前言：由于之前聽過(guò)太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問(wèn)題，小燈經(jīng)過(guò)一年多對(duì)FreeRTOS的研究并在公司產(chǎn)品中應(yīng)用， 多少有些心得， 接下來(lái)就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項(xiàng)。本文檔為非正式技術(shù)文檔，故排版會(huì)有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進(jìn)。下面先以IAR 移植為例， 說(shuō)明移植過(guò)程中的諸多注意事項(xiàng)， 最后再以MDK移植時(shí)不再重復(fù)說(shuō)明，所以還是建議大家先花些時(shí)間看IAR 的移植過(guò)程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項(xiàng)！一、從官網(wǎng)下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網(wǎng)址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的， 不信你打開Demo文件夾看看， 里面提供了FreeRTOS在各種單片機(jī)上已經(jīng)移植好的工程，如果建工程時(shí)遇到什么問(wèn)題，可以參考下這些Demo。不過(guò)小燈現(xiàn)在著重于自己動(dòng)手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點(diǎn)原子的用戶比較多，絕大多數(shù)習(xí)慣了使用MDK來(lái)開發(fā)STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發(fā)環(huán)境來(lái)移植FreeRTOS。說(shuō)到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個(gè)經(jīng)歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：
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MSPFET配置及使用KIYA 設(shè)計(jì)的TXE610P、TXE690U、TXP700U、TXE705U、TXE708U、TXE709U工具可適應(yīng)MSPFET環(huán)境的編程與加密應(yīng)用。MSPFET 是俄羅斯工程師發(fā)布的一款免費(fèi)編程環(huán)境，支持JTAG和BSL編程、熔斷熔絲加密；支持TI 及其兼容工具。最新版本為V1.6.1007 。現(xiàn)在聯(lián)線PC + TX工具 + 目標(biāo)板。在[Setup] 中配置通信接口，從uv 均可選擇LPT并口應(yīng)用于TXE610P；從v 可選擇[TIUSB] 接口應(yīng)用TXE690U、TXE705U、TXE708U、TXE709U；選w 可應(yīng)用于TXE690U、TXP700U。點(diǎn)應(yīng)用筆記查看關(guān)于MSPFET環(huán)境特別注意事項(xiàng)。從
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1 準(zhǔn)備1.1 硬件和編譯環(huán)境1.1.1 開發(fā)板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發(fā)板， LIXUE 工作室出品的。價(jià)格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環(huán)境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號(hào)為3.38（以上編譯環(huán)境均由開發(fā)板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關(guān)移植文件準(zhǔn)備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網(wǎng)下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個(gè)，點(diǎn)擊download 即可下載，解壓后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1）找到三個(gè).c 文件如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：其中l(wèi)ist.c ， queue.c ，tasks.c 無(wú)需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，2）找到與.c 文件對(duì)應(yīng)的.h 文件如下圖所示，與之對(duì)應(yīng)的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無(wú)需修改。3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件，關(guān)注FreeRTOSConfig.h，還有兩個(gè).lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說(shuō)明點(diǎn)開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發(fā)現(xiàn)提示丟失文件，如下所示，其實(shí)是定位出現(xiàn)文件，依次對(duì)應(yīng)步驟1.2.2 中的各個(gè)文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過(guò)，
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同系列其他幾冊(cè)也已上傳，需要的可以下載：?jiǎn)纹瑱C(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-電源器件分冊(cè)：http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-存儲(chǔ)器分冊(cè)：http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-輸入通道器件分冊(cè)：http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-數(shù)據(jù)傳輸接口器件分冊(cè)：http://dl.21ic.com/download/_-331942.html 單片機(jī)外國(guó)器件的多樣化、全方位的發(fā)展，使單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)走上了依素微電子技術(shù)的“系統(tǒng)解決”和“器件解決”道路。1.在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，尋求最大限度的系統(tǒng)集成，以減少外國(guó)器件數(shù)量。其一是選擇通用邏輯陣列器件，通過(guò)通用編程工具構(gòu)成所需要的功能單元電路；其二是尋求新的系統(tǒng)集成器件。2.在解決電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，遇到難題應(yīng)首選“器件解決”途徑。在微電子技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代，電路難題尋求微電子技術(shù)解決已成新觀念、新方法；加之商品市場(chǎng)的高度發(fā)展，為解決電路難題而推出了價(jià)廉物美的商品器件已成時(shí)尚。通過(guò)“器件解決”能最終地、完善地解決電路難題。因此系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)人員最重要的任務(wù)是尋找新器件，最重要的能力是通曉新器件的信息、發(fā)展動(dòng)態(tài)及供貨渠道。《單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)》叢書編輯出版的目的是力圖將目前常用的一些單片機(jī)外圍器件進(jìn)行歸納、整理，使讀者有個(gè)概貌地了解，對(duì)常用外圍器件的選用提供參考，在具體電路設(shè)計(jì)時(shí)提供幫助。由于單片機(jī)外圍集成電路日新月異的發(fā)展，很多器件難以統(tǒng)一歸類，而且由于器件更新速度極快，不少常用器件會(huì)逐漸成為淘汰產(chǎn)品。因此，本手冊(cè)叢書不能、也不應(yīng)成為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)器件參考的唯一工具，讀者還須注意新器件的發(fā)展，各大半導(dǎo)體廠商的新器件動(dòng)態(tài)及相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)、光盤資料及網(wǎng)上信息發(fā)布等。
標(biāo)簽： 單片機(jī)外圍器件 電源
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標(biāo)簽： 單片機(jī)外圍器件 存儲(chǔ)器
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標(biāo)簽： 單片機(jī)外圍器件
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標(biāo)簽： 單片機(jī)外圍器件 數(shù)據(jù)傳輸
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第1章：介紹如何輸出方波信號(hào)，使喇叭發(fā)出聲音的方法，包括發(fā)出“嘩”聲的函數(shù)和分別傳遞一個(gè)、二個(gè)及三個(gè)白變量的“嘩”聲函數(shù)，以及利用定時(shí)器產(chǎn)生方波信號(hào)而令喇叭發(fā)出“嘩”聲，并敘述音階與頻率的關(guān)系，以此作為演奏音樂(lè)的基礎(chǔ)。第2章：演奏音樂(lè)的程序由main（）函數(shù)開始，將其所有函數(shù)定義在·個(gè)main.c的模塊內(nèi)，并分別以各種指令結(jié)構(gòu)來(lái)循序漸進(jìn)地介紹軟件構(gòu)建的思維與解決方法。第3章：以模塊化的設(shè)計(jì)方式將單獨(dú)的個(gè)main.c模塊細(xì)分為main.c模塊、initial.c模塊、delay.c模塊、music.c模塊以及其對(duì)應(yīng)的包括文件，可以使種序易于了解，節(jié)省開發(fā)時(shí)間。而且，用范例來(lái)說(shuō)明各種應(yīng)用方法，以使讀者建立.整體思維，并進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。第4章：詳細(xì)介紹如何利用定時(shí)器釣中斷方法來(lái)產(chǎn)生音階的頻率，并山1/）輸出此方波信號(hào)而驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出正確的音階。當(dāng)連續(xù)產(chǎn)生各音符的音調(diào)頻率時(shí)，則形成演奏音樂(lè)，并漸進(jìn)式地說(shuō)明什么樣的設(shè)計(jì)方法是最好的。第5章：音符的形成有兩個(gè)要素：音調(diào)及音長(zhǎng)，當(dāng)音調(diào)以定時(shí)器中斷方法來(lái)生，音長(zhǎng)是否也可以由定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生呢？本章介紹如何利用timerO及timer]兩個(gè)定時(shí)器中斷方法來(lái)演奏音樂(lè)，并特別說(shuō)明當(dāng)音長(zhǎng)計(jì)時(shí)中斷時(shí)間太短時(shí)所造成的影響以及解決的方法。第6章：說(shuō)明音樂(lè)中“移調(diào)”的概念，分別以查表法和計(jì)算法來(lái)舉例說(shuō)明D大調(diào)、降E大調(diào)、F大調(diào)、G大調(diào)、降A(chǔ)大調(diào)、降B大調(diào)。并以TACT開關(guān)的按鍵動(dòng)作來(lái)闡述移調(diào)的功能，而以外部中斷的方法來(lái)達(dá)到音樂(lè)演奏中實(shí)時(shí)移調(diào)的功能。第7章：介紹如何以按鍵開關(guān)來(lái)選曲，以“嘩”聲和LED閃爍方式作為選曲的提示動(dòng)作，并以下列技巧來(lái)說(shuō)明按鍵的處理方法：開關(guān)持續(xù)按著的重復(fù)動(dòng)作、開關(guān)持續(xù)按著也動(dòng)作一次、消除按鍵彈跳波的程序規(guī)劃、持續(xù)按鍵以延時(shí)方式來(lái)繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，及持續(xù)按鍵以定時(shí)器計(jì)時(shí)方式來(lái)繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí)，通過(guò)此方式來(lái)培養(yǎng)讀者軟件設(shè)計(jì)的能力并使讀者養(yǎng)成慎密的思維方式。第8章：以9個(gè)按鍵開關(guān)分別代表1~9首的按鍵選曲，并介紹如何以l/O的方式、SCAN的方式以及ADC的方式來(lái)檢測(cè)按鍵動(dòng)作，以及當(dāng)微電腦1/0不敷使用時(shí)的解決方法。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
標(biāo)簽： 8051 單片機(jī) C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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這本書適合對(duì)8051稍有基礎(chǔ)的讀者閱讀。書中主要以“旗威科技”生產(chǎn)的FLAG51單片機(jī)控制板為描述主體，再配合其他的電路組合成一個(gè)典型的數(shù)字控制系統(tǒng)。本書共分為四大部分，分別探討到8051單片機(jī)的諸多經(jīng)典范例。第一部分談到8051的基本應(yīng)用范例與數(shù)字儀器的使用，以及軟硬件的排錯(cuò)技巧，這些都是8051進(jìn)階者所需具備的專業(yè)知識(shí)。當(dāng)我們要把8051單片機(jī)改成8052時(shí)，你知道其中的差異嗎？這些不同點(diǎn)都在本書的第6章上提到。8051·的時(shí)序（Timing）研究則是硬件工程師另一項(xiàng)考驗(yàn)，相同的線路經(jīng)過(guò)兩個(gè)硬件工程師的處理與安排后，可能會(huì)有完全不同的結(jié)果，其中的差異可能就是對(duì)時(shí)序的了解程度了，第7章里我們分別用示波器與邏輯分析儀說(shuō)明8051的重要時(shí)序，這可能是除了Intel原廠的資料外，對(duì)時(shí)序探討最透徹的中文文章了。第二部分提到一個(gè)以8051單片機(jī)為基礎(chǔ)的控制板FLAG51是如何被開發(fā)出來(lái)的，從構(gòu)想到整合是一連串設(shè)計(jì)的組合。接下來(lái)我們以FLAG51控制板為主體，陸續(xù)開發(fā)了I/O監(jiān)視板、七段顯示板、數(shù)字隔離輸入板與RELAY輸出板等等，這些控制板的設(shè)計(jì)與開發(fā)的歷程都一并記錄在書中。第三部分為溫濕度制作的專題報(bào)告，我們利用AT89C2051去制作溫度計(jì)與濕度計(jì)，這方面的測(cè)量雖是屬感測(cè)器的范疇，但是控制與顯示的主體卻是8051的匯編語(yǔ)言程序，我們認(rèn)為所有8051的進(jìn)階者都要經(jīng)過(guò)類似的考驗(yàn)，方能堂堂正正進(jìn)入單片機(jī)的設(shè)計(jì)主流群體當(dāng)中。第四部分為8051串行通信RS485的徹底研究。許多儀器或設(shè)備都有RS485通信接口，只通過(guò)兩條對(duì)絞線就可以控制多達(dá)32臺(tái)設(shè)備。本書的這部分即做這方面技術(shù)與程序上的探討，懂得這方面的知識(shí)后，你絕對(duì)會(huì)對(duì)8051另眼相看的。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
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長(zhǎng)久以來(lái)我一直想寫一本關(guān)于8051入門的書，帶領(lǐng)對(duì)8051毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的讀者進(jìn)入多采多姿的單片機(jī)世界。想學(xué)習(xí)8051單片機(jī)的人，應(yīng)該不只限于電機(jī)電子專業(yè)領(lǐng)域的人們，機(jī)械專業(yè)的人學(xué)習(xí)8051時(shí)，他能理解某些工作用單片機(jī)來(lái)做會(huì)更有效率。控制專業(yè)的人懂了8051之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)8051可以應(yīng)用在某些專業(yè)的控制領(lǐng)域中，他只要再多知道一些8051的程序?qū)懛ň托辛恕W(xué)生化科技的人一定想知道如何做自動(dòng)測(cè)量和通信，而學(xué)了8051單片機(jī)后，就可以彌補(bǔ)這方面的知識(shí)斷層。我們假設(shè)本書的閱讀對(duì)象是8051的初學(xué)者，對(duì)個(gè)人電腦的操作稍有概念，懂得如何上網(wǎng)和收發(fā)E-mail，當(dāng)然也喜歡自己動(dòng)手DIY。或許你曾經(jīng)聽說(shuō)過(guò)8051單片機(jī)，但是不知如何下手學(xué)習(xí)，沒關(guān)系，跟著本書的編排步驟走一次就可以學(xué)習(xí)到許多新的知識(shí)。如果還有空的話，請(qǐng)你再多看幾遍，這樣學(xué)習(xí)8051的心得會(huì)更多更廣。無(wú)論你身在何處，只要準(zhǔn)備一臺(tái)可以編寫程序的社算機(jī)、電源供應(yīng)器、燒錄器和幾枚8051的相關(guān)芯片就可以開始學(xué)習(xí)了。閱讀本書是學(xué)習(xí)8051單片機(jī)的初期，應(yīng)該是相當(dāng)艱辛的。因?yàn)槌绦蚶鲜菚?huì)出錯(cuò)，線路檢查了幾十次還是出錯(cuò)，不過(guò)不要灰心，許多初學(xué)者都與你有相同的癥狀和問(wèn)題，多試幾次就會(huì)找出問(wèn)題的，嬰兒學(xué)習(xí)走路不也是這樣的嗎。如何閱讀本書本書的編排分為三大部分：知識(shí)建立、學(xué)習(xí)與嘗試及8051細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)。由于著重在初學(xué)者的入門上，8051方面較為復(fù)雜的功能和解說(shuō)都已簡(jiǎn)化或省略，但相關(guān)的重點(diǎn)知識(shí)仍然保留。我們認(rèn)為學(xué)習(xí)8051單片機(jī)絕對(duì)不是照著書本打一些范例程序，你應(yīng)該按照本書建議的步驟，學(xué)習(xí)如何上網(wǎng)下載8051的匯編程序，嘗試去寫一個(gè)簡(jiǎn)單的8051程序，然后操作燒錄器將程序轉(zhuǎn)錄到IC內(nèi)部，最后還要用面包板連接一個(gè)測(cè)試線路，進(jìn)行程序的驗(yàn)證。書上的每個(gè)程序不論大小都有其意義，最好的學(xué)習(xí)方式不是將程序從光盤上復(fù)制下來(lái)再編譯，我們希望你能對(duì)照書中一個(gè)字一個(gè)字輸入，然后再把8051程序編譯，從中感受程序真正的用意。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
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