1．軟件安裝步驟 a)運行光盤中客戶軟件\CCS5000 CCS2.20\CCS2.2\SETUP.EXE，進入引導界面； b)選擇Install下的Code Composer Studio進入安裝界面； c)按照默認的方式安裝，裝在C:\ti下。 d)安裝軟件補丁：運行光盤客戶軟件\c5000ccs2.20\CCS FOR C5000-補丁\C5000-2.20.00-FULL-to-C5000-2.20.18-FULL.EXE,進入安裝界面,然后按照默認的方式安裝即可。 e)重新啟動計算機，按DEL鍵進入CMOS的設置界面CMOS SETUP UTILITY，將Integrated Peripherals中的Onboard Paralell Port改為378/IRQ，Parrallel Port Mode改為EPP，保存退出。 f)進入windows后會出現“CCS 2(‘ C5000) ”、 “Setup CCS 2(‘ C5000) ”兩個圖標。
標簽： 激活
上傳時間： 2017-01-03
上傳用戶：jmw8637
是否要先打開ALLEGRO? 不需要(當然你的機器須有CADENCE系統)。生成完封裝后在你的輸出目錄下就會有幾千個器件（全部生成的話）,默認輸出目錄為c:\MySym\. Level里面的Minimum, Nominal, Maximum 是什么意思？ 對應ipc7351A的ABC封裝嗎？ 是的 能否將MOST, NOMINAL, LEAST三種有差別的封裝在命名上也體現出差別？ NOMINAL 的名稱最后沒有后綴，MOST的后綴自動添加“Ｍ”，LEAST的后綴自動添加“L”，你看看生成的庫名稱就知道了。（直插件以及特別的器件，如BGA等是沒有MOST和LEAST級別的，對這類器件只有NOMINAL） IC焊盤用長方形好像比用橢圓形的好，能不能生成長方形的？ 嗯。。。。基本上應該是非直角的焊盤比矩形的焊盤好，我記不得是AMD還是NS還是AD公司專門有篇文檔討論了這個問題，如果沒有記錯的話至少有以下好處：信號質量好、更省空間（特別是緊密設計中）、更省錫量。我過去有一篇帖子有一個倒角焊盤的SKILL，用于晶振電路和高速器件（如DDR的濾波電容)，原因是對寬度比較大的矩形用橢圓焊盤也不合適，這種情況下用自定義的矩形倒角焊盤就比較好了－－－你可以從網上另外一個DDR設計的例子中看到。 當然，我已經在程序中添加了一選擇項，對一些矩形焊盤可以選擇倒角方式. 剛才試了一下，感覺器件的命名的規范性不是太好，另好像不能生成器件的DEVICE文件，我沒RUN完。。。 這個程序的命名方法基本參照IPC-7351，每個人都有自己的命名嗜好，仍是不好統一的；我是比較懶的啦，所以就盡量靠近IPC-7351了。 至于DEVICE，的選項已經添加 (這就是批量程序的好處，代碼中加一行，重新生產的上千上萬個封裝就都有新東西了)。 你的庫都是"-"的,請問用過ALLEGRO的兄弟,你們的FOOTPRINT認"-"嗎?反正我的ALLEGRO只認"_"(下劃線) 用“－”應該沒有問題的，焊盤的命名我用的是"_"（這個一直沒改動過）。 部分絲印畫在焊盤上了。 絲印的問題我早已知道，只是盡量避免開（我有個可配置的SilkGap變量）,不過工作量比較大，有些已經改過，有些還沒有；另外我沒有特別費功夫在絲印上的另一個原因是，我通常最后用AUTO-SILK的來合并相關的層，這樣既方便快捷也統一各個器件的絲印間距，用AUTO-SILK的話絲印線會自動避開SOLDER-MASK的。 點擊allegro后命令行出現E- Can't change to directory: Files\FPM，什么原因？ 我想你一定是將FPM安裝在一個含空格的目錄里面了，比如C:\Program Files\等等之類，在自定義安裝目錄的時候該目錄名不能含有空格，且存放生成的封裝的目錄名也不能含有空格。你如果用默認安裝的話應該是不會有問題的, 默認FPM安裝在C:\FPM，默認存放封裝的目錄為C:\MYSYM 0.04版用spb15.51生成時.allegro會死機.以前版本的Allegro封裝生成器用spb15.51生成時沒有死機現象 我在生成MELF類封裝的時候有過一次死機現象，估計是文件操作錯誤導致ALLEGRO死機，原因是我沒有找到在ｓｋｉｌｌ里面直接生成SHAPE焊盤的方法（FLASH和常規焊盤沒問題）, 查了下資料也沒有找到解決方法，所以只得在外部調用SCRIPT來將就一下了。（下次我再查查看），用SCRIPT的話文件訪問比較頻繁（幸好目前MELF類的器件不多）. 解決辦法： １、對MELF類器件單獨選擇生成，其它的應該可以一次生成。 ２、試試最新的版本(當前0.05) 請說明運行在哪類器件的時候ALLEGRO出錯，如果不是在MELF附近的話，請告知，謝謝。 用FPM0.04生成的封裝好像文件都比較大，比如CAPC、RES等器件，都是300多K，而自己建的或采用PCB Libraries Eval生成的封裝一般才幾十K到100K左右，不知封裝是不是包含了更多的信息？ 我的每個封裝文件包含了幾個文字層（REF,VAL,TOL,DEV,PARTNUMBER等),SILK和ASSEM也是分開的，BOND層和高度信息，還有些定位線(在DISP層）,可能這些越來越豐富的信息加大了生成文件的尺寸.你如果想看有什么內容的話，打開所有層就看見了（或REPORT） 非常感謝 LiWenHui 發現的BUG, 已經找到原因，是下面這行： axlDBChangeDesignExtents( '((-1000 -1000) (1000 1000))) 有尺寸空間開得太大，后又沒有壓縮的原因，現在生成的封裝也只有幾十K了，0.05版已經修復這個BUG了。 Allegro封裝生成器0.04生成do-27封裝不正確,生成封裝的焊盤的位號為a,c.應該是A,B或者1,2才對. 呵呵，DIODE通常管腳名為AC(A = anode, C = cathode) 也有用AK 或 12的， 極少見AB。 除了DIODE和極個別插件以及BGA外，焊盤名字以數字為主, 下次我給DIODE一個選擇項，可以選擇AC 或 12 或 AK, 至于TRANSISTER我就不去區分BCE/CBE/ECB/EBC/GDS/GSD/DSG/DGS/SGD/SDG等了，這樣會沒完沒了的，我將對TRANSISTER強制統一以數字編號了，如果用家非要改變，只得在生成庫后手工修改。
標簽： Footprint Maker 0.08 FPM skill
上傳時間： 2018-01-10
上傳用戶：digitzing
步驟一 按快捷鍵Ctrl+N新建A4大小空白橫向文檔，并填充顏色為淺綠色。 步驟二 選擇工具箱中的“貝塞爾工具”繪制荷葉，使用“形狀工具”進行節點調整。填充輪廓色和填充色。 步驟三 在工具箱中選擇“網狀填充工具”設置網格中的行列數為3*3，鼠標框選中間4個節點，統一填充顏色為（R：0，G:153，B：51）。 步驟四 選擇“貝塞爾工具”繪制荷葉葉脈，由于所畫線條是不連接的單一曲線，所以繪制時可以借助鍵盤上的“空格”鍵來進行切換。 步驟五 接著利用“貝塞爾工具”依照前面的方法繪制出不同形態的葉子并Ctrl+G群組。 步驟六 用“貝塞爾工具”繪制荷葉莖部，按F12鍵調整曲線寬度為3，自定義顏色值為（C：70，M:0，Y：100，K：0），然后執行“對象”→“將輪廓轉換為對象”命令，再次按F12鍵添加寬度為細線的（C：78，M:19，Y：76，K：0）的顏色值，調整順序到后層。 步驟七 選擇一片群組合過的葉子，進行位圖模糊處理，放在畫面后面，達到近實遠虛的視覺效果。 步驟八 選擇“貝塞爾工具”繪制花瓣，借助網狀填充工具填充粉色到洋紅色，按Ctrl鍵繪制一個正圓，按F12把圓加粗，然后執行“對象”→“將輪廓轉換為對象”命令（Ctrl+Shift+Q）。 步驟九 繪制各種形態的荷花造型，并群組圖形。
上傳時間： 2018-08-03
上傳用戶：cjmktt
Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網時的首選瀏覽器，有關它的常規使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細心，就一定會不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動按鈕會在系統任務欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會導致IE瀏覽器的快速啟動按鈕在任務欄中“消失”。那么 你面對IE啟動按鈕從系統任務欄中消失時，你該如何去將它尋找回來呢?其實方法很簡單，只要你按照下面的步驟來進行操作就可以了。 首先用鼠標右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標，從彈出的快捷菜單中執行“創建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創建好一個對應的快捷方式。 接著打開系統資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創建好的IE快捷方式，直接拖動到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當然還有更簡潔的方法，那就是直接將系統桌面中的IE瀏覽器圖標，用鼠標左鍵拖動到系統任務欄中，不過在拖放時一定要在出現虛線圖標之后才可以。 2.讓IE也能斷點續傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個下載鏈接地址時，IE就會自動調用其內置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網絡堵塞而掉線的情況時，就會將已經下載好的內容全部丟失，以后再次下載時還需要從頭再來，顯然IE內置的下載功能容易耽誤下載時間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持斷點續傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現意外掉線時，或者發現IE下載進度條長時間沒有任何反 應時，請不要單擊該下載對話框中的“取消”按鈕，而應該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時退出下載狀態;接著重新單擊網頁中的這個下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對話框中，將文件名和保存路徑都設置為與上次沒下載完時的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續下載余下 的內容;當然這種IE斷點續傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項設置“架空” 倘若允許其他人隨意對IE的上網參數進行設置的話，那么IE的安全、甚至系統的安全都會受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項”設置框，將上網安全級別降低的話，那么網絡中的各種病毒、木馬，都有可能就會隨之而來。為了確保安全，你有時必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項，讓非法用戶無法自行設置IE上網參數： 首先打開Windows系統的資源管理器窗口，找到并進入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復時以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項”命令時， 就不能進入到選項設置窗口了。 4.不用工具也能修復IE 在網上盡情沖浪時，IE難免會遭遇惡意攻擊;那么面對被惡意修改的IE，你該如何去恢復它呢?大多數人都會去選用各種專業的IE修復工具，來對付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊表的方法，來恢復IE的本來“面貌”。可是當你手頭沒有專業的IE修復工具可以利用時，或者自己對注冊表了解不深時，你該如何去修復IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統，下面就是該方法的具體實現步驟： 依次單擊“開始”/“設置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計算機管理”圖標，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項，在對應的右邊子窗口中，右擊空白區域，執行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時設置好 該賬號的訪問密碼; 完成新用戶的創建任務后，依次單擊“開始”/“關機”命令，然后執行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號重新進入到 Windows2000系統;接著打開系統注冊表編輯界面，依次展開注冊表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊表菜單欄中的“注冊表”/ “導出注冊表文件”命令，將有關IE部分的注冊表分支內容導出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號下關于IE 的正確設置全部導出來了;由于“newusr”賬號是剛剛新建的，因此該賬號下的IE設置都是系統默認的正確設置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號，再以“Administrator”賬號登錄系統;然后打開注冊表編輯窗口，依次執行菜單欄中的 “注冊表”/“導入注冊表文件”命令，在彈出的文件選擇對話框中，將前面導出的“ienew.reg”文件導入到注冊表中，就能使IE恢復本來“面貌” 了。 當然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復 0.3（點擊官方下載）167K ，中文綠色免費軟件，可以一鍵修復被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點此下載）中，也將加入IE的修復功和監控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標 在Windows 7中，由于超級任務欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標設置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標，當然，快捷方式是不能算的。不過近來有會員在論壇為我們提供了一個很好的辦法，可以以"曲線"的方式實現IE 8圖標桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優化大師 - 美化大師 - 系統外觀來自行設置。 善用快捷鍵，玩轉Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個小程序作為邊欄小工具出現，但在 Windows 7 中已經成為了一個標準的Windows附件程序。 依次點擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設置成功的，請仔細閱讀步驟，100%的可以搞定的，當然，如果迅雷再發新版升級后，就不保證了，有任何新的變化，請隨時關注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們再來說下QQ吧，QQ的免費用戶數量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時下載體積大的flash動畫和gif動畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時，也少了帶寬消耗。 非QQ會員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時候，可以通過刪除一些文件讓非會員也能實現去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會導致QQ無法啟動，并要求重新安裝。 那么對于非會員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動去廣告了嗎？ 其實還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對Windows操作系統稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數用在QQ2010的測試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請先退出您正在運行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對于每次啟動QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進入QQ的安裝文件夾，接著進入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會看到一個Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關鍵所在，只需將這個文件改成只讀屬性，以后啟動QQ就不會再看到迷你首頁了。在這個文件上面點擊鼠標右鍵，點擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統用戶操作方法： 進入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當前用戶的寫入權限給拒絕掉（需要當前分區為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標簽，選中當前登錄用戶，接著在下方“寫入”權限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個文件上面點擊鼠標右鍵，點擊屬性，然后點擊安全標簽， 選中你的當前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設置下拒絕吧。 這樣，無論是會員還是非會員，你都不會有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關閉QQ，然后進入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號\QQ\（注意，X指的系統所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動運行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關閉QQ后，進入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個標簽窗口如下圖所示，當然，你可以多點多開。 如果你正在使用這個程序，是否覺得它的功能太簡單了，點點右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實，除了標準的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當前便箋 Ctrl+E 居中對齊 Ctrl+R 右對齊 Ctrl+J 左對齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號 Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號 Ctrl+Shift+L 在文字前添加項目符號和編號（反復按可循環切換）。其中編號包括數字、大小寫字母、大小寫羅馬數字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應用廣泛的軟件或硬件，由于全球數十億人都會使用到，因此一個小小的功能特性都可以對世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環保了，能節約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時間： 2019-06-22
上傳用戶：yerbol
主要內容包括了：1.Altium 產品的優勢，2.Altium 產品之外的價值，3.競爭對手分析，4.Altium Designer 16的主要功能基于單點工具做電子產品設計的客戶，在輸出設計和加工文檔時會遇到很多的麻煩，他們會在這方面花費大量時間的。 主要的麻煩如下：設計輸出和加工文檔種類繁多，需要由不同的工具輸出。例如：原理圖打印、PCB打印、物料清單（BOM）、光繪文件（Gerber）、裝配文件、測試點報告等每次輸出這些文檔時需要重復設置輸出配置有些客戶需要按照公司標準模板輸出這些文件有些客戶需要經過非常嚴格的審批程序才能發布這些文件，這個過程中需要反復輸出這些文件針對單獨設計文件進行輸出時經常會使用錯誤的設計文件版本Output Job是一個管理文件，所有輸出文檔 的輸出設置都保存在這個文件中。一旦設置 完成后，任何時候打開這個管理文檔就可以 正確地輸出各種輸出文檔。只需要設置一次文檔的輸出選項每個輸出文檔可以設置正確的模板始終與項目中設計文檔的最新版本保持同步Output Job也可以作為模板用于新的設計
標簽： altium designer output job
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
結構體的具體尺寸如下所示：a=1.20h=0.620其中介質錐的介電常數E=2.0。選定工作頻率為f=15GHz相對應的真空中的波長為0=20mm，這樣結構體的兒何尺寸己經完全確定，下面介紹求解的全過程選定求解方式為（Solution Type）Driven modal1.建立所求結構體的幾何模型（單位：mm）。由于此結構體的幾何形狀較簡單，使用工具欄中的Draw命令可直接畫出，這里不再贅述述。畫出的結構體如圖4.1.2所示。2.充結構體的材料選定結構體中的錐體部分，添加其介電常數Er=20的介質材料注：如果HSS中沒有提供與所需參數完全相同的材料，用戶可以通過新建材料或修改已有材料，使其參數滿足用戶需求設定結構體的邊界條件及其激勵源a.選定結構體的貼片部分，設定其為理想導體（PerE）。b.畫出尺寸為X×Y×Z=70mm×70mm×40mm的長方體作為輻射邊界，并設定其邊界條件為輻射邊界條件（Radiation Boundary）。c.由于要求出結構體的RCS，因此設定激勵源為平面入射波（Incident Wave Source）。如圖4.1.3所示。4.設定求解細節，檢驗并求解a.設定求解過程的工作頻率為f=15GHz.其余細節設定如圖4.1.4所示。b.設定遠區輻射場的求解（Far Field Radiation Sphere欄的設定）。c.使用 Validation check命令進行檢驗，無錯誤發生，下一步運行命令 Analyze，對柱錐結構體進行求解。如圖4.1.5和4.1.6所示。
上傳時間： 2022-03-10
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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JLink_V9.5 固件生成工具復制最新的JLinkARM.dll到這個目錄，然后運行makev9fw.exe，完成之后J-Link V9 ALL.bin就是最新的固件了，這個固件需要寫入mcu的0x08000000地址
標簽： jlink
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：shjgzh
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標簽： 物聯網
上傳時間： 2022-06-06
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大黃蜂云課堂使用國內優秀開源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL開發，采用B/S架構，是為中小企業提供的開源視頻管理系統，在線教育系統，網上教學視頻系統，在線培訓、視頻課程網站、免費視頻課程系統，DSKMS專注于內容付費的源代碼系統。大黃蜂云課堂是由深圳市超時代軟件有限公司研發的新一代在線教育產品，采用開源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL開發,為學校、培訓機構及企業提供方便易用的在線教育系統。大黃蜂開源網校系統功能特點：1、獨創學習引擎，打造互動式課堂大黃蜂獨創的學習引擎，開發了一對一直播、大班直播、點播課程、音頻課程、作業、考試等12種教學手段，讓教育機構按需打造個性化的教學模式。2、題庫系統，智能化開展考試測評大黃蜂獨立研發的在線題庫平臺是針對試題管理、智能組卷、在線做題、課后作業、模擬考試的需求所提供的整體的解決方案。3、移動端學習，把學校裝進口袋配套大黃蜂云課堂APP、專為微信端優化的微網校和小程序，滿足學員碎片化學習需求，隨時隨地在線學習。4、云視頻專為在線教育研發的視頻技術-TLP2.0專利技術，加密傳輸，動態解密播放，實現了盜版溯源等。5、微信營銷平臺，實現網校快速引流微營銷工具、微網校和小程序，無縫對接網校微信公眾號和社群，打造網校微信運營生態，輕松實現快速引流。6、智能營銷系統，招生轉化率翻倍從定位目標客戶到促銷成交，多種工具幫助網校打通招生轉化路徑，從招生到課程營銷，營收增長80%。7、網校管理ERP，讓你輕松掌握運營管理可視化圖表結合面板式管理后臺，讓網校的管理輕松高效。
上傳時間： 2022-06-17
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