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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制.該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使...

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本書主要講述神經(jīng)網(wǎng)絡的基本概念,介紹實用的網(wǎng)絡模型、學習規(guī)則和訓練方法。全書分19章,內(nèi)容涵蓋神經(jīng)元模型和網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)、感知機學習規(guī)則、有監(jiān)督的Hebb學習、Widrow—Hoff學習算法、反向傳播算法及其變形、聯(lián)想學習、競爭網(wǎng)絡、Grossberg網(wǎng)絡、自適應諧振理論和Hopfie...

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《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成:  第1章簡要介紹無線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況,以及其盲處理算法的相關(guān)知識。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡及相應知識,從BP神經(jīng)網(wǎng)絡若手研究盲處理問題,同時給出復數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡的信號盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點說明。在第3章中...

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