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MATLAB控制系統(tǒng)

  • 基于MATLAB下的PID控制仿真

    文檔為基于MATLAB下的PID控制仿真詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • 現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真-隨書(shū)仿真模型

    《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》的隨書(shū)matlab仿真文件,囊括了各種電機(jī)的不同控制算法的仿真模型,對(duì)于電機(jī)控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過(guò)了MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析。

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • 倒立擺PID控制及MATLAB仿真

    道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái),重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究?jī)?nèi)容是:首先概述自動(dòng)控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀;介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成,對(duì)單級(jí)倒立擺模型進(jìn)行建模,并分析其穩(wěn)定性;研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略,分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器,以MATLAB為基礎(chǔ),做了大量的仿真研究,比較了各種控制方法的效果;借助固高科技MATLAB實(shí)時(shí)控制軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái);利用設(shè)計(jì)的控制方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,通過(guò)在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等,研究其實(shí)時(shí)性和抗千擾等性能;對(duì)本論文進(jìn)行總結(jié),對(duì)下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞:一級(jí)倒立擺,PID,MATLAB仿真

    標(biāo)簽: PID控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:1208020161

  • 電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真的書(shū)籍

    《電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》這本書(shū)對(duì)于初學(xué)MATLAB的朋友來(lái)說(shuō)是很好的入門(mén)書(shū)籍

    標(biāo)簽: 電力電子 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:aben

  • LabVIEW-MATLAB混合編程在控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

    文檔為L(zhǎng)abVIEW-MATLAB混合編程在控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用講解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: labview

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

    上傳用戶:kent

  • MATLAB教程--控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)

    文檔為MATLAB教程--控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)講解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: MATLAB

    上傳時(shí)間: 2022-07-06

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  • 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與Matlab仿真-基本設(shè)計(jì)方法-仿真程序

    機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與Matlab仿真-基本設(shè)計(jì)方法-仿真程序

    標(biāo)簽: 機(jī)器人控制系統(tǒng) matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

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  • 逆變器PQ、VF、下垂控制,MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型

    MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型,包含DCDC的boost電路,逆變器的PQ、VF、下垂控制策略,參數(shù)全來(lái)自實(shí)際樣機(jī)平臺(tái),控制效果很好

    標(biāo)簽: 逆變器 MATLAB

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于 Matlab 的電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:近年來(lái),隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視,采用新型潔凈的電動(dòng)汽車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車(chē)已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車(chē)公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),成為目前電動(dòng)汽車(chē)重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink軟件將滑??刂婆cPI 控制進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了滑??刂凭哂懈鼜?qiáng)的魯棒性,為電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: matlab 電動(dòng)汽車(chē) 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

    上傳用戶:XuVshu

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設(shè)計(jì)方法(PDF+隨書(shū)模型)

    滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設(shè)計(jì)方法(PDF+隨書(shū)模型)

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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