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GRAPH

  • 實(shí)現(xiàn)拓?fù)渑判颍阂粋€(gè)有向無環(huán)圖

    實(shí)現(xiàn)拓?fù)渑判颍阂粋€(gè)有向無環(huán)圖,表述為一個(gè)鄰接矩陣GRAPH[n][n],其中GRAPH[i][0]為頂點(diǎn)i的入度,其余為其后繼結(jié)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 排序

    上傳時(shí)間: 2013-12-11

    上傳用戶:hjshhyy

  • Bi-density twin support vector machines

    In this paper we present a classifier called bi-density twin support vector machines (BDTWSVMs) for data classification. In the training stage, BDTWSVMs first compute the relative density degrees for all training points using the intra-class GRAPH whose weights are determined by a local scaling heuristic strategy, then optimize a pair of nonparallel hyperplanes through two smaller sized support vector machine (SVM)-typed problems. In the prediction stage, BDTWSVMs assign to the class label depending on the kernel density degree-based distances from each test point to the two hyperplanes. BDTWSVMs not only inherit good properties from twin support vector machines (TWSVMs) but also give good description for data points. The experimental results on toy as well as publicly available datasets indicate that BDTWSVMs compare favorably with classical SVMs and TWSVMs in terms of generalization

    標(biāo)簽: recognition Bi-density machines support pattern vector twin for

    上傳時(shí)間: 2019-06-09

    上傳用戶:lyaiqing

  • Detection Algorithms for Wireless Communications

    This book presents, in a unitary and novel perspective, some of the research work the authors have carried out over the last decade, along with several collaborators and students. The roots of this book can be traced back to the design of adaptive sequence detection algorithms for channels with parametric uncertainty. The explosion of turbo codes and iterative decoding around the middle of the Nineties has motivated the design of iterative (turbo and GRAPH-based) detection algorithms.

    標(biāo)簽: Communications Algorithms Detection Wireless for

    上傳時(shí)間: 2020-05-27

    上傳用戶:shancjb

  • 視覺SLAM十四講-草稿版

    視覺SLAM十四講一書的草稿版,系統(tǒng)介紹了視覺SLAM(同時(shí)定位與地圖構(gòu)建)所需的基本知識(shí)與核心算法,既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化,又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn),例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外,還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究,從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料,也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。        適讀人群 :本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀,也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀,可作為SLAM技術(shù)的入門教材。  SLAM技術(shù)是全自動(dòng)無人駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。   作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。   書中不僅有深入淺出的講解,同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合,大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。         隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例,系統(tǒng)性講解SLAM的書;另一方面,本書的作者和地平線頗有淵源,高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生,顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師,都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家,走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后,自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn),其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍,適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師,一定會(huì)讓讀者很有收獲。   ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人,中國人工智能學(xué)會(huì)副秘書長,余凱   我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時(shí)常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起,涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-GRAPH等高級(jí)優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述,從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述,又輔以大量示例程序,是一本非常好的視覺SLAM教材。   ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授,譚平   視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域,因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對較少,因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是,本書不僅有深入淺出的講解,同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合,大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此,本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。   ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師,劉海偉   作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義,又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程,對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯脑缙谡鹿?jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長起來的。   本書里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié),甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(VR/AR)、無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等行業(yè)而言,都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響!   ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營官,時(shí)馳(Chris)博士 

    標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī)視覺 SLAM

    上傳時(shí)間: 2022-05-23

    上傳用戶:kingwide

  • Matlab_2015b 完整破解版下載

    Matlab_2015b 完整破解版下載 Matlab R 2015b 這里是一些特點(diǎn)和評(píng)價(jià): 界面支持高分屏,在筆記本的3k屏上終于不用模糊地顯示了。。。加入了network/GRAPH相關(guān)的函數(shù)和類,網(wǎng)絡(luò)的處理和可視化都非常方便。 2015b終于支持MinGW編譯器了,不用裝龐大的Visual Studio了。 2015b里新加的python相關(guān)功能是可以把你的matlab程序編譯成一個(gè)python本地包,然后就可以拿到python里直接用里面的函數(shù)了。聽說是發(fā)布可以脫離matlab端直接運(yùn)行,大概是會(huì)打包dll的。 計(jì)算速度更快是事實(shí),加入了JIT效果拔群。但其實(shí)我感覺作用不是特別大,速度這個(gè)事情似乎一直并不是matlab的鍋,而是取決于代碼怎么寫…當(dāng)然對于熱衷于在matlab里套循環(huán)的人,至少有較大改觀。

    標(biāo)簽: 升壓電路

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶:eeworm

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