我們回到“編譯網卡驅動程序”一節中所打開的控制臺窗口，定位目錄到D:\TORNADO.V2.2\target\config\pcPentium，插入您已經格式化好的軟盤，然后運行： mkboot a: bootrom
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：wfeel
The LabVIEW DSP Test Toolkit for TI DSP uses LabVIEW to automate TI’s Code Composer Studio™ (CCS) Integrated Development Environment (IDE) so you can create test systems for DSP target code.
標簽： LabVIEW DSP Composer automate
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：lanwei
一個自適應控制方面的資料
標簽： matlab
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：jingchao
本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅動代碼，數字濾波，四元數姿態解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學習USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境)，帶FreeRTOS操作系統。
標簽： 姿態解算
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字： 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統模塊，經過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
標簽： FPGA的機器人視覺系統
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
hello是目標，可以用target來表示。make默認是搜索第一個目標。生成target的前提（依賴）是先有hello.o，所以，make程序就尋找生成hello.o這個目標的規則。hello.o的前提（依賴）是hello.c文件，而這個文件在當前目錄中有，所以就開始進行下面一個命令行操作。如此反復進行，直到第一個目標順利產生，這個過程結束。
標簽： a
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：micdell
DDSCAT 7.3 is a freely available open-source Fortran-90 software package applying the “discrete dipole approximation” (DDA) to calculate scattering and absorption of electromagnetic waves by targets with arbitrary geometries and complex refractive index. The targets may be isolated entities (e.g., dust particles), but may also be 1-d or 2-d periodic arrays of “target unit cells”, which can be used to study absorption, scattering, and electric ?elds around arrays of nanostructures.
標簽： userguide
上傳時間： 2015-04-29
上傳用戶：499689361
一種以硅單晶為基本材料的P1N1P2N2四層三端器件，創制于1957年，由于它特性類似 雙向可控硅 于真空閘流管，所以國際上通稱為硅晶體閘流管，簡稱可控硅T。又由于可控硅最初應用于可控整流方面所以又稱為硅可控整流元件，簡稱為可控硅SCR。 在性能上，可控硅不僅具有單向導電性，而且還具有比硅整流元件（俗稱“死硅 ”）更為可貴的可控性。它只有導通和關斷兩種狀態。 可控硅能以毫安級電流控制大功率的機電設備，如果超過此頻率，因元件開關損耗顯著增加，允許通過的平均電流相降低，此時，標稱電流應降級使用。 可控硅的優點很多，例如：以小功率控制大功率，功率放大倍數高達幾十萬倍；反應極快，在微秒級內開通、關斷；無觸點運行，無火花、無噪音；效率高，成本低等等。 可控硅的弱點：靜態及動態的過載能力較差；容易受干擾而誤導通。
標簽： 雙向可控硅實用電路500例
上傳時間： 2015-05-07
上傳用戶：66998877
http://wenku.baidu.com/link?url=sUgQYw6hS66uzYWBhD5Qcu3_cJ4eXHMBHnZ_UYV5Mx9lVksfuw9ljiEgFRSRRa6o5oTeG7Kj02DC9aL60Oxx2rcVNzOSN3Z_J2A-1iHSUR7
標簽： 課程設計
上傳時間： 2015-05-07
上傳用戶：xyxfox
