Matlab實現光線跟蹤算法，建模光線折射、衰減、像差
上傳時間： 2017-06-23
上傳用戶：sz_hjbf
matlab傅里葉變換的頻域卷積定理，這個程序還不錯，想要就下吧這樣就20個字了
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：sqq
matlab實現BP神經網絡，源程序，受不了了，干嘛要20字呢
上傳時間： 2017-07-26
上傳用戶：watch100
使用matlab仿真實現rs碼的生成，由上式看出碼字 的第一個碼元 可由 個信息元 與 的系數相乘得到，而由 可得到第二個校驗元 ，再由 信息元和第一、第二校驗元 可得到第三校驗元 。按這樣的線性關系遞推，一直可求得所有的 個校驗
標簽： 通信，rs碼
上傳時間： 2015-03-10
上傳用戶：z0517666
1. 在MATLAB中，分別對灰度圖、真彩色圖、索引彩色圖，實現圖像的讀入、顯示等功能。 2. 將真彩色圖、索引彩色圖轉為灰度圖，并保存到硬盤自己的文件夾下。 3. 如果按下面的操作讀入索引彩色圖像，請說明X、MAP兩個矩陣中是如何保留圖像中RGB彩色信息的。 [X,MAP]=imread(‘文件名’,‘格式’)； 答：代碼中X為讀出的圖像數據，MAP為顏色表數據（或稱調色板，亦即顏色索引矩陣，對灰度圖像和RGB彩色圖像，該MAP為空矩陣）。一幅像素為m*n的RGB彩色圖像（m,n為正整數，分別表示圖像的高度和寬度），可以用m*n*3的矩陣來形容，3層矩陣中的每一個元素對應紅、綠、藍的數值，紅綠藍是三原色，可以組合出所有的顏色。 4，（提高題）實現真彩色圖像的讀入，請分R、G、B三個通道分別顯示該圖像的紅、綠、藍色圖像。
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：mouroutao
很基本的學習ISAR成像的matlab仿真
上傳時間： 2018-04-03
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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本書系統地介紹了通信建模仿真方法和模型驗證技術，并結合作者近年在教學科研中所設計的大量基礎的和較深入的建模仿真實例，詳細討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實現平臺在電子與通信工程中應用的基本方法、技巧和難點。本書重點討論了建模仿真原理和相關的數值計算方法、模擬通信系統、模數轉換、調制與編碼、信道模擬、載波與符號同步、信道均衡、跳頻系統和直接擴頻系統、通信模型正確性評估、仿真數據驗證和數據處理技術等內容，并在仿真實例中展示了科學研究論文和報告所必須的數據處理和表現技巧。 本書提供了約 150 個建模仿真實例， 80多道思考題，以及全部實例代碼和一個電子教案。這些實例根據基本數學原理，結合 Simulink 的 S 函數編程，也使用了通信工具箱、信號處理工具箱和相關模型庫的模塊和函數，以便于讀者追源求本，深入理解建模和仿真的實質。 本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業的本科生和研究生系統仿真課程的教材或進行相關課題研究的參考書，也可作為相關專業課程設計和畢業設計等綜合性實踐教學的指導材料，還可供通信工程專業技術人員、教師等作為解決通信系統設計、評估和建模仿真領域實際問題的參考資料。
上傳時間： 2022-04-23
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ContentsMIPI是什么？o D-PHY物理層特點?МIРI 的數據傳送oDSI&CSI應用MIPI：手機產業處理界面MIPI協議是手機行業的領導者倡導一個開放的移動接口標準MIPI Spec：DCS-顯示命令接口DBI-顯示總線接口DPI-顯示像素接口DSI一顯示串行接口CSI一顯示攝像接口D-PHY物理層MIPI特點低功耗模式·動態調整到低功耗模式、高速傳送模式和低信號擺幅模式。高速模式每通道可以傳送500-1000Mbps低成本物理層EMI（抗輻射）數據包報頭（4 bytes）數據標識符（DI*1byte：包含虛擬數據通道[7：6]和數據類型[5：0].，數據包*2byte：要傳送的數據，長度固定兩個字節。誤差校正碼（ECC）"1byte：可以把兩個位的錯誤糾正例程數據包報頭（4 bytes）數據標識符（Di）*1byte：包含虛擬數據通道[7：6]和數據類型[5：0].字數（WC）*2byte：傳送數據的長度，固定為兩個字節錯誤校驗碼（ECC）*1byte：可以修復兩個位的錯誤有效傳送數據（0~65535 bytes）最大字節-2^16.數據包頁腳（2 bytes）：校驗如果數據包的有效長度為0，那么校驗位為FFFFh如果校驗碼不能計算，那么校驗碼的值為0000h數據包的長度：e4+（0-65535）+2-6~ 65541 bytesSync Event（H Start，H End，v Start，V End），Data Type =xx 0001（x1h）同步事件是兩個字的數據包（1個字節的指令和一個字節的校驗，因些他們可以精確的表示同步事件的開始和結束.干單個司步開始或同步結束事件的長度和位置在前面的圖中有說明。同步事件的定義如下：Data Type= 00 0001（01h）場同步開始Data Type= 01 0001（11h）場同步結束Data Type= 10 0001（21b）行同步開始.Data Type= 11 0001（31h）行同步結束為了盡可能精確的體理一個同步事件，那么開始標識位必須放在第一位，結束標識位必須放在最后一位，行同步也是一樣。同步事件的開始和結束應該是成對出現的，假如只有一個同步事件（通常是開始），那么這個數據也是可以傳送出去的。
標簽： mipi
上傳時間： 2022-05-08
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本設計首先簡要介紹了MATLAB的特點以及在整流電路中的應用，通過對三相橋式半控整流電路實例進行分析討論了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負載和電阻性負載時輸出負載電壓的變化。然后利用MATLAB SIMULINK對電力電力電路進行仿真的方法，并給出了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負載和電阻性負載的仿真波形，證實了該軟件的簡便直觀、高效快捷和真實準確性。與理論分析進行對比，更容易發現電路中一些忽略的東西。用MATLAB系統建立模型和實際系統中的設計過程非常的相似，用戶不用進行編程，也無需推到電路、系統的數學模型，就可以很快地得到系統的仿真結果，整個過程就像用筆在紙上畫一樣簡單，通過對仿真結果分析就可以將系統結構進行改進或將有關參數進行修改使系統達到要求的結果和性能，這樣就可以極大的加快系統的分析或設計過程，并使一些器件變更時對輸出電壓波形的對比更直觀方便快捷關鍵詞：MATLAB 三相半控橋 仿真模型 方便快捷
上傳時間： 2022-06-19
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