在嵌入式系統(tǒng)中, 中斷的處理是必須的。本文闡述了μCLinux 下S3C44B0X 的中斷實(shí)現(xiàn)過程, 并實(shí)現(xiàn)了S3C44B0X 開發(fā)板的按 鍵中斷驅(qū)動程序。將μCLinux 移植到開發(fā)板后, 中斷得到正常響應(yīng), 中斷服務(wù)程序正確運(yùn)行。
標(biāo)簽： S3C44B0X CLinux 中斷 開發(fā)板
上傳時間： 2016-07-19
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μCLinux 以其出色的性能在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。針對μCLinux 的特性,μCLinux 與標(biāo)準(zhǔn) Linux 的區(qū)別,討論了μCLinux 作為嵌入式平臺的優(yōu)缺點(diǎn)。并結(jié)合自己的移植μCLinux 到ARMulator 體會,總結(jié)了 一個μCLinux 移植到各種嵌入式硬件平臺的一般開發(fā)過程。
標(biāo)簽： CLinux Linux 性能 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2014-08-27
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uCLinux開發(fā)的詳細(xì)說明 u CLinux開發(fā)的詳細(xì)說明
上傳時間： 2013-12-15
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uCLinux及應(yīng)用開發(fā) 8.1 linux介紹 8.2 µ CLinux簡介 8.3 µ CLinux中的應(yīng)用程序開發(fā) 8.4 如何構(gòu)造嵌入式linux系統(tǒng) 8.5 實(shí)驗(yàn)理論部分
標(biāo)簽： CLinux linux micro uCLinux
上傳時間： 2014-01-08
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隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)也越來越廣泛的滲入到人類生活的方方面面。我們生活中常用的手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、掌上電腦、便攜式掃描儀等等都應(yīng)用到了嵌入式系統(tǒng)。 論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)，包括嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成、特點(diǎn)、發(fā)展趨勢以及FPGA在嵌入式中的應(yīng)用等，指明嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般可分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 硬件設(shè)計(jì)部分，首先介紹了FPGA的相關(guān)知識，包括FPGA構(gòu)成、特性、開發(fā)工具、開發(fā)流程等，并對論文中選用的Altera公司的CyclonⅡ器件做了詳細(xì)的介紹。利用SOPC Builder、NiosⅡ等工具設(shè)計(jì)創(chuàng)建了NiosⅡ CPU內(nèi)核，添加以太網(wǎng)、Flash、PIO以及VGA接口等模塊，生成了一個Nios CPU內(nèi)核，完成硬件設(shè)計(jì)。 軟件設(shè)計(jì)部分，研究了嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展、種類、特點(diǎn)等，簡單介紹了幾種代表性的嵌入式操作系統(tǒng)。選擇嵌入式操作系統(tǒng)時，綜合考慮了內(nèi)核、可移植性、可裁剪性、外掛模塊、成本、服務(wù)等各種因素，最終選用μCLinux操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了μCLinux的特點(diǎn)、基本架構(gòu)、代碼結(jié)構(gòu)等。利用NiosⅡIDE為宿主機(jī)建立Linux開發(fā)環(huán)境。在IDE里配置Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)，編譯后上載到做好的硬件平臺上。啟動μCLinux后將一個C語言編寫的九宮格求解程序下載到開發(fā)板中運(yùn)行，檢驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果，驗(yàn)證嵌入式系統(tǒng)的正確性。 論文所做的只是嵌入式系統(tǒng)的一個應(yīng)用實(shí)例。實(shí)際應(yīng)用過程中，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需要對軟硬件進(jìn)行修改，以實(shí)現(xiàn)不同的功能。
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-07-19
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基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務(wù)。適用于國防及民用多個領(lǐng)域。整個系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ)，通過配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環(huán)境和目標(biāo)的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場的溫度、圖像等相關(guān)信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來實(shí)現(xiàn)，可以充分利用現(xiàn)有的IP核，功能擴(kuò)展容易，設(shè)計(jì)開發(fā)成本低，上市時間快，修改方便，甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比，集成度高，可靠性好，調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個部分：在對智能小車功能分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)，配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動程序，以及各種存儲器。移植了μCLinux操作系統(tǒng)，配置嵌入式Web服務(wù)器，編寫CGI程序，設(shè)計(jì)了動態(tài)網(wǎng)頁；并對行車道檢測系統(tǒng)進(jìn)行了研究，在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊，并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測溫模塊的基礎(chǔ)上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運(yùn)動控制程序，并對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，初步達(dá)到通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。
上傳時間： 2013-05-24
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基于電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的智能乙醇電子鼻系統(tǒng)是針對乙醇?xì)怏w濃度檢測的集成系統(tǒng)，可以在規(guī)定的溫度、濕度和氣壓條件下，分析測量出氣體中乙醇含量，具有廣闊的應(yīng)用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的研制涉及到測量人體肺深部氣體中的乙醇含量，即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration)，然后根據(jù)比例關(guān)系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration)，本文的研究內(nèi)容如下： 第一章提出了課題來源及研究意義；在此基礎(chǔ)上分析電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器，以及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù)；然后根據(jù)這些技術(shù)特點(diǎn)，確定了本文的研究內(nèi)容和實(shí)施路線；最后，給出了論文的框架結(jié)構(gòu)。 第二章分析系統(tǒng)需求，結(jié)合嵌入式技術(shù)理論，確定系統(tǒng)硬件方案和軟件方案；在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲、通信等，在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)的選擇；對于乙醇電子鼻傳感器方案，詳細(xì)論述了乙醇燃料電池的工作過程及原理；最后，制定了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的總體技術(shù)及實(shí)施方案。 第三章著重闡述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過程，采用模塊化思想，分階段、分步驟地設(shè)計(jì)了硬件電路：分別從中央處理單元、信息采集及預(yù)處理、數(shù)據(jù)顯示及報警、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存儲、人機(jī)交互這六個方面，詳細(xì)描述了硬件電路的工作過程和原理；至此，搭建出了硬件平臺。 第四章主要描述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)過程，按照軟件開發(fā)的流程，從系統(tǒng)引導(dǎo)代碼BootLoader的編寫，到嵌入式操作系統(tǒng)μCLinux的移植，再到文件系統(tǒng)JFFS2的移植，最后到MiniGUI圖形庫的移植，都一一詳細(xì)論述了實(shí)現(xiàn)過程；至此，搭建出了系統(tǒng)的軟件平臺。 第五章基于搭建的軟件平臺，闡述了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動程序的開發(fā)過程、操作界面和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程，給出了系統(tǒng)的界面圖與操作流程圖，明確體現(xiàn)了系統(tǒng)的功能模塊；至此，完成了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的驅(qū)動及應(yīng)用程序開發(fā)。 第六章和第七章，針對智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的測試分析，搭建了系統(tǒng)測試平臺，指定了符合本系統(tǒng)的測試指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)；對測試結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析和對比，得出了系統(tǒng)性能的評價。根據(jù)這些評價，提出了系統(tǒng)的不足和今后要進(jìn)一步研究和完善的方面。關(guān)鍵詞：乙醇電子鼻；嵌入式系統(tǒng)；燃料電池；ARM；μCLinux操作系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-24
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近年來，嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個重要組成部分，它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng)，用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方，就可以對與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件的定制，特別適用于對成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測控設(shè)備。該項(xiàng)技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)，它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器，使得系統(tǒng)的成本大大降低，且設(shè)備體積小巧，便于安裝、易于維護(hù)，安全可靠，此技術(shù)自問世以來得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注，各式各樣的解決方案和實(shí)現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號的傳輸平臺。首先對網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹，然后對嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要劃分為三個部分：嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計(jì)；嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器，并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計(jì)，包括：存儲器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號調(diào)理電路設(shè)計(jì)。鑒于μ CLinux對ARM技術(shù)的有力支持，且μ CLinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、低成本、代碼開放等特點(diǎn)，通過對μ CLinux的裁減、配置和編譯，成功地將μ CLinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動開發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實(shí)時性好、性價比高，具有廣泛的應(yīng)用價值，適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽： ARM USB 嵌入式 主機(jī)系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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近年來，嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個重要組成部分，它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng)，用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方，就可以對與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件的定制，特別適用于對成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測控設(shè)備。該項(xiàng)技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)，它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器，使得系統(tǒng)的成本大大降低，且設(shè)備體積小巧，便于安裝、易于維護(hù)，安全可靠，此技術(shù)自問世以來得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注，各式各樣的解決方案和實(shí)現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號的傳輸平臺。首先對網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹，然后對嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要劃分為三個部分：嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計(jì)；嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器，并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計(jì)，包括：存儲器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號調(diào)理電路設(shè)計(jì)。鑒于μ CLinux對ARM技術(shù)的有力支持，且μ CLinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、低成本、代碼開放等特點(diǎn)，通過對μ CLinux的裁減、配置和編譯，成功地將μ CLinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動開發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實(shí)時性好、性價比高，具有廣泛的應(yīng)用價值，適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-06-13
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研究如何將當(dāng)前流行的嵌入式技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集與記錄方面，是當(dāng)今工業(yè)過程測量控制領(lǐng)域發(fā)展的一個必然方向。 本論文所設(shè)計(jì)完成的嵌入式工業(yè)過程數(shù)據(jù)采集與記錄系統(tǒng)，是以32位ARM7微處理器S3C44B0X為核心，取代了傳統(tǒng)的單片機(jī)，并且引入了μCLinux多任務(wù)實(shí)時操作系統(tǒng)。采集到的工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時數(shù)據(jù)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等步驟處理后，顯示在高分辨率的彩色LCD上。在MiniGUI的支持下，通過豐富的圖形界面功能，以曲線或表格的形式顯示工業(yè)現(xiàn)場實(shí)時數(shù)據(jù)的變化趨勢，具有良好的人機(jī)界面。輸入功能通過點(diǎn)擊觸摸屏來實(shí)現(xiàn)，可以像使用Windows操作系統(tǒng)一樣，點(diǎn)擊菜單、滾動條、列表框、按鈕等控件以完成相應(yīng)的操作。數(shù)據(jù)的記錄完全脫離PC機(jī)，顯示在LCD上的數(shù)據(jù)，可以實(shí)時的以文件的形式存儲在Nand Flash中，必要的時候通過USB接口用U盤導(dǎo)出。μCLinux操作系統(tǒng)中移植了BOA網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和CGI腳本程序，因此具有動態(tài)Web監(jiān)控功能，用戶可以在PC機(jī)上的瀏覽器中通過網(wǎng)絡(luò)隨時監(jiān)測工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時數(shù)據(jù)。 經(jīng)過測試，該系統(tǒng)可以穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，完全實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實(shí)時采集、人性化顯示、規(guī)范化操作、脫機(jī)化記錄和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測等一系列功能，取代了傳統(tǒng)的底層智能儀表搭配PC機(jī)的構(gòu)架，將其功能合二為一，對工業(yè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和生產(chǎn)過程的現(xiàn)代化有著重要的作用。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 工業(yè)過程 數(shù)據(jù)采集
上傳時間： 2013-07-18
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