1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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很好很全面的資料。需要畫CAD電氣圖的推薦下載，很難找到的。
上傳時間： 2022-06-18
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FLASH實驗-SPI學習目標：1、學會STM32硬件SPI2、學會對EN25Q64進行讀寫操作10.1 EN25Q64簡介EN25Q64是華邦公司推出的大容量SPI FLASH產品，EN25Q64的容量為64M比特，也就是說有8M字節.EN25Q64將8M的容量分為128個塊（Block），每個塊大小為64K字節，每個塊又分為16個扇區（Sector），每個扇區4K個字節.EN25Q64的最少擦除單位為一個扇區，也就是每次必除4K個字節。EN25Q64支持標準的SPI，還支持雙輸出/四輸出的SPI，最大SPI時鐘可以到80Mhz（雙輸出時相當于160Mhz，四輸出時相當于320M），更多的EN25Q64的介紹，請參考EN25Q64的DAIASHEET.10.2 SPI簡介從上面的簡介我們知道，EN25Q64是使用SPI來通信的。那什么是SPI呢？SPI是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口，SPI接口主要用四根線進行通信：1，MISO：主設備數據輸入，從設備數據輸出。2，MOSI：主設備數據輸出，從設備數據輸入。3，SCLK：時鐘信號，由主設備產生。4.CS：從設備片選信號，由主設備控制。而通常意義上，SPI的通信只用三根線就可以了，一根時鐘線、一根輸出、根輸入。為了更好理解SPI的傳輸原理，我們來看一下SPI的內部結構：從圖上可以有知道，SPI數據的傳輸過程其實是通過一個移位寄存器來完成的，主機將自己的移位寄存器的數據移出，同時從機的移位寄存器數據移入，同時將自己的數據移出。簡單的來理解，就像將兩個寄存器貼在一起，然后進行循環左移或者循環右移（SPI的傳輸可以選擇先發送高位還是先發送低位。），直到兩個寄存器的數據交換為止。而時鐘信號SCLK就是控制傳輸速率的。STM32內部是給我們提供了一個SPI的外設的，那么我們就可以使用單片機的內部的SPI來控制EN25Q64了
上傳時間： 2022-06-18
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在液體中發射足夠大的超聲波能量，液體會產生“空化效應”。“空化效應”是將超聲頻的振動加到清洗液中，液體內部會產生拉伸和壓縮現象，液體拉伸時會產生氣泡，液體壓縮時氣泡會被壓碎破裂。超聲波清洗的原理就是在清洗液中產生“空化效應”，氣泡的產生與破裂產生強大的機械沖擊力，用以清除物體表面的雜質、污垢和油膩。超聲波清洗機的清洗速度快，可提高生產效率；操作實現自動化，不須人手接觸清洗液，安全可靠，且節省人力；微小的氣泡可以到達特殊造型的零部件深處，對深孔、細縫和工件隱蔽處亦可清洗干凈，所以超聲清洗應用更為廣泛；清洗效果好，清潔度高且全部工件清潔度一致，實驗顯示，利用超聲波清洗技術，可得到比風吹、浸潤、蒸汽和刷子清洗更好的清洗效果。使用超聲波達到清洗目的，需要有容器與清洗液、超聲波換能器、超聲波電源。超聲波換能器是產生超聲場的部件，超聲波電源用以驅動超聲波換能器，向其提供能量，使之產生超聲場。通常的超聲波清洗機是在匹配電路上加占空比為50%的交流方波信號。本設計采用頻率自動跟蹤的方式來使超聲波換能器處于諧振，滿足超聲波電源與超聲波換能器工作在最佳狀態，使得整機達到最佳工作效率。功率檢測電路調節脈沖電壓的脈寬來改變超聲波發生器的輸出功率，以實現功率恒定。本文結合超聲波電源發展的現狀，并針對超聲波清洗機對超聲波電源的具體要求，提出了電源主電路和控制電路基本結構方案。并對電源的主電路和控制電路進行了理論設計和參數估算。設計了整流濾波電路、移相全橋變換器電路、功率控制電路、頻率跟蹤電路、匹配電路、驅動和保護電路等。文中還介紹了移相全橋的特點，具體分析了移相全橋變換的工作過程，并對移相全橋電路進行了相應的參數設計。文章最后應用PSPICE軟件對整個系統進行了仿真分析，對理論設計進行修正。結果表明系統設計可行，性能指標基本可以滿足設計要求。
上傳時間： 2022-06-18
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超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域，其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載，因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移，使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態，導致換能器功率損耗和發熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點，本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略，穩態時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態，具有實際應用價值。
上傳時間： 2022-06-18
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隨著微電子技術在汽車控制系統中的廣泛應用，汽車總成中電子系統的作用顯得越來越重要，這種發展態勢對汽車發電系統提出了更高的要求。汽車電壓調節器是汽車發電系統的心臟部件，優質的電壓調節器是保證汽車電子系統高可靠性的重要前提。本文通過對大量電子電壓調節器的分析，提出了新的電壓調節器電路。在調節器的具體實現形式上采用單芯片集成方式，使其在電壓調節精度、體積、重量及耐振性等方面均優于普通電子電壓調節器。文中還詳細分析了電壓調節器的的工作原理和電路結構，分塊設計了芯片內部各個功能模塊，包括取樣電路、電壓基準源、誤差放大器、保護電路和調整晶體管，給出所有晶體管級電路圖，并對各功能模塊進行Spice模擬驗證，模擬的結果及分析也一并給出。最后根據元器件在電路中的作用確定器件單元版圖結構，并介紹了版圖設計過程關鍵詞：汽車電子；調節器；調整管：雙極工藝汽車工業是一種高度綜合性的產業。現代汽車的發展形成了以計算機為頂端，半導體元器件為基礎，光電測試為手段，集成電路為原料的新格局。近幾年以來電子點火，電子顯示，數字檢測，電子轉向，電子鐘，電子音響，電磁操縱，空調等電子產品在我國汽車上得到了很大的發展和應用[2]，這種發展態勢對汽車發電系統提出了更高的要求，具體地說，用電系統不僅需要更大的供電能力，而且要求有更高的供電可靠性和供電質量。作為一個能滿足這些要求的發電系統，除了高性能的發電機及可靠的整流裝置外，還必需配備有高品質的電壓調節器。為此，國內外有關研究機構及學者十分重視新型電子電壓調節器的研究與開發.汽車發電系統的工作環境十分惡劣。相應地，對作為其關鍵部件之一的電壓調節器的要求也很高。除要求電壓調節器具有優良的電壓調節性能外，還有許多特殊的要求，如強的耐震性，寬的工作溫度范圍，耐化學腐蝕以及能承受超負荷狀態下的高壓、大電流沖擊等.
上傳時間： 2022-06-19
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摘要隨著科學技術的發展，萬年歷的設計也層出不窮。本設計以單片機AT89C51和DS1302為核心，結合譯碼器74HC154和驅動芯片741S244，以及模擬鍵盤，LED顯示電路等構成一個可控及顯示精確的萬年歷時間系統DS1302為一個實時時鐘芯片，具有較高時間精度，它與單片機進行串口通信，單片機通過與它的通信，取出其時間寄存器中的值，再通過相應的電路，把時間值通過LED顯示，如果顯示的值與標準時間不同，此系統就經過模擬鍵盤靈活控制，調節DS1302中時間寄存器中的值，達到與標準時間同步。關鍵詞 AT89C51，DS1302在科技日新月異發展的今天，人們對時間概念的認識顯得尤為深刻，“時間就是金錢”，“時間就是生命”等警句更是激勵著人們努力工作，把握時間。作為時間的標量，時鐘等計時設備也隨著人們的不斷認識而變化。在三千年前，我國祖先就發明了用土和石片刻制成的“土主”與“日規”兩種計時器，成為世界上最早發明計時器的國家之一。到了銅器時代，計時器又有了新的發展，用青銅制的“漏壺”取代了“土主”與“日規”。東漢元初四年張衡發明了世界第一架“水運渾象”，此后唐高僧一行等人又在此基礎上借鑒改進發明了“水運渾天儀”、“水運儀象臺”。至元明之時，計時器擺脫了天文儀器的結構形式，得到了突破性的新發展。元初郭守敬、明初詹希元創制了“大明燈漏”與“五輪沙漏”，采用機機械結構，并增添盤、針來指示時間，這使其計時更準確，機械性也更先進。
上傳時間： 2022-06-19
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本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究，根據加工車間具體的需要，設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手，研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式，采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板，設計了嵌入式DNC智能終端系統，詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換，支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸，實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式，創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法，通過操作數控設備的控制面板，實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議，將軟插件技術應用到DNC系統中，針對不同的數控系統，編制不同的驅動程序。通過軟件的控制，實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計，加大了智能終端的存儲器容量，深入研究“程序再開，功能，實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計，解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。
上傳時間： 2022-06-19
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目前以IGBT為開關器件的串聯諧振感應加熱電源在大功率和高頻下的研究是一個熱點和難點，為彌補采用模擬電路搭建而成的控制系統的不足，對感應加熱電源數字化控制研究是必然趨勢。本文以串聯諧振型感應加熱電源為研究對象，采用T公司的TMS320F2812為控制芯片實現電源控制系統的數字化。首先分析了串聯諾振型感應加熱電源的負載特性和調功方式，確定了采用相控整流調功控制方式，接著分析了串聯諾振逆變器在感性和容性狀態下的工作過程確定了系統安全可靠的運行狀態。本文設計了電源主電路參數并在Matlab/Simulink仿真環境下搭建了整個系統，仿真分析了串聯譜振型感應加熱電源的半壓啟動模式及鎖相環頻率跟蹤能力和功率調節控制。針對感應加熱電源的數字控制系統，在討論了晶閘管相控觸發和鎖相環的工作原理及研究現狀下詳細地分析了本課題基于DSP晶閘管相控脈沖數字觸發和數字鎖相環（DPL）的實現，得出它們各自的優越性，同時分析了感應加熱電源的功率控制策略，得出了采用數字PI積分分離的控制方法。本文采用T1公司的TMS320F2812作為系統的控制芯片，搭建了控制系統的DSP外圍硬件電路，分析了系統的運行過程并編寫了整個控制系統的程序。最后對控制系統進行了試驗，驗證了理論分析的正確性和控制方案的可行性。
上傳時間： 2022-06-20
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（1）研究了基于射頻識別技術的門禁系統的總體設計，設計了射頻IC讀卡器的電路原理圖，給出了PCB板，讀卡器主要由射頻天線、讀卡模塊、RS485通信接口及單片機控制系統組成，能讀寫Philips公司的Mifare非接觸式智能射頻卡，讀卡距離約10cm.當沒有卡進入讀卡能量范圍時，系統顯示時鐘，當有卡進入時則讀卡內數據并將卡號信息顯示在液晶顯示器上.（2）深入研究RFID天線的EMC過濾器、接收電路以及天線匹配電路等構成，結合本設計采用了線圈天線，并從品質因素Q和調諧頻率兩方面設計讀寫器天線，設計優化了天線耦合電路.（3）針對設備組網應用要求，門禁終端通信采用RS485總線，同時結合門禁讀卡器研究了RS485的網絡拓撲結構，通過RS485接口與PC機組成通信網絡系統。讀卡器平時可獨立工作，PC機會每隔一定時間訪問讀卡器，用PC機上的時鐘統一校準讀卡器上的時鐘，并讀取存儲器內的讀卡數據，以便讀卡器中的數據得到及時處理.（4）設計單片機的包看門狗、液品顯示、數據存儲和實時時鐘等在內的外圍模塊電路，采用串口設計如SPI.PC等，從而節約了單片機的vo接口.同時結合門禁系統設計門禁控制電路，完成設備的選材。（5）根據射頻識別門禁系統總體設計要求，采用模塊化軟件設計方法，根據MF RC500的特性，系統地對MF RC500芯片的操作流程進行研究，設計主程序的流程圖和各個模塊子程序，使用Cs1語言開發了讀寫器的底層控制軟件，并完成程序的調試，證明結果滿足設計要求.
上傳時間： 2022-06-20
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