本設計利用德國西門子PLC S7-200進行電鍍行車自動化控制。在本次設計中,從電鍍行車在生產現場的運行環境和自動控制技術器件在國內的應用前景來考慮,以電鍍行車具備自動生產運行為目的,制定了采用在當前及以后都應用廣泛且能適應多種環境的可編程控制器PLC來控制整個工作流程的方案。首先對系統的軟硬件進行設計,給出系統的工作流程圖、硬件接線圖、PLC控制I/O端口分配表及整體程序流程圖。并以STEP7 Micro/WIN32為編程軟件設計出電鍍行車自動控制系統的梯形圖,最后通過仿真實驗,實現了電鍍行車自動化控制,提高了電鍍生產效率,降低了勞動強度。
上傳時間: 2017-11-11
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以基于Proteus的微處理器8086和可編程并行接口芯片8255A的接口擴展電路仿真為例,闡述了Proteus軟件仿真在"微機原理及接口技術"課程教學中的使用方法和仿真過程。在8086接口技術教學中引入Proteus軟件仿真,作為傳統教學的有益補充,激發了學生學習的興趣,深化了學生對課程內容的理解,取得了良好的教學效果,是提高教學質量的一種有效方法。 更多還原
上傳時間: 2018-06-27
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線性分組碼的matlab仿真程序,經過了調整,可以直接運行的。較為好用
上傳時間: 2019-08-09
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
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隨著科學技術的發展和現代戰爭的需要,數據融合作為一門新興交叉學科,在近年來得到了廣泛關注和快速發展,而關于雷達情報處理的研究和應用也日益受到重視。現代戰爭中,指揮、控制通信和情報系統面臨著嚴峻的挑戰。在多雷達情報處理系統中,采用數據融合技術,提供更加實時、準確的情報是現代戰爭的迫切需求。論文正是圍繞這一需求展開的,研究了雷達情報數據融合系統的誤差校正和航跡關聯問論文較為系統地介紹了數據融合的概念、研究意義、國內外發展狀況及其應用,并討論了數據融合的模型、結構及關鍵技術論文針對多雷達情報處理系統中的系統誤差問題,研究了四種誤差校正方法。文研究了密集目標環境中的航跡關聯問題,對多傳感器數據關聯的方法進行了分類,并針對多雷達情報處理系統這個分布式系統,研究了分布式數據關聯方法。運用0-1整數規劃法建立了密集目標環境的規劃模型函數并求解應用在多雷達數據融合軟件中,使航跡關聯達到了極好的效果,為開發多雷達數據融合軟件提供了技術支持。關鍵詞:雷達情報,數據融合,數據關聯,誤差校正,航跡關聯,0-1整數規劃現代戰爭中,新型作戰飛機機動性能強,具有隱身特性,加上電子對抗的戰場環境,傳統雷達情報處理系統已應付不了多目標,高密度的空情要求。為了適應新軍事變革要求,在未來信息化戰爭中雷達能夠給出準確的信息情報,雷達情報處理系統在改善硬件條件的同時,開發運用數據融合新技術,從根本上改善雷達情報質量已然成為當務之急數據融合一詞最早出現在七十年代末期,是從軍事CI系統中提出的,它與信號處理、計算機技術、概率統計、圖像處理和人工智能學科密切相關,是一門新興發展起來的交叉學科。
上傳時間: 2022-03-18
上傳用戶:wangshoupeng199
本書是原書作者在從事電力電子教學與研究的基礎上編寫而成的。本書第1~7章首先介紹了SPICE語言以及PSpice軟件在模擬電路中的簡單應用,其后第8~12章介紹了PSpice在電力電子學中的應用,主要涉及DCDC變換器、DCAC逆變器、諧振型變換器、可控式整流器和ACAC變換器的主電路仿真,然后第13章介紹了控制電路的仿真,第14章介紹了直流電動機的建模與仿真,最后介紹了仿真中遇到的一些問題及其解決辦法。本書可為從事電力電子相關研究和應用的工程技術人員提供參考,也可作為高等院校相關專業學生的教材使用
上傳時間: 2022-04-09
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本書系統地介紹了通信建模仿真方法和模型驗證技術,并結合作者近年在教學科研中所設計的大量基礎的和較深入的建模仿真實例,詳細討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實現平臺在電子與通信工程中應用的基本方法、技巧和難點。本書重點討論了建模仿真原理和相關的數值計算方法、模擬通信系統、模數轉換、調制與編碼、信道模擬、載波與符號同步、信道均衡、跳頻系統和直接擴頻系統、通信模型正確性評估、仿真數據驗證和數據處理技術等內容,并在仿真實例中展示了科學研究論文和報告所必須的數據處理和表現技巧。 本書提供了約 150 個建模仿真實例, 80多道思考題,以及全部實例代碼和一個電子教案。這些實例根據基本數學原理,結合 Simulink 的 S 函數編程,也使用了通信工具箱、信號處理工具箱和相關模型庫的模塊和函數,以便于讀者追源求本,深入理解建模和仿真的實質。 本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業的本科生和研究生系統仿真課程的教材或進行相關課題研究的參考書,也可作為相關專業課程設計和畢業設計等綜合性實踐教學的指導材料,還可供通信工程專業技術人員、教師等作為解決通信系統設計、評估和建模仿真領域實際問題的參考資料。
上傳時間: 2022-04-23
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針對交流電路過零檢測電路存在結構復雜、過零點檢測不準確、編程繁瑣等問題,設計了一種基于LM339的硬件結構簡單的過零檢測電路。通過仿真軟件Mulisim對該設計電路進行了仿真,實驗證明了該方案過零檢測的可行性、穩定性和可靠性,可直接作為交流電路中CPU的過零信號。Aiming at the problems of AC cilsuit zero crossing detection circuit such as complex structure, zero crossing detection and cumbersome programming, a zero crossing detection circuit with simple hardware structure based on LM339 was designed. The design circuit was simulated by simulation software Mulisim, and the feasibility, stability and reliability of zero crossing detection were proved by experiments, which can be used as zero crossing signal of CPU in AC circuit directly.
上傳時間: 2022-05-03
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基于PSIM仿真軟件,分析了Boost電路拓撲結構,設定了參數要求進行電路仿真設計,通過電路仿真軟件PSIM對Boost電路工作在CCM模式下,合理設置占空比參數。實驗結果表明理論分析與仿真的一致性和參數設計的正確性,輸出電壓和電流參數穩定,Boost電路輸出效率高。This design is based on PSIM simulation software,analyzes the topology of Boost circuit,sets the parameter re- quirements for circuit simulation design,and reasonably sets the duty cycle parameters for Boost circuit working in CCM mode through PSIM simulation software.The experimental results show that the theoretical analysis and simulation are consis- tent and the parameter design is correct,the output voltage and current parameters are stable.
上傳時間: 2022-05-04
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數字頻率計是電工電子中常用的測量儀器,數字頻率計通過用輸入待測信號對一特定長度的信號進行計數,從而得出頻率并通過數碼管直觀的顯示出來。本文提出了一種與輸入同步的數字頻率計的設計,提高了頻率計的精度,設計采用Multisim軟件進行設計和仿真的過程,介紹了其工作原理,硬件電路設計和仿真的過程。設計采用了Multisim軟件進行設計和仿真,設計結果得到的驗證。Digital frequency counter is used to measure the frequency of a signal.It is common to use a multivibrator to generate a standard 1 second time base signal and count input signal gated by this signal.However,the asynchronous of this time base signal with input signal will bring errors.In this paper,a high precision frequency counter which use synchronized time base signal generator is proposed.This frequency counter is designed and simulated by Multisim tools and result is verified.
標簽: multisim
上傳時間: 2022-05-08
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