機器人操作的數學導論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上，結合作者從事的研究工作，從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。
上傳時間： 2016-11-14
上傳用戶：風塵尋真
非常好用的串口調試助手，帶CRC計算功能
標簽： 串口調試利器
上傳時間： 2016-12-10
上傳用戶：yangxin8196
OMRON C系列PLC解密軟件. 加密是在主程序的最開頭加入：LD AR1001 FUN(49) 000 000 #????，“????”就是密碼，把帶加密的程序下載到PLC，然后對PLC斷電上電后密碼就生效了； 這樣就可以保護程序，但是這種加密方法因為是純數字的，所以相對來說**也不是很復雜的，現在有很多**軟件可以對之**。
上傳時間： 2017-02-09
上傳用戶：HEZHENHUA
Shi J. -Stream of Variation Modeling and Analysis for Multistage Manufacturing Processes-CRC Press (2006) 偏差流經典教材 密歇根大學 史建軍
上傳時間： 2017-02-27
上傳用戶：yiwushanpao
對于非線性方程組F(X)=0，用fsolve函數求其數值解。fsolve函數的調用格式為： X=fsolve('fun',X0,option) 其中X為返回的解，fun是用于定義需求解的非線性方程組的函數文件名，X0是求根過程的初值，option為最優化工具箱的選項設定。最優化工具箱提供了20多個選項，用戶可以使用optimset命令將它們顯示出來。如果想改變其中某個選項，則可以調用optimset()函數來完成。例如，Display選項決定函數調用時中間結果的顯示方式，其中‘off’為不顯示，‘iter’表示每步都顯示，‘final’只顯示最終結果。optimset(‘Display’,‘off’)將設定Display選項為‘off’。
標簽： MATLAB fsolve 非線性 方程 代碼 源程序
上傳時間： 2017-07-31
上傳用戶：ChrisQQQ
循環冗余校驗碼是目前通信系統中被廣泛使用的一種編碼方法，主要用在同步通信上。循環冗余校驗碼CRC是一種編碼簡單、且高效、可靠的差錯控制方法，也是被廣泛采用的多項式編碼，由分組線性碼的分支而來，編碼簡單且誤判概率很低，在工業測控和數據通信領域中得到了廣泛的應用。
上傳時間： 2017-10-23
上傳用戶：asdfgh513315
com口,USB口，網口等調試工具和crc校驗計算
上傳時間： 2019-01-25
上傳用戶：wxh123456
用于開發單片機的！！！超級單片機開發工具！！！ 單片機開發過程中用到的多功能工具，包括熱敏電阻RT值--HEX數據轉換；3種LED編碼；色環電阻計算器；HEX/BIN 文件互相轉換；eeprom數據到C/ASM源碼轉換；CRC校驗生成；串口調試，帶簡單而實用的數據分析功能；串口/并口通訊監視等功能. 用C++ Builder開發，無須安裝，直接運行，不對注冊表進行操作。純綠色軟件。 詳細說明： 1、RT轉換：支持兩種電路，8/10位轉換精度，生成C/ASM源代碼格式的數據，可手工輸入數據或從文件中讀取，輸入的數據可以保存到文件中。文件格式為逗號分隔符： 溫度，阻值 2、LED編碼信息：可以支持 7段/14段/16段 LED，支持 C/ASM 語法，可生成 4/8 位編碼，4位編碼主要用于某些 LCD 驅動芯片。其中 7 段碼包括：0 -- F (Hex) 14 段碼包括：A -- Z, 0 -- F 16 段碼包括：A -- Z, 0 -- F 編碼方案可以保存供將來使用。 使用方法請點幫助。 3、色環電阻計算器功能。 4、HEX/BIN 文件相互轉換； HEX/BIN 轉換成 C/ASM 源代碼格式，適用于eeprom數據等處理。 加入CRC校驗碼生成功能。其中生成BIN文件時自動生成校驗碼，Get CRC 可生成任意文件的CRC碼。 另外還有相關知識、資料等。 5、串口調試具有 a. 基本通訊功能； b. 數據分析功能，可自定義通訊數據中的變量，包括變量名、變量類型（長度），顯示方式等； 內存映射功能中自定義變量的起始地址即內存起始地址，可自定義； 由map文件自動讀取內存變量（因條件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產生的map文件，歡迎提供其他編譯器的map文件樣本）； 可自定義內存塊的起始/結束標志； 歷史數據保存功能； c. 交互式通訊， 主發時可自定義多命令自動循環發送； 從發時可定義接收到相應命令后的應答數據并自動應答； 6、串口監視功能 目前具有本功能的多為共享軟件，本軟件中沒有任何限制。 實時監視串口操作而不占用串口資源，可保存歷史數據，2k下測試通過，98下使用捕捉時可能會有點問題，沒有進行調試。 并口監視應該可以使用，沒有調試。 各種工具
標簽： 單片機
上傳時間： 2019-05-27
上傳用戶：小愛心早餐
In the preparation of this book, our objective was to provide an advanced understanding of emerging telecommunications systems, their significance, and the anticipated role these systems will play in the future. With the help of our talented associated editors and contributors, we believe we have accomplished this. By addressing voice, Internet, traffic management, and future trends, we feel our readers will be knowledgeable about current and future telecommunications systems.
標簽： CRC Handbook of Modern Telecommunications
上傳時間： 2020-05-27
上傳用戶：shancjb
The Raspberry Pi has become a computing phenomenon. This single-board miniature computer, first released in February 2012 by the Raspberry Pi Foundation, has grown into a series of nearly a dozen models that have sold a total of more than 10 million units in five years. Inexpensive to buy and to run, Raspberry Pi computers are great for enthusiasts, good for games, and fun for children. Raspberry Pi computers are also terrific in the classroom, enabling you to put on each desk an easily-manageable computer on which students can do everything from learning Internet use and essential office software skills, through grasping programming basics in an easy-to-learn format, to performing full-on programming in Python, Java, C, and other languages. Better yet, you can install all the software needed for those activities automatically alongside the operating system.
標簽： Deploying Classroom Raspberry the Pi in
上傳時間： 2020-06-06
上傳用戶：shancjb
