?? Dijkstra算法技術(shù)資料

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迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷蘭計(jì)算機(jī)科學(xué)家狄克斯特拉于1959年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是從一個(gè)頂點(diǎn)到其余各頂點(diǎn)的最短路徑算法，解決的是有權(quán)圖中最短路徑問題。迪杰斯特拉算法主要特點(diǎn)是從起始點(diǎn)開始，采用貪心算法的策略，每次遍歷到始點(diǎn)距離最近且未訪問過的頂點(diǎn)的鄰接節(jié)點(diǎn)，直到擴(kuò)展到終點(diǎn)為止。[1]

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本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通...

?? ?? 五塊錢的油條

N個(gè)居民區(qū)之間要鋪設(shè)煤氣管道。假設(shè)任意兩個(gè)居民區(qū)之間都可以鋪設(shè)煤氣管道，但代價(jià)不同，要求事先將任意兩個(gè)居民區(qū)之間鋪設(shè)煤氣管道的代價(jià)存入磁盤文件中。設(shè)計(jì)一個(gè)最佳方案使得這N個(gè)居民區(qū)之間鋪設(shè)煤氣管道所需代價(jià)最小，并將結(jié)果以圖形式在屏幕上輸出...

?? ?? 906689623

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