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GPS-INS-matlab-code

  • GPS、COMPASS、SINS深度組合研究

    為驗(yàn)證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度,采用深度組合的方法,利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國(guó)正在研發(fā)的COMPASS組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),通過(guò)對(duì)3種卡爾曼濾波算法仿真實(shí)驗(yàn),得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過(guò)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的分析,采用SINS輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)消弱多路徑效應(yīng)的方法,得出該方法可以較好地消弱多路徑效應(yīng)。

    標(biāo)簽: COMPASS SINS GPS 組合

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶(hù):gxm2052

  • GPS接收機(jī)低噪聲放大器方案

    選用噪聲系數(shù)較低的Agilent E-PHEMT ATF-54143晶體管,采用集總元件網(wǎng)絡(luò)匹配方法,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種GPS接收機(jī)前端低噪聲放大器。通過(guò)運(yùn)用Agilent公司的微波軟件ADS進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化,在PTFE基板上制作實(shí)現(xiàn)了該放大器。

    標(biāo)簽: GPS 接收機(jī) 低噪聲放大器 方案

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶(hù):x4587

  • 基于GPS和RFID技術(shù)的智能巡檢系統(tǒng)

    該系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為依托構(gòu)建中央信息處理系統(tǒng)CIPS(Central Information Processing System),以Pocket PC作為巡檢終端PS(Portable Station),采用SQL Server 2000關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)和SQL Server CE3.0嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),集RFID技術(shù)、GPS定位技術(shù)、信息管理、信息傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體,完成信息在CIPS和PS之間的交互,實(shí)現(xiàn)巡檢信息的綜合處理。

    標(biāo)簽: RFID GPS 智能巡檢系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶(hù):stvnash

  • GPS單孔徑雙極化天線抗干擾算法研究

    設(shè)計(jì)了一種利用單孔徑雙極化天線進(jìn)行GPs自適應(yīng)抗干擾的方法,并對(duì)算法的性能進(jìn)行了詳細(xì)的分析。新方法在不降低衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量的前提下,僅占用單個(gè)天線位置,就可以對(duì)付窄帶或?qū)拵Ц蓴_。為增強(qiáng)安裝受限裝備的導(dǎo)航抗干擾能力提供了一種新的解決方案。仿真結(jié)果表明,新方法可行、有效。

    標(biāo)簽: GPS 雙極化 天線抗干擾 算法研究

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

    上傳用戶(hù):非洲之星

  • GPS信號(hào)阻塞情況下的EFK算法改進(jìn)

    當(dāng)GPS信號(hào)發(fā)生阻塞時(shí),可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)會(huì)不足4顆,這時(shí)迭代最小二乘算法(ILS)與普通擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對(duì)這一問(wèn)題提出了一種改進(jìn)的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運(yùn)動(dòng)特性,建立了改進(jìn)EKF算法的系統(tǒng)模型。通過(guò)理論分析得到了濾波器參數(shù),最后利用真實(shí)的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)不少于4顆時(shí),此改進(jìn)的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同;在GPS信號(hào)阻塞只有3顆可見(jiàn)衛(wèi)星時(shí),此改進(jìn)的EKF算法的定位精度明顯優(yōu)于普通的EKF算法。

    標(biāo)簽: GPS EFK 信號(hào) 阻塞

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶(hù):cmc_68289287

  • 雙口RAM在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

    介紹了雙口RAM器件CY7C028的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理,詳細(xì)討論了CY7C028在INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路,并對(duì)CY7C028的分區(qū)處理進(jìn)行了獨(dú)特的軟件設(shè)計(jì),提高了實(shí)時(shí)性。

    標(biāo)簽: RAM 雙口 中的應(yīng)用 組合導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶(hù):yzy6007

  • GPS相對(duì)定位在重力衛(wèi)星KBR測(cè)距中的應(yīng)用

    衛(wèi)星重力測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于地球重力場(chǎng)的反演具有劃時(shí)代的意義,是當(dāng)今大地測(cè)量領(lǐng)域的研究前沿和關(guān)注熱點(diǎn)之一,我國(guó)目前在該領(lǐng)域研究尚屬起步階段。文章介紹了重力衛(wèi)星測(cè)量系統(tǒng)的組成,研究了GPS相對(duì)定位與定時(shí)在重力衛(wèi)星K波段測(cè)距系統(tǒng)(KBR)微米級(jí)測(cè)距中的作用,給出了利用雙頻GPS相對(duì)定位與定時(shí)結(jié)果修正KBR測(cè)距的方案,并通過(guò)仿真實(shí)際應(yīng)用對(duì)該方案進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表該方案可達(dá)到重力衛(wèi)星測(cè)量的要求。

    標(biāo)簽: GPS KBR 定位 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶(hù):tou15837271233

  • 面向MATLAB工具箱的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用_叢爽

    《面向MATLAB工具箱的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用》利用目前國(guó)際上流行通用的MATLAB 7.0環(huán)境,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱4.0.6版本,分別從網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造、基本原理、學(xué)習(xí)規(guī)則以及訓(xùn)練過(guò)程和應(yīng)用局限性幾個(gè)方面,通過(guò)多層次、多方面的分析與綜合,深入淺出地介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的各種典型網(wǎng)絡(luò),以及各種不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間在原理和特性等方面的不同點(diǎn)與相同點(diǎn)。

    標(biāo)簽: MATLAB 工具箱 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

    上傳用戶(hù):ayfeixiao

  • 先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真_劉金琨

    本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶(hù):defghi010

  • GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理_李征航

    全書(shū)共分11 章, 其主要內(nèi)容為: 緒論, 全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu), GPS 定位中的誤差源, 距離測(cè)量與GPS 定位, GPS 測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì), 數(shù)據(jù)采集, 時(shí)間標(biāo)示法, 地球坐標(biāo)參照系, 常用的數(shù)據(jù)格式, GPS 基線向量解算和網(wǎng)平差及GPS 高程測(cè)量等。

    標(biāo)簽: GPS 測(cè)量 數(shù)據(jù)處理

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶(hù):tiantian

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