EtherCAT協(xié)議標準第三章數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議中文版，ETG發(fā)布
標簽： EtherCAT 數(shù)據(jù)鏈路層
上傳時間： 2022-07-24
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EtherCAT協(xié)議標準第二章物理層協(xié)議中文版，ETG協(xié)會發(fā)布
標簽： EtherCAT 物理層
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EtherCAT開源主站手冊，1.5.2版本
標簽： EtherCAT 開源主站
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在工業(yè)控制領(lǐng)域，多種現(xiàn)場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，國際上已經(jīng)出現(xiàn)了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。將傳統(tǒng)的商用以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備層的最大障礙是以太網(wǎng)的非實時性，而實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備間的高精度時鐘同步是保證以太網(wǎng)高實時性的前提和基礎(chǔ)。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度時鐘同步的協(xié)議——精確時間協(xié)議(Precision Time Protocol)。PTP協(xié)議集成了網(wǎng)絡(luò)通訊、局部計算和分布式對象等多項技術(shù)，適用于所有通過支持多播的局域網(wǎng)進行通訊的分布式系統(tǒng)，特別適合于以太網(wǎng)，但不局限于以太網(wǎng)。PTP協(xié)議能夠使異質(zhì)系統(tǒng)中各類不同精確度、分辨率和穩(wěn)定性的時鐘同步起來，占用最少的網(wǎng)絡(luò)和局部計算資源，在最好情況下能達到系統(tǒng)級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法，如NTP協(xié)議，由于其實現(xiàn)機理的限制，其同步精度最好只能達到毫秒級；基于嵌入式軟件的時鐘同步方法，將時鐘同步模塊放在操作系統(tǒng)的驅(qū)動層，其同步精度能夠達到微秒級。現(xiàn)場設(shè)備間微秒級的同步精度雖然已經(jīng)能滿足大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)對設(shè)備時鐘同步的要求，但是對于運動控制等需求高精度定時的系統(tǒng)來說，這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統(tǒng)中斷響應(yīng)延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素，很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的時鐘同步方法，以IEEE 1588作為時鐘同步協(xié)議，以Ethernet作為底層通訊網(wǎng)絡(luò)，以嵌入式軟件形式實現(xiàn)TCP/IP通訊，以數(shù)字電路形式實現(xiàn)時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點，通過準確捕獲報文時間戳和動態(tài)補償晶振頻率漂移等手段，相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現(xiàn)了更高精度的時鐘同步，并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網(wǎng)上能夠達到亞微秒級的同步精度。
標簽： FPGA 時鐘同步 方法研究
上傳時間： 2013-08-04
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EtherCAT通訊協(xié)議的詳細說明及編程提示
標簽： EtherCAT_Communication
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cceezzpp
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：heart520beat
基于AM335x的工業(yè)自動化應(yīng)用 EtherCAT , Ethernet/ip
標簽： 335x 335 AM 工業(yè)自動化
上傳時間： 2019-10-18
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標簽： EtherCAT ET1100 工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT
上傳時間： 2021-10-25
EtherCAT協(xié)議棧工具SSC_v5.12 生成從站通訊數(shù)據(jù) EtherCAT從站開發(fā)工具，可以快速生成EtherCAT協(xié)議棧以及MXL文件
標簽： EtherCAT
上傳時間： 2022-03-22
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ASIX AX58100 , EtherCAT從站控制芯片(ESC) 應(yīng)用設(shè)計指南
標簽： ax58100 EtherCAT
上傳時間： 2022-03-23
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