這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
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IMM-kalman技術資料
?? 資源總數：429
?? 源代碼：2497
?? 電路圖：2
探索imm-kalman技術的精髓，掌握多模型交互式多假設濾波器在目標跟蹤、導航系統及信號處理中的卓越表現。本頁面匯集了429個精選資源，從基礎理論到高級應用一應俱全，幫助您深入理解如何通過自適應權重調整實現對非線性系統的精確估計。無論是初學者還是資深工程師，都能在這里找到提升技能所需的學習材料與實戰案例，加速您的項目開發進程。立即訪問，開啟您的imm-kalman學習之旅！
?? IMM-kalman熱門資料
查看全部429個資源 ?RIMM與IMM的程序比較
RIMM與IMM的程序比較，就是兩中方法比較哪個跟蹤效果比較好...
擴展KALMAN濾波方面的應用
擴展KALMAN濾波方面的應用，應用于系統跟蹤等方面的問題...
A multi-Kalman filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered enviro
A multi-Kalman filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered environments is an latest PH.D graduation paper! it give...
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filteri
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filtering. However, it is usually a difficult task to ob...
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