在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
天涯進銷存系統(tǒng),中小企業(yè) 個小店面、超市、外貿公司均可使用
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:集美慧
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序,可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字,並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:LIKE
將單輸入單輸出系統(tǒng)應用在可變結構控制上,程式將可變結構的方式應用在內,並附上註解方便研究與理解
上傳時間: 2017-01-05
上傳用戶:diets
Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業(yè)的協(xié)助,學習如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用(PnP)功能,提供了電源管理能力,並詳述撰寫驅動程式/迷你驅動程式的方法。這本由長時間接觸裝置驅動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實用的例子、圖表、建議,並一行一行分析範例的程式碼,好讓您能夠清楚了解實際上在撰寫驅動程式時所會發(fā)生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅動程式技術,又告訴您如何除錯。
標簽: Windows Programming Microsoft driver
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:cjl42111
LED燈具認證、標準、檢測及廣東LED照明標桿體系
上傳時間: 2021-12-09
上傳用戶:
產品型號:VK0384 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP64 產品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳銳鴻 Q Q:361 888 5898 聯(lián)系手機:188 2466 2436(信) 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優(yōu)勢! VK0384概述: VK0384是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大384點(48SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過3線串行接口配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進入省電模式。 特色: ★ 工作電壓 2.4-5.2V ★ 內置 32 kHz RC振蕩器(上電默認) ★ 偏置電壓(BIAS)固定為1/4 ★ COM周期(DUTY)固定為1/8 ★ 內置顯示RAM為48x8位 ★ 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入) ★ 3線串行接口 ★軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ★ 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅動電壓(<VDD) ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索?。? LCD/LED液晶控制器及驅動器系列芯片簡介如下: RAM映射LCD控制器和驅動器系列: VK1024B 2.4V~5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V~5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V~5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L(4MM*4MM) VK0192 2.4V~5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V~5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V~5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V~5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V~5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列: VK2C21A 2.4~5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4~5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4~5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4~5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-16 VK2C22A 2.4~5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4~5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4~5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4~5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4~5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅動系列: VKS118 2.4~5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4~5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列: VKL060 2.5~5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5~5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5~5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5~5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) _________________________________________________________________________________________________: 內存映射的LED控制器及驅動器: VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B LED驅動IC 8×12段位 8段12位共陰 12段8位共陽 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0~5.5V) 驅動點陣:8x16共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅動IC 7×4段位 7段4位共陰 7段4位共陽 7×1按鍵 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:70/52共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V~5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路,具有 7 根段輸出、4 根柵輸出,是一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅動電路。串行數(shù)據(jù)通過三線串行接口輸入到 VK1616,采用SOP16/DIP16 的封裝形式 VK1618 ---是帶鍵盤掃描接口的 LED 驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描等電路。本產品主要應用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產品的顯示屏驅動 封裝SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵,封裝SSOP24 VK1Q68D --- 更小體積LED驅動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵,封裝QFP24 VK1S38A --- LED驅動IC 8段×8位 SSOP24L 封裝SSOP24 VK1638 ---是一種帶鍵盤掃描接口的LED(發(fā)光二極管顯示器)驅動控制專用IC,內部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅動、鍵盤掃描等電路,封裝SOP32 KPP913
標簽: LCD 0384 芯片 VK 段式 暖風機 液晶驅動 驅動芯片 驅動液晶 選型
上傳時間: 2022-04-16
上傳用戶:shubashushi66
分享了安森美半導體產品應用專家 Bernie Weir 先生的一些重要的 LED 照明設計基礎知識,如驅動器的通用要求、驅動器電源的拓撲結構、功率因數(shù)校正 、電源轉換能效及驅動器需要遵從的標準等問 題,幫助工程師更好地從事 LED 照明設計。
上傳時間: 2022-07-09
上傳用戶:
國內外LED照明行業(yè)標準
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:eeworm
CFL/LED照明驅動IC應用設計全攻略
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm