This book is an entry-level text on the technology of telecommunications. It has been crafted with the newcomer in mind. The eighteen chapters of text have been prepared for high-school graduates who understand algebra, logarithms, and basic electrical prin- ciples such as Ohm’s law. However, many users require support in these areas so Appen- dices A and B review the essentials of electricity and mathematics through logarithms.
標(biāo)簽: Telecommunications Fundamentals 1st of ed
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This book is an entry-level text on the technology of telecommunications. It has been crafted with the newcomer in mind. The twenty-one chapters of text have been prepared for high-school graduates who understand algebra, logarithms, and the basic principles of electricity such as Ohm’s law. However, it is appreciated that many readers require support in these areas. Appendices A and B review the essentials of electricity and mathematics up through logarithms. This material was placed in the appendices so as not to distract from the main theme, the technology of telecommunication systems. Another topic that many in the industry find difficult is the use of decibels and derived units. Appendix C provides the reader a basic understanding of decibels and their applications. The only mathematics necessary is an understanding of the powers of ten
標(biāo)簽: Telecommunications Fundamentals 2nd of ed
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序號(hào) 題號(hào) 題目名稱 組別1 A 微電網(wǎng)模擬系統(tǒng) 本科2 B 滾球控制系統(tǒng) 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng) 本科4 E 自適應(yīng)濾波器 本科5 F 調(diào)幅信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)電路 本科6 H 遠(yuǎn)程幅頻特性測(cè)試裝置 本科7 I 可見光室內(nèi)定位裝置 本科8 K 單相用電器分析監(jiān)測(cè)裝置 本科9 L 自動(dòng)泊車系統(tǒng) 高職高專10 M 管道內(nèi)鋼珠運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置 高職高專11 O 直流電動(dòng)機(jī)測(cè)速裝置 高職高專12 P 簡(jiǎn)易水情檢測(cè)系統(tǒng) 高職高專
標(biāo)簽: 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
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Altium Designer常用器件集成庫(kù)PCB封裝庫(kù)原理圖庫(kù)3D庫(kù)元件庫(kù)集成庫(kù)原理圖器件型號(hào)列表:76個(gè)13W3 2N7002 74HC0474HC0874HC244D74HC595 74LS138 80508550 8P4R_0603ADM2582EADM3053AS5145B AT24C02BAT54SBUZZ BatteryCCT6806CD4001CD4053CapacitorDS18B20Diode Diode SchottkyFP6101FT2232DFUSEHMC5883LINA118IR2010IR2101SIR2136SIRF1010EIRFP7404ISO7240InductorLEDLF444LG9110SLM339LM393LMV7239MAX232MCP2551MCP6022MCP6024MPU6050Mic2941Micro SD CardMicro USBNuMicro-M051OPTOISOIPESDxS2UATPT2272PVI1050PhonejackResistanceSN65VHD230STC12LE5202STM32F103CBT6STM32F103RBT6STM32F103VCT6STM32F407VSwitchTJA1050TLV5638ITMS320F28035PAGTMS320F28035PNTOP242U18UC3854ULN2803USB A-BVBUS Xtal 集成庫(kù)PCB封裝列表:76個(gè)8P4R_060313W30805DBC04-BBT_CR1220BUZZC0201C0402C0603C0805C1206CD127CPX-32CRYSTALD1206DC-0003DC-0005DIP-4DIP-6DIP-8DO-201ADDO-214AADO-214ABDO-214ACF5mmFUSEFUSE_001FUSE_LFUSE2HC-49/U-SHDRX3L-330uHLCC-24NLPCC-16NLQFP-48LQFP-64LQFP-80Micro SD CardMicro USBR0201R0402R0603R0805R1206R1210R2512SDRH5D18-220NSIP-3SMD CRYSTALSMD-8SOIC-4SOIC-8SOIC-14SOIC-16SOIC-16WSOIC-18SOIC-20SOIC-24SOIC-28SOT-23SOT23-5SOT23-6SWSwitch1TD-19XATO-92TO-92ATO-220-2TO-220ATO-220BTO-247ACTO-263-5TQFP-100TSSOP-16USB DIPUSB-A
標(biāo)簽: altium designer pcb
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽: 智能家居
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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走線狀態(tài),+tab,改變線寬;2d 線狀態(tài),+shift+tab ,切換倒角方式;crtl+左鍵 :高亮選中網(wǎng)絡(luò);左下角雙擊,層管理,顯示或隱藏某一層;旋轉(zhuǎn):Space;X 軸鏡像:X;Y 軸鏡像:Y;板層管理:L;柵格設(shè)置:G;單位進(jìn)制切換:Q;對(duì)齊-水平:A,D;對(duì)齊-垂直:A,I,I,Enter;對(duì)齊-頂部:A,T;對(duì)齊-底部:A,B;對(duì)齊-左側(cè):A,L;對(duì)齊-右側(cè):A,R;設(shè)計(jì)-類設(shè)置:D,C;設(shè)計(jì)-板層管理:D,K;
標(biāo)簽: Altium Designer
上傳時(shí)間: 2022-04-17
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說明:1,測(cè)試交流電源(Test AC Power Supply):A.中國(guó)(China):AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美國(guó)(United States of America):AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英國(guó)(Britain):AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.歐洲(Europe):AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本(Japan):AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥(Mexico):AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2,測(cè)試溫度條件(Test Temperature Conditions):25℃+/-2℃。3,測(cè)試以右聲道為準(zhǔn)(Standard Test Use Right Channell)4,信號(hào)由AUX插座輸入(Signal From AUX Jack Input)。5,測(cè)試以音量最大,音調(diào)和平衡在中央位置(電子音調(diào)在正常狀態(tài))。(Test Volume Setup Max,Equalizer And Balance Setup Center)。6,標(biāo)準(zhǔn)輸出(Standard Output):A.輸入1 KHz頻率信號(hào)(Input 1 KHz Frequency Signal)B.左右聲道輸入信號(hào)測(cè)試右聲道(L&R Input Signal Test Use R Channel)C.額定輸出功率満(Rating Output Power Full)10 W,標(biāo)準(zhǔn)輸出定為1w.(Rating Output Power Full 10 w,Standard Output Setup 1 W)D.額定輸出功率1W到10w,標(biāo)準(zhǔn)輸出定為500 mW(Rating Output Power 1 W To 10 W,Standard Output Setup 500 mW)E.額定輸出功率小于1w,標(biāo)準(zhǔn)輸出定為50 mW(Rating Output Power Not Full 1 W,Standard Output Setup 50 mW)F.標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓以V-VPR為準(zhǔn)(Standard Output Voltage Use V-V/PR)。G.V-V/PR中P為額定輸出功率,R為喇叭標(biāo)稱阻抗。
標(biāo)簽: 音響功放
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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LTspice1.變壓器仿真的簡(jiǎn)單步驟:A.為每個(gè)變壓器繞組繪制一個(gè)電感器B.采用一個(gè)互感(K)描述語(yǔ)句通過一條SPICE指令對(duì)其實(shí)施耦合:K1L1L21K語(yǔ)句的最后一項(xiàng)是耦合系數(shù),其變化范圍介于0和1之間,1代表沒有漏電感。對(duì)于實(shí)際電路,建議您采用耦合系數(shù)=l作為起點(diǎn)。每個(gè)變壓器只需要一個(gè)K語(yǔ)句;LTspice為一個(gè)變壓器內(nèi)部的所有電感器應(yīng)用了單一耦合系數(shù)。下面所列是上述語(yǔ)句的等效語(yǔ)句:K1L1L21K2L2L31K3LlL31C.采用“移動(dòng)”(F7)、“旋轉(zhuǎn)”(Ctrl+R)和“鏡像”(Ctrl+E)命令來調(diào)節(jié)電感器位置以與變壓器的極性相匹配。添加K語(yǔ)句可顯示所含電感器的調(diào)相點(diǎn)。D.LTspice采用個(gè)別組件值(在本場(chǎng)合中為個(gè)別電感器的電感)而非變壓器的匝數(shù)比進(jìn)行變壓器的仿真。電感比與匝數(shù)比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
標(biāo)簽: ltspice
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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第1章:介紹如何輸出方波信號(hào),使喇叭發(fā)出聲音的方法,包括發(fā)出“嘩”聲的函數(shù)和分別傳遞一個(gè)、二個(gè)及三個(gè)白變量的“嘩”聲函數(shù),以及利用定時(shí)器產(chǎn)生方波信號(hào)而令喇叭發(fā)出“嘩”聲,并敘述音階與頻率的關(guān)系,以此作為演奏音樂的基礎(chǔ)。第2章:演奏音樂的程序由main()函數(shù)開始,將其所有函數(shù)定義在·個(gè)main.c的模塊內(nèi),并分別以各種指令結(jié)構(gòu)來循序漸進(jìn)地介紹軟件構(gòu)建的思維與解決方法。第3章:以模塊化的設(shè)計(jì)方式將單獨(dú)的個(gè)main.c模塊細(xì)分為main.c模塊、initial.c模塊、delay.c模塊、music.c模塊以及其對(duì)應(yīng)的包括文件,可以使種序易于了解,節(jié)省開發(fā)時(shí)間。而且,用范例來說明各種應(yīng)用方法,以使讀者建立.整體思維,并進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。第4章:詳細(xì)介紹如何利用定時(shí)器釣中斷方法來產(chǎn)生音階的頻率,并山1/)輸出此方波信號(hào)而驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出正確的音階。當(dāng)連續(xù)產(chǎn)生各音符的音調(diào)頻率時(shí),則形成演奏音樂,并漸進(jìn)式地說明什么樣的設(shè)計(jì)方法是最好的。第5章:音符的形成有兩個(gè)要素:音調(diào)及音長(zhǎng),當(dāng)音調(diào)以定時(shí)器中斷方法來生,音長(zhǎng)是否也可以由定時(shí)器來產(chǎn)生呢?本章介紹如何利用timerO及timer]兩個(gè)定時(shí)器中斷方法來演奏音樂,并特別說明當(dāng)音長(zhǎng)計(jì)時(shí)中斷時(shí)間太短時(shí)所造成的影響以及解決的方法。第6章:說明音樂中“移調(diào)”的概念,分別以查表法和計(jì)算法來舉例說明D大調(diào)、降E大調(diào)、F大調(diào)、G大調(diào)、降A(chǔ)大調(diào)、降B大調(diào)。并以TACT開關(guān)的按鍵動(dòng)作來闡述移調(diào)的功能,而以外部中斷的方法來達(dá)到音樂演奏中實(shí)時(shí)移調(diào)的功能。第7章:介紹如何以按鍵開關(guān)來選曲,以“嘩”聲和LED閃爍方式作為選曲的提示動(dòng)作,并以下列技巧來說明按鍵的處理方法:開關(guān)持續(xù)按著的重復(fù)動(dòng)作、開關(guān)持續(xù)按著也動(dòng)作一次、消除按鍵彈跳波的程序規(guī)劃、持續(xù)按鍵以延時(shí)方式來繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作,及持續(xù)按鍵以定時(shí)器計(jì)時(shí)方式來繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí),通過此方式來培養(yǎng)讀者軟件設(shè)計(jì)的能力并使讀者養(yǎng)成慎密的思維方式。第8章:以9個(gè)按鍵開關(guān)分別代表1~9首的按鍵選曲,并介紹如何以l/O的方式、SCAN的方式以及ADC的方式來檢測(cè)按鍵動(dòng)作,以及當(dāng)微電腦1/0不敷使用時(shí)的解決方法。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳:8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù):http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
標(biāo)簽: 8051 單片機(jī) C語(yǔ)言
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