這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。...
這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。...
RIMM與IMM的程序比較,就是兩中方法比較哪個跟蹤效果比較好...
擴展KALMAN濾波方面的應用,應用于系統跟蹤等方面的問題...
A multi-Kalman filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered environments is an latest PH.D graduation paper! it give...
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filtering. However, it is usually a difficult task to ob...