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In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time to cope with possible unpredictable trajectory changes of the moving target, and prediction techniques are adopted to compensate the time delays introduced by visual processing and by the robot controller. A simple but reliable model of the robot controller has been taken into account in the control architecture for improving the performance of the system. Experimental results have shown that the robot system is capable of tracking and catching an object moving on a plane at velocities of up to 700 mm/s and accelerations of up to 1500 mm/s2.
標簽： methodology describe catching control
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：qq521
J2ME環境測試程序 1.只支持MIDP2.0上的測試.對NOKIA的屏幕測試有問題。 2.可以測試出手機的按鍵值 3.手機上J2ME的大部分屬性,例如:3D,FileConnection,MMAPI,CLDC,MIDP等等 4,可以測試出手機字體大小 5.可以測試出手機支持的部分媒體格式,像聲音格式等. 6.可以測試出手機的可用內存等 7.可以測試出CANVAS屏幕大小等屬性.
標簽： J2ME FileConnection NOKIA MIDP
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：yyyyyyyyyy
翻幣問題：有n（n>=6）個硬幣，正面朝上排成一排，每次將5 個硬幣翻過來放在原位 置，直到最后全部硬幣翻過來反面朝上為止，找出了步數最少的翻法。
標簽： gt
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：Amygdala
計算衛星位置的fortran程序，用切比雪夫內插任意時刻的三位坐標,精度課達mm級別。內有數據課進行對比驗證，內容講解的不是很詳細請原諒。
上傳時間： 2016-08-28
上傳用戶：lnnn30
通用題庫組卷系統 1.本來是一個學生的本科畢業課題，學生作不來后只好老師代替其編程 2.支持工科的圖文混排，本系統在組卷時能夠判斷試卷剩余空間能否容納新題或新圖 3.主要采用的是WORD的VBA二次開發技術 4.因為是一個通用框架，只要更換題庫，就能改成其它學科之用，特別適合學生應付畢業論文，我的那個學生把老師為他編的系統換成土力學題庫改給她女友畢業時用。 5.按照08年本科評估的新規范，在組卷上的紙型及試卷頭上作了一點修改。 6.此軟件非商業軟件，可自由使用。 7.運行系統后，沒有口令，點擊進入。 點菜單-試卷管理-生成試卷及答案卷-生成試卷按鈕 可以看到試卷的動態排版過程，答辯時展示這個過程，就能獲得評委老師的高分。 8.在系統sys目錄下有試卷模板是word文檔，打開試卷模板，修改紙型，并保存，以后新的試卷即按新紙型排版，最先是設計為八開分兩欄，后來本科評估的領導說，按評估要求采用16開一欄，反而程序不須要考慮跨欄，在排版時程序執行的更簡單了。 -------- vfp源碼的給分真少，我曾經在vfp界還挺有名氣的，唉！
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：caiiicc
步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變為角位移，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。
上傳時間： 2014-08-15
上傳用戶：xuanchangri
設有一個數列，包含10個數，已按升序排好。現要求編寫程序，把從指定位置開始的n個數按逆序重新排列并輸出新的完整數列。進行逆處理時要求使用指針方法。試編程。 （例如原數列為2，4，6，8，10，12，14，16，18，20，若要求把從第4個數開始的5個數按逆序重新排列，則得到新數列為2，4，6，16，14，12，10，8，18，20）。
標簽： 數列
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：LouieWu
利用matalb進行機械原理的仿真實驗，利用距陣法代替傳統的作圖法。可以參考一下。
上傳時間： 2016-09-02
上傳用戶：manking0408
離散事件系統仿真程序CPU_scheduler說明： 1.仿真功能與要求： 1.1 單CPU系統，系統有10個終端輸入任務，如果一個任務的執行時間大于規定的時間片，則該任務執行一個時間片之后退出CPU，并重新參加排隊，直到執行完退出CPU，然后才允許相應終端重新輸入一個新的作業。任務排隊的原則是在CPU中執行次數越少的越排在前面，如果兩個任務執行的次數相同，按照FIFO原則排隊。 1.2 每個終端輸入任務的時間滿足均值為25秒的指數分布。每個任務需要CPU執行的時間滿足均值為0.8秒的隨機指數分布。CPU的時間片長度為0.1秒，任務間切換需要0.015秒任務的個數為1000時終止仿真，計算每個任務的平均相應時間和隊列中的平均任務個數。
標簽： CPU_scheduler 1.1 CPU 離散事件系統
上傳時間： 2016-09-19
上傳用戶：陽光少年2016
數據結構實驗——停車場管理系統 停車場管理。設停車場內只有一個可停放幾輛汽車的狹長通道，且只有一個大門可供汽車進出。汽車在停車場內按車輛到達時的先后順序，依次由北向南排列（大門在最南端，最先到達的第一輛車停放在車場的最北端），若車場內已停滿幾輛汽車，則后來的汽車只能在門外的便道上等候，一旦停車場內有車開走，則排在便道上的第一輛車即可開入；當停車場內某輛車要離開時，由于停車場是狹長的通道，在它之后開入車場的車輛必須先退出車場為它讓路，待該輛車開出大門外后，為它讓路的車輛再按原次序進入車場。在這里假設汽車不能從便道上開走。試設計一個停車場管理程序。 1. 掌握棧和隊列的特點，懂得在什么樣的問題中應該利用哪種結構； 2. 熟練掌握棧的算法實現，特別注意棧滿和棧空的條件和它們的描述； 3. 熟練掌握隊列的算法實現； 4. 掌握從時間和空間復雜度的角度綜合分析棧和隊列的不同存儲結構的特點及其適用的場合。
上傳時間： 2014-08-11
上傳用戶：源弋弋
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