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FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)

  • 基于FPGA的全新數字化PCM中頻解調器設計

    為了對中頻PCM信號進行直接解調,提出一種全新的數字化PCM中頻解調器的設計方法。在實現過程中,采用大規模的FPGA芯片對位幀同步器進行了融合,便于設備的集成化和小型化。這種新型的中頻解調器比傳統的基帶解調器具有硬件成本低和誤碼率低等優點。

    標簽: FPGA PCM 數字化 中頻

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:jiangxiansheng

  • 基于FPGA的多軸控制器設計

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能夠實現高精度地位置控制。

    標簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:molo

  • 用于Xilinx和Altera FPGA的電源管理解決方案

        本資料是TI(德州儀器)推出的用于Xilinx和Altera FPGA的電源管理解決方案介紹。其主要內容包括:低失真調整器、步減控制器、集成FET轉換器、低功率集成FET轉換器等。

    標簽: Xilinx Altera FPGA 電源管理

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:363186

  • 基于FPGA的PAL-VGA轉換器的實現

    介紹了基于Xilinx Spartan- 3E FPGA XC3S250E 來完成分辨率為738×575 的PAL 制數字視頻信號到800×600 的VGA 格式轉換的實現方法。關鍵詞: 圖像放大; PAL; VGA; FPGA 目前, 絕大多數監控系統中采用的高解析度攝像機均由47 萬像素的CCD 圖像傳感器采集圖像, 經DSP 處理后輸出的PAL 制數字視頻信號不能直接在VGA 顯示器上顯示, 而在許多場合需要在VGA 顯示器上實時監視, 這就需要將隔行PAL 制數字視頻轉換為逐行視頻并提高幀頻, 再將每幀圖像放大到800×600 或1 024×768。常用的圖像放大的方法有很多種, 如最臨近賦值法、雙線性插值法、樣條插值法等[ 1] 。由于要對圖像進行實時顯示, 本文采用一種近似的雙線性插值方法對圖像進行放大。隨著微電子技術及其制造工藝的發展, 可編程邏輯器件的邏輯門密度有了很大提高, 現場可編程邏輯門陣列( FPGA) 有著邏輯資源豐富和可重復以及系統配置的靈活性, 同時隨著微處理器、專用邏輯器件以及DSP 算法以IP Core 的形式嵌入到FPGA 中[ 2] , FPGA 的功能越來越強, 因此FPGA 在現代電子系統設計中發揮著越來越重要的作用。本課題的設計就是采用VHDL 描述, 基于FPGA 來實現的。

    標簽: PAL-VGA FPGA 轉換器

    上傳時間: 2013-12-03

    上傳用戶:aa54

  • 基于FPGA 的千兆以太網的設計

    摘要:本文簡要介紹了Xilinx最新的EDK9.1i和ISE9.1i等工具的設計使用流程,最終在采用65nm工藝級別的Xilinx Virtex-5 開發板ML505 上同時設計實現了支持TCP/IP 協議的10M/100M/1000M 的三態以太網和千兆光以太網的SOPC 系統,并對涉及的關鍵技術進行了說明。關鍵詞:FPGA;EDK;SOPC;嵌入式開發;EMAC;MicroBlaze 本研究采用業界最新的Xilinx 65ns工藝級別的Virtex-5LXT FPGA 高級開發平臺,滿足了對于建造具有更高性能、更高密度、更低功耗和更低成本的可編程片上系統的需求。Virtex-5以太網媒體接入控制器(EMAC)模塊提供了專用的以太網功能,它和10/100/1000Base-T外部物理層芯片或RocketIOGTP收發器、SelectIO技術相結合,能夠分別實現10M/100M/1000M的三態以太網和千兆光以太網的SOPC 系統。

    標簽: FPGA 千兆以太網

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 自動割草機器人的設計

    摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規劃$多傳感器系統#電子籬笆

    標簽: 自動 機器人

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zmy123

  • 用VerilogHDL實現基于FPGA的通用分頻器的設計

    用VerilogHDL實現基于FPGA的通用分頻器的設計

    標簽: VerilogHDL FPGA 分頻器

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:oooool

  • 基于FPGA的全新數字化PCM中頻解調器設計

    為了對中頻PCM信號進行直接解調,提出一種全新的數字化PCM中頻解調器的設計方法。在實現過程中,采用大規模的FPGA芯片對位幀同步器進行了融合,便于設備的集成化和小型化。這種新型的中頻解調器比傳統的基帶解調器具有硬件成本低和誤碼率低等優點。

    標簽: FPGA PCM 數字化 中頻

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:liaocs77

  • 基于FPGA的多路高速串并轉換器設計

    高速串并轉換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統設計方法由于采用FPGA 的內部邏輯資源來實現,從而限制了串并轉換的速度。該研究以網絡交換調度系統的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉換器的實現。結果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉換器可以實現800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發周期,能滿足設計要求。關鍵詞:串并轉換;現場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標簽: FPGA 多路 串并轉換

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:hxy200501

  • 基于fpga和xinlinx ise的音樂播放器vhdl程序

    基于fpga和xinlinx ise的音樂播放器vhdl程序,希望對你有所幫助!

    標簽: xinlinx fpga vhdl ise

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:D&L37

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