?? BootloADer技術資料

?? 資源總數：943
?? 源代碼：3767
?? 電路圖：10
在嵌入式操作系統中，BootLoader是在操作系統內核運行之前運行。可以初始化硬件設備、建立內存空間映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。在嵌入式系統中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會內嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統的加載啟動任務就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMIcore的嵌入式系統中，系統在上電或復位時通常都從地址0x00000000處開始執行，而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序[1]。

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基于AT91RM9200的BootLoader設計與實現 ，依賴于CPU體系結構的代碼，比如設備初始化、開關中斷、初始化時鐘等，通常都放在stage 1中，而且都用匯編來實現，以達到短小精悍的目的。而stage 2通常用C語言來實現，這樣可以實現較復雜的功能，而且代碼有較好的可讀性和可移植性。...

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