STM32F的232口簡易MODBUS-RTU通訊程序.pdf
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三菱PLC MODBUS RTU通信CRC校驗子程序...
好用的Modbus RTU 測試軟件,親測好用。...
針對在設備中需要控制多個步進電機的需求,設計了基于RS-485網(wǎng)絡的步進電機控制系統(tǒng)。使用STM32單片機實現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅(qū)動系統(tǒng)中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用,既能滿足實時性要求...
針對改進傳統(tǒng)的復雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復雜度,降低了成本,并且通過自行設計接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設計,能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行,解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系...