針對(duì)三維視覺測(cè)量中棋盤格標(biāo)定板的角點(diǎn)檢測(cè),給出了基于單應(yīng)性矩陣這一計(jì)算機(jī)視覺重要工具為基礎(chǔ)的檢測(cè)方法。首先通過點(diǎn)選得到待測(cè)角點(diǎn)外接四邊形的4個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo),接著利用單應(yīng)性矩陣映射得到所有角點(diǎn)的初始位置,最后綜合內(nèi)插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對(duì)所有角點(diǎn)進(jìn)一步精確定位。實(shí)驗(yàn)表明,該方法對(duì)棋盤格角點(diǎn)位置檢測(cè)效果好,能夠滿足實(shí)際應(yīng)用要求。
標(biāo)簽: 矩陣 角點(diǎn)檢測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶:zhichenglu
介紹了能饋式牽引裝置與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的具體實(shí)現(xiàn)。為了對(duì)通信過程中實(shí)時(shí)的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)控,在通信的過程中基于LabVIEW開發(fā)了支持?jǐn)?shù)據(jù)處理、顯示及中轉(zhuǎn)上傳功能的人機(jī)交互界面(HMI)。能饋式牽引供電裝置的傳感器收集數(shù)據(jù)傳至底層DSP采集終端,DSP系統(tǒng)通過串口及以太網(wǎng)傳至HMI軟件,繼而由HMI軟件完成數(shù)據(jù)的處理、顯示及將處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步綜合;經(jīng)由HMI軟件中的Modbus總線與SCADA系統(tǒng)進(jìn)行通信。模擬運(yùn)行以及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性與可靠性。
標(biāo)簽: LabVIEW SCADA 能饋式 牽引供電裝置
上傳時(shí)間: 2013-10-31
上傳用戶:趙一霞a
DEll016是一種可支持ARINCA-29總線協(xié)議的串行接收、發(fā)送器件。介紹了一種基于DEll016的ARINCA29通信接口的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了一種基于DSP處理器的429總線轉(zhuǎn)換接口電路,并給出了DEll016的數(shù)據(jù)收發(fā)過程;軟件方面采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS為平臺(tái).重點(diǎn)介紹了軟件驅(qū)動(dòng)程序的編寫。關(guān)鍵詞:DSP/BIOS;ARINC429總線;DEll016 航空電子綜合系統(tǒng)是將航空電子設(shè)備通過總線綜合成一個(gè)分布式通信系統(tǒng),各個(gè)獨(dú)立的分系統(tǒng)都是由計(jì)算機(jī)來(lái)完成數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算、處理和通信的。數(shù)據(jù)總線被稱為現(xiàn)代航空電子系統(tǒng)的“骨架”。ARlNc429是航空電子系統(tǒng)之間最常用的通信總線⋯之一。它符合航空電子設(shè)備數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)。要在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)ARINC429總線數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送,必須實(shí)現(xiàn)429總線與計(jì)算機(jī)總線之間的數(shù)據(jù)傳輸。本文提出了一種以DSP芯片TMS320F2812【2t51為控制核心,以嵌入式系統(tǒng)DsP/BIOS為平臺(tái)的ARINC 429總線接口的設(shè)計(jì)方案。 ARINC429是一種廣泛應(yīng)用于民用和軍用飛機(jī)的串行數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu),是一種單向廣播式數(shù)據(jù)總線,通訊介質(zhì)采用的是雙絞屏蔽線,通信采用雙極性歸零制的三態(tài)碼調(diào)制方式,基本信息單元是由32位構(gòu)成的一個(gè)數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)傳輸采用廣播傳輸原理,按開環(huán)進(jìn)行傳輸,傳輸速率有兩種:高速傳輸率為lOOkbps±1%,低速傳輸率為12~14.5kbps 4-l%。奇偶校驗(yàn)位作為每個(gè)數(shù)字的一部分進(jìn)行傳輸,允許接收器完成簡(jiǎn)單的誤差校驗(yàn)。該總線具有抗干擾能力強(qiáng)、連線簡(jiǎn)單、可靠性高、數(shù)據(jù)資源豐富、數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)點(diǎn)。絕大多數(shù)的現(xiàn)役民用飛機(jī),如波音系列飛機(jī)、歐洲空中客車等機(jī)種,其航空電子設(shè)備系統(tǒng)間的信息交換采用的就是ARINCA29串行總線標(biāo)準(zhǔn)。
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:瀟湘書客
一個(gè)使用DSP的數(shù)字示波器的例子
標(biāo)簽: DSP 數(shù)字示波器
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:erkuizhang
DSP資料—— TI公司的TMS320C5
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:zhangzhenyu
本文具體介紹了怎樣利用Intel公司的8051單片機(jī)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一款低成本的可配置性的單路電話計(jì)費(fèi)器。
標(biāo)簽: Intel 8051 單片機(jī)設(shè)計(jì) 可配置性
上傳時(shí)間: 2014-01-18
上傳用戶:shawvi
用AD的16位定點(diǎn)DSP作音頻壓縮器
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:lhc9102
Verilog編碼與綜合中的非阻塞性賦值
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:杜瑩12345
高通的cmda語(yǔ)音壓縮算法is96a源代碼. 針對(duì)自己的dsp將最耗時(shí)的c改成匯編就幾乎是商用代碼了.
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:luke5347
C++多態(tài)性程序例子
標(biāo)簽: 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:luke5347
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