢量。 當要合成某一矢量時先將這一矢量分解到離它最近的兩個基本矢量，而后用這兩個基本矢量矢量去表示，而每個基本矢量的作用大小就利用作用時間長短去代表。 在變頻電機驅動時，矢量方向是連續變化的，因此我們需要不斷的計算矢量作用時間。為了計算機處理的方便，在合成時一般是定時去計算（如每0.1ms計算一次）。這樣我們只要算出在0.1ms內兩個基本矢量作用的時間就可以了。由于計算出的兩個時間的總合可能并不是0.1ms(比這小)，而那剩下的時間就按情況插入合適零矢量。 由于在這樣的處量時，合成的驅動波形和PWM很類似。因此我們還叫它PWM，又因這種PWM是基于電壓空間矢量去合成的，所以就叫它SVPWM了。
上傳時間： 2016-04-25
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三種SMA接口pcb封裝 捕獲1.PNG (16.1 KB, 下載次數: 86) 捕獲2.PNG (17.35 KB, 下載次數: 39) 捕獲3.PNG (19.16 KB, 下載次數: 37)
上傳時間： 2017-03-06
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