?? CANoe技術(shù)資料

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?? 源代碼：168
“CANoe”全稱叫CANopenenvironment，是德國Vector公司為汽車總線的開發(fā)而開發(fā)的一款總線開發(fā)環(huán)境。

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CANopen是基于CAN協(xié)議的高層協(xié)議，它是嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中最流行的一種高層協(xié)議，特別是機器內(nèi)部的嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)。CANopen協(xié)議定義了標準的通訊對象，使得各種控制信息：實時數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、特殊功能數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)都能夠封裝在標準通訊對象中在網(wǎng)絡(luò)中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個方面：1....

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