?? ModBus技術資料

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Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準（Defacto），并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。

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針對在設備中需要控制多個步進電機的需求，設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議，有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用，既能滿足實時性要求...

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