該書籍詳細說明FreeRTOS操作系統在stm32F407上面的移植過程，和使用方法
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：kent
前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經過一年多對FreeRTOS的研究并在公司產品中應用， 多少有些心得， 接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項。本文檔為非正式技術文檔，故排版會有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進。下面先以IAR 移植為例， 說明移植過程中的諸多注意事項， 最后再以MDK移植時不再重復說明，所以還是建議大家先花些時間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項！一、從官網下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/FreeRTOS/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的， 不信你打開Demo文件夾看看， 里面提供了FreeRTOS在各種單片機上已經移植好的工程，如果建工程時遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現在著重于自己動手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點原子的用戶比較多，絕大多數習慣了使用MDK來開發STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發環境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個經歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：
上傳時間： 2022-06-20
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隨著嵌入式技術的不斷發展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統也逐漸成為嵌人式系統中不可或缺的部分。嵌入式操作系統的運用不僅能夠更有效、更合理的利用現有的CPU的資源，而且能夠簡化應用軟件的設計，縮短應用的開發周期，保證系統的可靠性和實時性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統，常見的主要有uC/os-Il eCos，FreeRTOS等，與uC/Os-1 eCcos等商業收費的操作系統不同，FreeRTOS操作系統是一個源碼公開的免費實時操作系統，能夠很好地移植于各種體系結構的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統的體系結構作為一款輕量級操作系統，FreeRTOS提供了任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄等功能，并且具有源碼公開、可裁減、可移植、調度策略靈活的特點[1-2，。本文主要從任務調度機制、系統時間管理機制、內存分配機制、任務通信與同步機制介紹操作系統的體系結構，并針對時下流行的C/OS-1系統進行類
上傳時間： 2022-06-20
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Tickless Idle Mode（FreeRTOS下的實現）一前言目前，越來越多的嵌入式產品在開發中使用RTOS作為軟件平臺，同時，開發中對低功耗的要求也越來越高，這篇文檔會討論一下如何在RTOS中處理微控制器的低功耗特性。應用中使用的RTOS一般采用基于時間片輪轉的搶占式任務調度機制，一般的低功耗設計思路如下：1，當ldle任務運行時，進入低功耗模式：2，在適當的條件下，通過中斷或者外部事件喚醒MCU.但是，從第二點可以看出，每次當OS系統定時器產生中斷時，也會將MCU從低功耗模式中喚醒，而頻繁的進入低功耗模式/從低功耗模式中喚醒會使得MCU無法進入深度睡眠，對低功耗設計而言也是不合理的。在FreeRTOS中給出了一種低功耗設計模式-Tickless Idle Mode，這個方法可以讓MCU更長時間的處于低功耗模式。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：qingfengchizhu
直流系統是給變電站各類信號設備、保護、自動裝置、事故照明、應急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設備。直流系統的可靠與否，對變電站的安全運行起著至關重要的作用。直流系統主監控是整個直流系統的控制、管理核心。主監控單元的主要任務是：對直流系統中各功能單元和蓄電池進行長期自動監測、獲取直流系統中的各種運行參數和狀態、根據測量數據及運行狀態實時進行處理，并以此為依據對直流系統進行控制，實現系統的全自動精確管理，從而優化直流系統的運行狀況，保證其工作的連續性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術已廣泛用于變電站自動化、配電網自動化、新能源發電控制等智能電網的各個應用領域。主監控單元運行時處理任務十分繁雜，包括MMI人機交互、電池充放電管理算法、開入開出控制、系統內部通信、后合通訊等任務，并且對任務的實時性要求較高。因此，主監控單元的軟件設計是多任務、實時性和復雜程序較高的工作。嵌人式實時操作系統（RToS）的出現為開發復雜多任務提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統是一個源碼公開的嵌入式實時操作系統，具有可移植、可裁減、調度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種體系結構的微處理器上運行。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：slq1234567890
1 準備1.1 硬件和編譯環境1.1.1 開發板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發板， LIXUE 工作室出品的。價格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號為3.38（以上編譯環境均由開發板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關移植文件準備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個，點擊download 即可下載，解壓后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1）找到三個.c 文件如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：其中list.c ， queue.c ，tasks.c 無需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，2）找到與.c 文件對應的.h 文件如下圖所示，與之對應的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無需修改。3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件，關注FreeRTOSConfig.h，還有兩個.lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說明點開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發現提示丟失文件，如下所示，其實是定位出現文件，依次對應步驟1.2.2 中的各個文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，
標簽： FreeRTOS
上傳時間： 2022-06-24
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摘要：FreeR'TOS作為一種開源的輕量級多任務實時操作系統，被廣泛應用在各種嵌入式儀器和設備中，但該操作系統不支持軟件模塊的動態加載，這限制了它的靈活性和擴展性。本文在詳細分析ELF文件符號重定位原理的基礎上，通過修改FreeRTOS任務的內存布局，并在其內核中添加ELF文件加載器，實現軟件模塊的動態加載和卸載功能。程序在STM32平臺上的測試結果表明，軟件模塊能夠在系統運行時被動態加載入內存，并成功被FreeRTOS內核調度執行。關鍵詞：FreeRTOS；ELF文件；動態軟件模塊；符號重定位0引言動態軟件模塊是一種能夠在操作系統運行時加載和卸載的程序代碼或數據，對于不支持該特性的嵌人式操作系統，其任務代碼必須與操作系統內核一起編譯，鏈接成一個完整的可執行鏡像，并下載或燒寫到目標板中運行，一旦任務代碼需要修改更新，則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動態軟件模塊的缺點限制了嵌入式操作系統的靈活性和可擴展性，給應用軟件的更新升級也帶來了不便。
上傳時間： 2022-06-24
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本文擬將FreeRTOS在STM32F103VCT6上進行移植，并通過典型的應用設計對移植的有效性與易用性進行驗證。1軟硬件開發環境及處理器1·1軟件硬開發環境及設計目標本移植過程使用的軟件環境是RealView MDK開發套件，此產品是ARM公司最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發工具，該開發套件功能強大，包括了uVision3集成開發環境和RealView編譯器，通過設計一款低成本遠程抄表系統，驗證FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件結構與模塊功能本應用系統的硬件結構如圖1所示。其中的按鍵有2個，用于工作模塊的切換·其他輸入/輸出模塊是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模塊是通過串口在ISP模式下燒寫芯片程序·發光二極管共6個，兼斷電源指示、信號強度通信指示。GPRS模塊通信是通過無線網絡進行TCP傳輸數據·表計模塊通信是STM32F103VCT6與表計進行數據傳輸
標簽： FreeRTOS stm32f103vct6 移植
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：canderile
激光測距儀利用激光對目標的距離進行測量，具有重量輕、體積小、操作簡單測量速度快的特點口，已逐步得到普及和應用。激光測距儀主要分為手持式和望遠鏡式兩種，其中手持式多采用相位式，測量距離一般在200米以內，精度在2mm左右，功能豐富，除了測量距離還可以計算面積、體積和高度等參數；望遠鏡式測量距離較遠，一般在500~3000米，但是精度較低，一般在1米左右，主要用于野外遠距離測量。功能較單一。近年來，隨著主要元器件的價格下跌和測量技術的成熟，手持式激光測距儀使用越來越普及，特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心，以相位式測量原理為基礎，結合激光調制和解調電路，設計了手持式激光測距儀硬件系統。在該硬件基礎上移植了輕量級的FreeRTOS實時操作系統，充分利用該操作系統的特點，使軟件的編程方式上面變得更加簡潔流暢、可維護性強，在使用體驗方面也提高了系統的響應靈敏性和穩定性，提高了產品的市場競爭力。
上傳時間： 2022-06-24
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19.1FreeRTOS簡介FreeRTOS是一個可移植的、開源的小型實時內核，可以免費下載并且可以免費用于商業軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統的主要特點如下：·完全免費，使用沒有限制，包括商業應用?！炏燃壵{度，相同優先級任務可輪轉調度，同時可設置為可波多內核或者不可剝奪內核：·任務可選擇是否共享堆棧，井且沒有任務數日限制；·消息隊列，二值信號量，計數信號量，遞歸互斥體：·時間管理；·內存管理。19.2FreeRTOS應用實例--—-創建任務19.2.1實例描述本實例移植FreeRTOS到ARC開發板。為了是移植過程清晰，我們只創建了一個任務，這個任務只實現了最簡單的跑馬燈功能。19.2.2硬件設計該實例用到了ARC平臺上的兩個LED燈，電路圖參考LED那一章節。
上傳時間： 2022-06-25
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