基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶(hù)：
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱(chēng)H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類(lèi)家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱(chēng)S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶(hù)：
走線狀態(tài)，+tab，改變線寬；2d 線狀態(tài)，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網(wǎng)絡(luò)；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉(zhuǎn)：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設(shè)置：G；單位進(jìn)制切換：Q；對(duì)齊-水平：A，D；對(duì)齊-垂直：A，I，I，Enter；對(duì)齊-頂部：A，T；對(duì)齊-底部：A，B；對(duì)齊-左側(cè)：A，L；對(duì)齊-右側(cè)：A，R；設(shè)計(jì)-類(lèi)設(shè)置：D，C;設(shè)計(jì)-板層管理：D，K；
標(biāo)簽： Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-04-17
上傳用戶(hù)：trh505
1概述SDIO（安全數(shù)字I/0）卡是一種以SD存儲(chǔ)卡為基礎(chǔ)并與之兼容的卡設(shè)備。這種兼容性包括機(jī)械特性，電子特性，電源，信號(hào)和軟件。SDI0卡的目標(biāo)是為移動(dòng)電子設(shè)備提供低功耗高速度的數(shù)據(jù)I/0。最起碼的使用條件下，SDI0卡插進(jìn)非SDI0主設(shè)備時(shí)，不會(huì)造成設(shè)備的物理破壞或軟件的崩潰，因此SDI0卡應(yīng)該被主設(shè)備忽略來(lái)處理這種情況。一旦插入SDI0主設(shè)備，將以帶有擴(kuò)展SD規(guī)范闡述的正常方式進(jìn)行卡檢測(cè)。在這種狀態(tài)下，SDI0卡將進(jìn)入空閑狀態(tài)，功耗稍微下降（在超過(guò)1秒的時(shí)間內(nèi)平均值可達(dá)15mA）。通常在主機(jī)初始化和查詢(xún)卡時(shí)，作為SDIO設(shè)備而言，卡將會(huì)自己認(rèn)證自己。主機(jī)軟件將會(huì)在已連接列表格式中獲得卡信息，并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡對(duì)電源的要求或是否有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件是判據(jù)。如果卡被接受，卡會(huì)完全上電并啟動(dòng)內(nèi)建的I/0功能。1.1SDIO特點(diǎn)·應(yīng)用在移動(dòng)設(shè)備和固定設(shè)備·SD物理總線無(wú)需改變或做最小限度的改變·存儲(chǔ)軟件做最小的改動(dòng)·允許擴(kuò)展物理形式來(lái)適應(yīng)特殊的需求·支持即插即用·支持多功能，包括多I/0以及1/0與SD存儲(chǔ)卡結(jié)合方式·單卡支持多達(dá)7項(xiàng)1/0功能和一項(xiàng)存儲(chǔ)功能·允許卡中斷主機(jī)·初始化電壓：2.0到3.6V·操作電壓：3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規(guī)范廣泛參考了SDA的文檔：SD卡規(guī)范第一部分《物理層規(guī)范》2000年9月版本號(hào)1.01讀者可以通過(guò)這篇文檔了解關(guān)于SD設(shè)備操作的更多信息，另外，其他文檔都參照了本文檔，完整列表在章節(jié)B.1中列出。2.1SDIO卡類(lèi)型規(guī)范中定義了兩種類(lèi)型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作，全速SDI0卡完全可以使數(shù)據(jù)傳輸速度超過(guò)100M位/秒（10M字節(jié)/秒）。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡，這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式，支持4位是可選擇項(xiàng)。另外，低速SD10卡在0-400KHz時(shí)鐘的整個(gè)范圍，低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I(mǎi)/0設(shè)備的引領(lǐng)趨勢(shì)。支持類(lèi)似功能的低速卡包括MODEM卡，便攜式掃描儀，GPS接收機(jī)等。如果卡是“Combo card”（存儲(chǔ)加上SDI0），那么全速和4位操作的要求是強(qiáng)制性的。
上傳時(shí)間： 2022-05-27
上傳用戶(hù)：得之我幸78
說(shuō)明：1，測(cè)試交流電源（Test AC Power Supply）：A.中國(guó)（China）：AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美國(guó)（United States of America）：AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英國(guó)（Britain）：AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.歐洲（Europe）：AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本（Japan）：AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥（Mexico）：AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2，測(cè)試溫度條件（Test Temperature Conditions）：25℃+/-2℃。3，測(cè)試以右聲道為準(zhǔn)（Standard Test Use Right Channell）4，信號(hào)由AUX插座輸入（Signal From AUX Jack Input）。5，測(cè)試以音量最大，音調(diào)和平衡在中央位置（電子音調(diào)在正常狀態(tài)）。（Test Volume Setup Max，Equalizer And Balance Setup Center）。6，標(biāo)準(zhǔn)輸出（Standard Output）：A.輸入1 KHz頻率信號(hào)（Input 1 KHz Frequency Signal）B.左右聲道輸入信號(hào)測(cè)試右聲道（L&R Input Signal Test Use R Channel）C.額定輸出功率満（Rating Output Power Full）10 W，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為1w.（Rating Output Power Full 10 w，Standard Output Setup 1 W）D.額定輸出功率1W到10w，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為500 mW（Rating Output Power 1 W To 10 W，Standard Output Setup 500 mW）E.額定輸出功率小于1w，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為50 mW（Rating Output Power Not Full 1 W，Standard Output Setup 50 mW）F.標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓以V-VPR為準(zhǔn)（Standard Output Voltage Use V-V/PR）。G.V-V/PR中P為額定輸出功率，R為喇叭標(biāo)稱(chēng)阻抗。
標(biāo)簽： 音響功放
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：
LTspice1.變壓器仿真的簡(jiǎn)單步驟：A.為每個(gè)變壓器繞組繪制一個(gè)電感器B.采用一個(gè)互感（K）描述語(yǔ)句通過(guò)一條SPICE指令對(duì)其實(shí)施耦合：K1L1L21K語(yǔ)句的最后一項(xiàng)是耦合系數(shù)，其變化范圍介于0和1之間，1代表沒(méi)有漏電感。對(duì)于實(shí)際電路，建議您采用耦合系數(shù)=l作為起點(diǎn)。每個(gè)變壓器只需要一個(gè)K語(yǔ)句；LTspice為一個(gè)變壓器內(nèi)部的所有電感器應(yīng)用了單一耦合系數(shù)。下面所列是上述語(yǔ)句的等效語(yǔ)句：K1L1L21K2L2L31K3LlL31C.采用“移動(dòng)”（F7）、“旋轉(zhuǎn)”（Ctrl+R）和“鏡像”（Ctrl+E）命令來(lái)調(diào)節(jié)電感器位置以與變壓器的極性相匹配。添加K語(yǔ)句可顯示所含電感器的調(diào)相點(diǎn)。D.LTspice采用個(gè)別組件值（在本場(chǎng)合中為個(gè)別電感器的電感）而非變壓器的匝數(shù)比進(jìn)行變壓器的仿真。電感比與匝數(shù)比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
標(biāo)簽： ltspice
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶(hù)：
第1章：介紹如何輸出方波信號(hào)，使喇叭發(fā)出聲音的方法，包括發(fā)出“嘩”聲的函數(shù)和分別傳遞一個(gè)、二個(gè)及三個(gè)白變量的“嘩”聲函數(shù)，以及利用定時(shí)器產(chǎn)生方波信號(hào)而令喇叭發(fā)出“嘩”聲，并敘述音階與頻率的關(guān)系，以此作為演奏音樂(lè)的基礎(chǔ)。第2章：演奏音樂(lè)的程序由main（）函數(shù)開(kāi)始，將其所有函數(shù)定義在·個(gè)main.c的模塊內(nèi)，并分別以各種指令結(jié)構(gòu)來(lái)循序漸進(jìn)地介紹軟件構(gòu)建的思維與解決方法。第3章：以模塊化的設(shè)計(jì)方式將單獨(dú)的個(gè)main.c模塊細(xì)分為main.c模塊、initial.c模塊、delay.c模塊、music.c模塊以及其對(duì)應(yīng)的包括文件，可以使種序易于了解，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間。而且，用范例來(lái)說(shuō)明各種應(yīng)用方法，以使讀者建立.整體思維，并進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。第4章：詳細(xì)介紹如何利用定時(shí)器釣中斷方法來(lái)產(chǎn)生音階的頻率，并山1/）輸出此方波信號(hào)而驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出正確的音階。當(dāng)連續(xù)產(chǎn)生各音符的音調(diào)頻率時(shí)，則形成演奏音樂(lè)，并漸進(jìn)式地說(shuō)明什么樣的設(shè)計(jì)方法是最好的。第5章：音符的形成有兩個(gè)要素：音調(diào)及音長(zhǎng)，當(dāng)音調(diào)以定時(shí)器中斷方法來(lái)生，音長(zhǎng)是否也可以由定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生呢？本章介紹如何利用timerO及timer]兩個(gè)定時(shí)器中斷方法來(lái)演奏音樂(lè)，并特別說(shuō)明當(dāng)音長(zhǎng)計(jì)時(shí)中斷時(shí)間太短時(shí)所造成的影響以及解決的方法。第6章：說(shuō)明音樂(lè)中“移調(diào)”的概念，分別以查表法和計(jì)算法來(lái)舉例說(shuō)明D大調(diào)、降E大調(diào)、F大調(diào)、G大調(diào)、降A(chǔ)大調(diào)、降B大調(diào)。并以TACT開(kāi)關(guān)的按鍵動(dòng)作來(lái)闡述移調(diào)的功能，而以外部中斷的方法來(lái)達(dá)到音樂(lè)演奏中實(shí)時(shí)移調(diào)的功能。第7章：介紹如何以按鍵開(kāi)關(guān)來(lái)選曲，以“嘩”聲和LED閃爍方式作為選曲的提示動(dòng)作，并以下列技巧來(lái)說(shuō)明按鍵的處理方法：開(kāi)關(guān)持續(xù)按著的重復(fù)動(dòng)作、開(kāi)關(guān)持續(xù)按著也動(dòng)作一次、消除按鍵彈跳波的程序規(guī)劃、持續(xù)按鍵以延時(shí)方式來(lái)繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，及持續(xù)按鍵以定時(shí)器計(jì)時(shí)方式來(lái)繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí)，通過(guò)此方式來(lái)培養(yǎng)讀者軟件設(shè)計(jì)的能力并使讀者養(yǎng)成慎密的思維方式。第8章：以9個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)分別代表1~9首的按鍵選曲，并介紹如何以l/O的方式、SCAN的方式以及ADC的方式來(lái)檢測(cè)按鍵動(dòng)作，以及當(dāng)微電腦1/0不敷使用時(shí)的解決方法。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門(mén)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
標(biāo)簽： 8051 單片機(jī) C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶(hù)：
<h2>原理圖schematic </h2><h3>元件<h3>LTSpice提供了nmos（pmos）和nmos4（pmos4）兩種nmos（pmos）。其中nmos（pmos）表示襯底（B）和源極（S）相連。mos和mos4能調(diào)整的屬性不同，如圖：本例中要設(shè)置mos管的W-0.18u，L=0.18u，選用nmos4和pmos4.<h3>布線<h3>如圖1，其中，mos管Gate靠近的那一極好像是 Source，所以PMOS要ctrl+R，ctrl+R，Ctr+.2，注意加電路名稱(chēng)，功能（如果需要），參數(shù)設(shè)定。<h2>封裝<h2>電路設(shè)計(jì)采用層次化的方式，為了上層電路的調(diào)用，往往把底層的電路做好后進(jìn)行封裝，其實(shí)進(jìn)行封裝不僅有利于上層電路調(diào)用，還有利于測(cè)試。建一個(gè)New Symbol，該Symbol里的pin的名稱(chēng)必須和封裝電路中的一樣。ctrl + A（Attribute Editor中Symbol Type選Block，其他都保持不填。與.asc文件放入同一文件夾。注意：令.asy和.asc文件命名相同，并放在一個(gè)文件夾下即可，不需特別關(guān)聯(lián)。
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶(hù)：1208020161
NCS8803 3.2.1 功能：是一顆將HDMI信號(hào)轉(zhuǎn)EDP信號(hào)的轉(zhuǎn)接芯片。其應(yīng)用如下： 3.2.2產(chǎn)品特征 輸入：HDMI 輸出：Embedded-DisplayPort (eDP) EDP接口 1/2/4-lane eDP @ 1.62/2.7Gbps per lane HD to WQXGA (2560*1600) supported 內(nèi)置EDP協(xié)議 HDMI Input HDMI 1.4a supported 支持RGB444/YCbCr444/YCbCr422 像素時(shí)鐘： 340MHz 支持雙通道音頻輸入； 參考時(shí)鐘 任何頻率，在19MHz到100MHz之間，單端時(shí)鐘輸入 內(nèi)置5000 ppm SSC與否 通信方式 IIC 電源 1.2V core supply 2.5V or 3.3V IO supply 功耗：150Mw 封裝：QFN-56 (7mm x 7mm) 3.2.4 應(yīng)用產(chǎn)品：廣告機(jī)，平板、醫(yī)療器械、車(chē)機(jī)、顯示器、小電視、車(chē)載電視等 3.2.5 應(yīng)用平臺(tái)：RK、全志、M-star、炬力等 3.3.6 推廣注意事項(xiàng)A:確認(rèn)客戶(hù)使用屏的分辨率，最常用的是1366x768@60Hz和1920x1080@60Hz BNCS8803支持4-lane DP / eDP輸出通常支持WQXGA所需 (2560 * 1600)及以上60 hz的幀速率 C.確認(rèn)客戶(hù)的信號(hào)源，要是標(biāo)準(zhǔn)的HDMI信號(hào),其他的都不行； D.此芯片支持縮放功能，分?jǐn)?shù)縮放比例2:1至1:2； E、此芯片不是純硬件轉(zhuǎn)換芯片，需要通過(guò)IIC或者SPI進(jìn)行初始化，初始化一般使用客戶(hù)CPU進(jìn)行，這樣方便控制時(shí)序也節(jié)省成本，如果不使用客戶(hù)CPU進(jìn)行初始化就要另外加MCU進(jìn)行配置。 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)： A、NCS8801S設(shè)計(jì)的時(shí)候要特別注意輸入輸出的走線問(wèn)題，要做好屏蔽以免信號(hào)受到干擾。 B、注意電源濾波 C、設(shè)計(jì)的時(shí)候預(yù)留LVDS信號(hào)要預(yù)留阻抗匹配電阻 D、設(shè)計(jì)的時(shí)候復(fù)位腳最好由客戶(hù)CPU的GPIO口進(jìn)行控制，以便控制整個(gè)方案的時(shí)序，避免后面出現(xiàn)問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶(hù)：
1.2 源代碼表示不考慮主題，列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式：1.2.1 將擁塞窗口設(shè)置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數(shù)t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發(fā)布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節(jié)中討論。每個(gè)非空白行都有編號(hào)。正文所描述的代碼的起始和結(jié)束位置的行號(hào)記于行開(kāi)始處，如本段所示。有時(shí)在段前有一個(gè)簡(jiǎn)短的描述性題頭，對(duì)所描述的代碼提供一個(gè)概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發(fā)行版一樣，偶爾也包含一些錯(cuò)誤，在遇到時(shí)我們會(huì)提出來(lái)并加以討論，偶爾還包括一些原作者的編者評(píng)論。這些代碼已通過(guò)了 G N U縮進(jìn)程序的運(yùn)行，使它們從版面上看起來(lái)具有一致性。制表符的位置被設(shè)置成 4個(gè)欄的界線使得這些行在一個(gè)頁(yè)面中顯示得很合適。在定義常量時(shí)，有些 # i f d e f語(yǔ)句和它們的對(duì)應(yīng)語(yǔ)句 # e n d i f被刪去(如：G A T E W A Y和M R O U T I N G，因?yàn)槲覀兗僭O(shè)系統(tǒng)被作為一個(gè)路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說(shuō)明符被刪去。有些地方加了一些注釋?zhuān)⑶乙恍┳⑨屩械挠∷㈠e(cuò)誤被修改了，但代碼的其他部分被保留下來(lái)。這些函數(shù)大小不一，從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過(guò)大約4 0行的函數(shù)一般被分成段，一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應(yīng)的描述文字放在同一頁(yè)或?qū)﹂_(kāi)的兩頁(yè)上，但為了節(jié)約版面，不可能完全做到。本書(shū)中有很多對(duì)其他函數(shù)的交叉引用。為了避免給每個(gè)引用都添加一個(gè)圖號(hào)和頁(yè)碼，書(shū)封底內(nèi)頁(yè)中有一個(gè)本書(shū)中描述的所有函數(shù)和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁(yè)碼。因?yàn)楸緯?shū)的源代碼來(lái)自公開(kāi)的 4 . 4 B S D _ L i t e版，因此很容易獲得它的一個(gè)拷貝：附錄 B詳細(xì)說(shuō)明了各種方法。當(dāng)你閱讀文章時(shí)，有時(shí)它會(huì)幫助你搜索一個(gè)在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個(gè)源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開(kāi)始，接著是全局變量、代碼維護(hù)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)以及一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的一些例子統(tǒng)計(jì)，最后是與所描述協(xié)議相關(guān)的 S N M P變量。全局變量的定義通常跨越各種源文件和頭文件，因此我們將它們集中到的一個(gè)表中以便于參考。這樣顯示所有的統(tǒng)計(jì)，簡(jiǎn)化了后面當(dāng)統(tǒng)計(jì)更新時(shí)對(duì)代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細(xì)節(jié)。我們?cè)诒疚闹嘘P(guān)心的是由內(nèi)核中的 T C P / I P例程維護(hù)的、支持在系統(tǒng)上運(yùn)行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實(shí)現(xiàn) ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務(wù)協(xié)議,HTTP,NNTP和UNIX域協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
標(biāo)簽： tcp-ip 實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2022-07-27
上傳用戶(hù)：
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
