在 USB 設(shè)計(jì)中，時(shí)鐘頻率提供了主要的信號(hào)源。USB 差分 DP/DM 對(duì)可工作于 480Mbps的高速模式，系統(tǒng)時(shí)鐘可工作于 12 MHz、48 MHz 及 60 MHz。由于 USB 電纜扮演了單極天線的角色，因此必須小心設(shè)計(jì)以防止 RF 電流耦合至纜線上。
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很好資料還有文檔說(shuō)明，外面都很難找到，在win7 ccs3.3可以下載安裝經(jīng)過(guò)驗(yàn)證
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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FlashBurn V2.71版本，調(diào)試必備。
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B300-B300SP2 功能差異.xlsxM531X DM流程_v2.0.pdfM531X HTTP AT指令手冊(cè)v1.4.pdfM531X MQTT 使用指導(dǎo)_v1.3.pdfM531X OneNET 參考手冊(cè)_v1.6.pdfM5310 & M5310-A差異文檔.pdfM5310A AT Command B300SP5-MH0S04.pdfM5310-A FOTA 升級(jí)手冊(cè)_v1.0.pdfM5310-A LWM2M AT指令手冊(cè)v1.4.pdfM5310-A MBRH0S04更新日志.pdfM5310-A TCPIP應(yīng)用指導(dǎo)_v1.2.pdfM5310-A UART低功耗應(yīng)用指導(dǎo)_v1.0.pdfM5310-A_EVB用戶使用指南V1.0.pdfM5310-A-MBRH0S02更新日志.pdfM5310-A-MBRH0S03更新日志.pdfM5310-A參考設(shè)計(jì)V1.5.pdfM5310-A硬件設(shè)計(jì)手冊(cè)_V1.7.pdfM5310-封裝.zipOneNET 平臺(tái)FOTA 升級(jí)(NB-IOT)_v1.0.pdf
標(biāo)簽： M5310 物聯(lián)網(wǎng) 4G模塊
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M531X DM流程_v2.0.pdfM531X HTTP AT指令手冊(cè)v1.4.pdfM531X MQTT 使用指導(dǎo)_v1.3.pdfM531X OneNET 參考手冊(cè)1.6.pdfM5311 DM單.pdfM5311_ADP用戶使用指南V1.0.pdfM5311_ANDLINK_AT指令手冊(cè)v1.0.pdfM5311_AT_Command_Interface_Specification_v2.4.pdfM5311-MLVH1S02更新日志(對(duì)外版本)-20190218.pdfM5311軟件用戶手冊(cè)-v1.5.pdfM5311硬件參考設(shè)計(jì)_V1.5_0428.pdfM5311硬件設(shè)計(jì)手冊(cè)_V1.7.pdfOpenCPU最新文檔請(qǐng)轉(zhuǎn)文檔中地址，謝謝！.txt
標(biāo)簽： m5311 NB-IOT 物聯(lián)網(wǎng)
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最新華為pcb技術(shù)規(guī)范行溫度 110°C130°C150℃MOT（最大運(yùn)行溫度）到UL 746130°C150°C180°C 熱阻要求定義：溫度：????? 時(shí)間：????? 氣候：???抗熱震性 -40°C至+ 85°C老化循環(huán)： 100 200 500 1000 -40°C至+ 110°C老化循環(huán)： 100 200 500 1000 -40°C至+ 125°C老化循環(huán)： 100 200 500 1000老化循環(huán)： 特別：????? 低/高溫時(shí)間：2小時(shí)/ 2小熱穩(wěn)定性， 即焊料電阻（即無(wú)鉛焊料）波峰焊接<250°C<260°C<270°C<280°C 回流焊接周期：2<250°C<260°C<270°C<280°C 氣相焊接<250°C<260°C<270°C最大<280°C 產(chǎn)品應(yīng)用中的溫度溫度：???? 時(shí)間： ????? 氣候：?????機(jī)械要求■機(jī)械穩(wěn)定性達(dá)到：+ 85°C+ 110°C+ 130°C+ 150°C ■扭曲 <0.5％<0,75％<1,0％■x/y軸的CTE單位[ppm / K] <18 <14 <10 ■z軸的CTE（低于Tg）單位[ppm / K]<70 <50 <30 ■z軸的CTE（高于Tg）單位[ppm / K]<300 <260 <230 ■銅附著力單位[N /mm2]<0,80,8到1,6> 1,6 ■重量單位[kg /dm2]：nd
標(biāo)簽： pcb規(guī)范
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