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CANopen總線的原理以及實現(xiàn)

CANopen是基于CAN協(xié)議的高層協(xié)議，它是嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中最流行的一種高層協(xié)議，特別是機器內(nèi)部的嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)。CANopen協(xié)議定義了標準的通訊對象，使得各種控制信息：實時數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、特殊功能數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)都能夠封裝在標準通訊對象中在網(wǎng)絡(luò)中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個方面：1.CAN總線原理的研究和實現(xiàn)。本人深入研究CAN總線的通訊原理，并且通過焊制簡單的實驗電路板，實現(xiàn)了最基本的兩個CAN節(jié)點的通訊。2.CANopen協(xié)議原理的研究。本人首先研究了CANopen協(xié)議的構(gòu)成，然后詳細研究了DS301協(xié)議，該協(xié)議是CANopen所有協(xié)議的基礎(chǔ)。另外還對常用的DS302協(xié)議以及DS401協(xié)議進行了研究。3.ICT設(shè)備的CANopen 控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計。首先，是對ICT設(shè)備的控制系統(tǒng)進行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通訊原理的基礎(chǔ)上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe軟件進行仿真，相關(guān)的開發(fā)軟件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通過CANoe進行仿真實驗。4.CANopen通用I/O模塊的設(shè)計。在該模塊的設(shè)計中，本人主要是負責軟件部分的設(shè)計，軟件程序主要分成5大模塊：數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊，模擬輸入模塊，模擬輸出模塊以及CANopen通訊模塊。這些軟件模塊中，CANopen通訊模塊是一個重點也是一個難點。

標簽： canopen 總線

上傳時間： 2022-07-18

上傳用戶：qingfengchizhu