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針對嵌入式機器視覺系統向獨立化、智能化發展的要求,介紹了一種嵌入式視覺系統--智能相機。基于對智能相機體系結構、組成模塊和圖像采集、傳輸和處理技術的分析,對國內外的幾款智能相機進行比較。綜合技術發展現狀,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平臺,并提出智能相機的發展方向。分析結果表明,該系統設計可以實...

?? ?? 無聊來刷下

為了提高直接轉矩控制(DTC)系統定子磁鏈估計精度,降低電流、電壓測量的隨機誤差,提出了一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為...

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