簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機控制固件使用dsPIC30F外設，而數學運算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應用特性·使用空間矢量調制（Space Vector Modulation，SVM）方法產生用于驅動PMSM電機各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機轉子位置同步·四象限運行，可實現正向、反向和制動運行·基于數字比例一積分一微分（Proportional INTEGRAL Derivative，PID）控制的閉環轉速控制·相位超前技術可實現更寬的調速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實現小數數學運算
