?? CANopen技術資料

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CANopen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

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全套CANopen資料，英文原版，對開發汽車級和工業級的CANopen通訊編程，非常有用。 我們的CAN高層協議就是參照這個資料作出來的。...

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